效率至上！

這大概是我體驗(yàn)過(guò)智己NOA（高速高架領(lǐng)航輔助）的第一印象。

在這個(gè)領(lǐng)航輔助產(chǎn)品亂戰(zhàn)的當(dāng)下，智己NOA正在試圖通過(guò)更快的變道速度，更靈活的變道策略和更擬人的線路選擇，去在這個(gè)日益更卷的市場(chǎng)分一杯羹。

在我的對(duì)比體驗(yàn)中，NOA甚至在部分體驗(yàn)上靠攏了當(dāng)下最熱門的NOP+，的確讓我有點(diǎn)吃驚。當(dāng)然，和智己的IM AD一樣，打磨細(xì)節(jié)一直是智己的強(qiáng)項(xiàng)，下面就一起體驗(yàn)NOA的點(diǎn)點(diǎn)滴滴：

一、智己IM AD數(shù)據(jù)分享

一周前，智己在上海向先鋒用戶開放了一場(chǎng)高速高架領(lǐng)航輔助駕駛體驗(yàn)活動(dòng)，很有幸全程參加了這項(xiàng)活動(dòng)，簡(jiǎn)單向大家報(bào)告一下活動(dòng)的內(nèi)容：

智己NOA的活動(dòng)分三個(gè)部分：現(xiàn)場(chǎng)介紹、實(shí)車體驗(yàn)和問答時(shí)間，地點(diǎn)就在安亭的創(chuàng)新港，現(xiàn)場(chǎng)的氛圍很好，還是智己一如既往的高級(jí)感滿滿。

在活動(dòng)開始以后，首先是脫總和賀博給大家介紹了IM AD和NOA的情況，其中很有意義的是公布了IM AD的數(shù)據(jù)體驗(yàn)，從數(shù)據(jù)中可以看到有三個(gè)亮點(diǎn)：

1.高頻使用比例高。

IM AD的高頻使用車主達(dá)到了60%，這里的高頻的定義是“每周都用”，這其實(shí)是一個(gè)相當(dāng)高的比例，同比部分以輔助駕駛著名的全球品牌，甚至裝車率還不到10%，由此可見IMAD實(shí)際上是得到了車主的認(rèn)可，畢竟如果不好用，車主明顯不會(huì)使用，更不要說(shuō)高頻使用。

2.使用里程高。

不僅僅是使用的頻率高，里程比例也非常高，達(dá)到了25%左右，也就是說(shuō)每100公里出行，有25公里都使用了IMAD功能，這個(gè)數(shù)據(jù)證明了IMAD的可用范圍實(shí)際上比較廣，其實(shí)在里面最多的應(yīng)該就是LCC功能，我一直說(shuō)智己的LCC其實(shí)是非常好用，無(wú)論是在加減速和車道保持的連續(xù)性上，都有很好的體驗(yàn)，所以，才會(huì)有高里程比例的使用數(shù)據(jù)。

3.飛輪進(jìn)化明顯。

高使用比例帶來(lái)了高里程數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)通過(guò)人工智能超級(jí)算法，不斷的成為IM AD的新的邏輯和規(guī)則，并通過(guò)OTA交付給車主，在現(xiàn)場(chǎng)我們和工程師的對(duì)話中，我們了解到在2022年度，IM AD一共迭代了80多個(gè)版本，解決了大量的長(zhǎng)尾場(chǎng)景，并實(shí)現(xiàn)1-2個(gè)月向用戶推送一次，比如對(duì)用戶最頭疼的加塞場(chǎng)景，智己L7的進(jìn)化確實(shí)很明顯，尤其是在部分場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)了預(yù)判和博弈，讓感覺非常好。

二、NOA的設(shè)計(jì)思路和實(shí)車體驗(yàn)

雖然IMAD已經(jīng)很好用了，但是在使用中應(yīng)該說(shuō)，還是有痛點(diǎn)在，我的體驗(yàn)最大的問題在于由于LCC巡航的時(shí)候非常順暢，經(jīng)常會(huì)錯(cuò)過(guò)進(jìn)出匝道的路口，有時(shí)候遇到長(zhǎng)實(shí)線甚至?xí)儾贿^(guò)去。在這個(gè)情況下，智己的NOA（領(lǐng)航輔助）應(yīng)運(yùn)而生，主要包括以下幾個(gè)功能：

