近日，小鵬汽車官方發(fā)布了小鵬P5使用城市NGP功能的視頻，而這也是該功能的首次曝光。在視頻中，車輛完成了自主在十字路口進(jìn)行左轉(zhuǎn)的操作，不過視頻中并未出現(xiàn)其他社會(huì)車輛和行人，因此在面臨更復(fù)雜情況下的表現(xiàn)還不得而知。
從視頻中可以看到，小鵬P5利用城市NGP功能在十字路口完成了左轉(zhuǎn)操作，而這樣的操作將在城市NGP功能中分為三個(gè)部分。首先是對(duì)左轉(zhuǎn)車道的判別，該操作是利用對(duì)車道線的識(shí)別以及高精地圖來實(shí)現(xiàn)。車輛識(shí)別車道線后，由高精地圖判定車輛該進(jìn)入哪條車道。
其次是對(duì)紅綠燈的識(shí)別，小鵬P5利用傳感器提前采集紅綠燈信息，并判定車輛是否能夠通行。最后則是車輛進(jìn)行自主轉(zhuǎn)彎動(dòng)作，在實(shí)際情況中，車輛除了要對(duì)轉(zhuǎn)完后的車道線進(jìn)行識(shí)別，更重要的是要對(duì)其他社會(huì)車輛以及行人進(jìn)行識(shí)別，避免碰撞事故。不過此次的視頻中并沒有出現(xiàn)其他社會(huì)車輛等，因此我們只能期待小鵬城市NGP的進(jìn)一步表現(xiàn)。
來源：易車網(wǎng)
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