1.自動(dòng)調(diào)節(jié)速度

2.自動(dòng)變道

3.自動(dòng)上匝道并匯入主路

4.自動(dòng)下匝道

其實(shí)，從功能上看，智己NOA和絕大多數(shù)的領(lǐng)航輔助功能一樣沒有更多的區(qū)別，但實(shí)際上暗藏其中的最大優(yōu)勢(shì)還是在于細(xì)節(jié)，智己的智能駕駛的亮點(diǎn)其實(shí)一直蘊(yùn)藏在細(xì)節(jié)中，主要有以下幾個(gè)方面：

1.更快的變道速度。NOA的變道速度達(dá)到了毫秒的級(jí)別，在我們實(shí)際體驗(yàn)中，從車輛自動(dòng)打燈到變道完成方向燈熄滅大概是5-6秒左右。

2.更聰明的策略選擇。NOA的線路策略并不僅僅是簡(jiǎn)單的做了一些邏輯模型，而是采用了“邏輯模型+數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”，將實(shí)車數(shù)據(jù)的反饋到飛輪中，不斷的優(yōu)化車輛表現(xiàn)。舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，在匯入主路的策略中，智己并不會(huì)簡(jiǎn)單的立即匯入最左側(cè)的第一車道，車輛會(huì)根據(jù)周邊車道的前車速度選擇最快的車道通行。

3.更靈活的變道邏輯。NOA的變道邏輯上并不會(huì)強(qiáng)調(diào)一定要優(yōu)先從右側(cè)變道，而是根據(jù)前車通行速度來(lái)選擇，比如在第二車道的時(shí)候，車輛感知到第一車道車速明顯低于第三車道，即便是在第一車道車速高于第二車道的情況下，車輛還是會(huì)選擇從右側(cè)變道，去提升通行效率。

4.置信度的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。智己在交互中設(shè)計(jì)了一個(gè)叫做置信度的工具，類似于WIFI信號(hào)，當(dāng)周邊路況比較簡(jiǎn)單，系統(tǒng)覺得大概率自己可以應(yīng)對(duì)的情況下，這個(gè)信號(hào)會(huì)表現(xiàn)滿格。當(dāng)周邊路況比較復(fù)雜，信號(hào)可能就會(huì)逐漸減少，這個(gè)時(shí)候就提示用戶要注意去監(jiān)管甚至干預(yù)。這個(gè)邏輯其實(shí)非常友好，能夠幫助用戶去感知這個(gè)系統(tǒng)在什么狀態(tài)，我到底應(yīng)該用什么方式去對(duì)待目前的狀況，好評(píng)！

三、NOA、NGP和NOP+的實(shí)車體驗(yàn)

基于上面的特點(diǎn)，大家應(yīng)該看出來(lái)了，這套系統(tǒng)最大的亮點(diǎn)就在于“效率”，難怪濤總在發(fā)布會(huì)上自信滿滿的宣布“我們的NOA完全不輸任何友商”，當(dāng)然說(shuō)這么說(shuō)，但是實(shí)際體驗(yàn)如何呢？是不是真的完全不輸友商呢？我自己做了一個(gè)對(duì)比，在同樣的路段，我先后用智己NOA，小鵬NGP和蔚來(lái)NOP+跑了全程，當(dāng)然由于時(shí)間的不同，路況會(huì)有差異，但是可以對(duì)比個(gè)大概，數(shù)據(jù)會(huì)很能說(shuō)明一些問題。

首先有必要介紹一下三套系統(tǒng)的不同，其中智己和小鵬都是用了Xavier的芯片以及視覺+毫米波雷達(dá)的方案，蔚來(lái)則是用了Orin的芯片以及視覺+激光雷達(dá)+毫米波雷達(dá)方案。

其次，我們可以來(lái)看看數(shù)據(jù)，

1.在通行時(shí)間上，NOA領(lǐng)先了NGP50秒左右，落后了NOP+2分鐘左右，位列第二名。

2.在變道次數(shù)上，NOA和NOP+并列第一，表現(xiàn)出了更激進(jìn)的變道策略。

3.在右側(cè)變道次數(shù)上，NOA和NGP并列第一，表現(xiàn)出了更靈活的變道選擇。

4.在變道時(shí)間上，NOA和NOP+并列第一，在6秒鐘完成變道（從系統(tǒng)打燈開始到系統(tǒng)打燈結(jié)束），其實(shí)變道速度這個(gè)體驗(yàn)比較關(guān)鍵，因?yàn)樵趯?shí)際過(guò)程中，一旦目標(biāo)車道出現(xiàn)車流密集，變道速度稍慢就會(huì)導(dǎo)致無(wú)法進(jìn)入目標(biāo)車道。

5.在大曲率彎道車速上，雖然匝道限速是50，但是三輛車都做了一定的速度上浮，這里NOA的速度并沒有優(yōu)勢(shì)，不過(guò)體驗(yàn)中智己的智駕測(cè)試總監(jiān)也介紹了，后期會(huì)在彎道上做更多的調(diào)整。

6.在干預(yù)次數(shù)上，NOA和NOP+并列第一，全程僅僅干預(yù)1次，NOA的干預(yù)來(lái)自于第一車道的自車和第三車道的卡車同時(shí)向第二車道變道，導(dǎo)致距離過(guò)近引發(fā)干預(yù)。

在上面的6個(gè)體驗(yàn)差異上來(lái)看，智己在其中得到了4個(gè)第一，1個(gè)第二，1個(gè)第三，應(yīng)該說(shuō)整體體驗(yàn)是非常優(yōu)秀的，考慮到NOA目前的硬件平臺(tái)和NOP+有明顯的差距，能夠在多個(gè)項(xiàng)目上和NOP+并駕齊驅(qū)就已經(jīng)非常不錯(cuò)，再考慮到NGP有著更早的落地和更多的數(shù)據(jù)喂養(yǎng)，NOA在多個(gè)項(xiàng)目上提供了更好的體驗(yàn)。所以，綜合來(lái)看，NOA應(yīng)該是一款非常有突圍潛力的領(lǐng)航輔助產(chǎn)品，而突圍的特色就是“效率”！

大家不妨回想一下，在我們?nèi)粘Ｊ褂幂o助駕駛的時(shí)候，最影響我們使用的恐怕就是“效率”，因?yàn)檩o助駕駛開的比我們笨，開的比我們慢，明明可以變道插入的地方變不過(guò)去，20分鐘自己開就到了的目的地，輔助駕駛要開30分鐘。但是如果把效率去不斷的提升，可能20分鐘做不到，但是25分鐘會(huì)不會(huì)讓你更能接受一點(diǎn)，雖然還是慢一點(diǎn)，但是畢竟不用自己費(fèi)力氣了，尤其是在更長(zhǎng)的出行中，可以極大的減少駕駛疲勞，增加出行里程。

當(dāng)然，NOA也不是沒有缺點(diǎn)，比如人機(jī)交互做的就比較一般，目前的界面還是普通導(dǎo)航的界面，車輛進(jìn)入領(lǐng)航和退出領(lǐng)航的提示提醒也不明顯，變道、警告和各種提醒都不夠醒目，而且可能后續(xù)還要分城市推送，在覆蓋范圍上可能還需要一段時(shí)間。

最后的發(fā)布會(huì)上，濤總和MMT的旭東總向我們同步了很多NOA的消息：

1.NOA將會(huì)在Q1釋放公測(cè)版本，目前正在200輛內(nèi)部員工車上做內(nèi)測(cè)。

2.NOA會(huì)分區(qū)域釋放，這主要是考慮到高精地圖的鮮度問題，智己希望用一定的時(shí)間把高精地圖數(shù)據(jù)去吃透，去把各種細(xì)節(jié)優(yōu)化好，確保交到用戶手上的產(chǎn)品可以又更好的體驗(yàn)，整個(gè)覆蓋大概在23年內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)絕大部分區(qū)域。

3.NOA后期將會(huì)做更多的人機(jī)交互，甚至利用大橫屏去做上帝視覺的貫穿性體驗(yàn)。

4.NOA會(huì)做“老司機(jī)、標(biāo)準(zhǔn)、新手”三個(gè)模式，讓不同的用戶有不同的選擇。

5.激光雷達(dá)升級(jí)方案緊密推進(jìn)中，大家可以放心收集原石，相關(guān)激光雷達(dá)的體驗(yàn)在LS7上正在落地。

6.L7的VPA，自動(dòng)恢復(fù)智能駕駛狀態(tài)，自動(dòng)泊車優(yōu)化，LCC優(yōu)化等等一大波智能駕駛體驗(yàn)正在緊鑼密鼓的推進(jìn)，尤其是細(xì)節(jié)上的打磨其實(shí)有很多亮點(diǎn)，智己的“自己人（智己人）”可以好好期待了，大概年后就會(huì)有涉及智駕改動(dòng)的新版本推送了哦。

期待更像人更有效率的NOA，在領(lǐng)航輔助的產(chǎn)品中做真懂自己的智己人。

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