3 月 18 日晚十點左右，在美國亞利桑那州坦佩市，發(fā)生了一起 Uber 自動駕駛車輛碰撞行人致死事故，這不是全球第一起自動駕駛車輛引起的事故，但卻是第一起導致行人死亡的事故。

目前，警方公布了最新的證據(jù)，來自肇事車輛上的視頻數(shù)據(jù)，拍到了事故發(fā)生時，車內和車外兩個場景的情況。

根據(jù)這個視頻，來看簡單的場景分解。

根據(jù)以上的資料，我們來看一下事故發(fā)生時的具體情況：

1、光線環(huán)境：整個事故發(fā)生的時間是晚上十點，只有路燈照明，行人的位置剛好處于路燈覆蓋范圍的邊緣處。2、道路環(huán)境：路面是一條普通的雙車道和非機動車道，沒有紅綠燈或者人行道，事故過程沒有經(jīng)過任何的岔路口。除了行人和肇事車輛以外，沒有出現(xiàn)其他的行進中的物體。3、車輛距離及行駛速度：行人推著自行車橫穿兩個車道，視頻拍到了行人在穿行第二個車道的過程，第二個車道通行過程為 2 秒左右。以此推測，行人整個橫穿過程可能在 4-5 秒。據(jù)警方消息，車輛行駛速度為 38 英里/時 （ 61 公里/時 ）。根據(jù)車道 2 米及通行過程 2 秒來看，行人速度推測為 1m/s 。所以從行人開始步入車道，車輛距離事故發(fā)生地大概 68 - 85 米范圍。4、障礙物顏色：行人身著黑色上衣，藍色褲子，黃色帽子，推著一輛紅色的自行車。5、安全員情況：坐在前排，系著安全帶，大部分時間沒有看路面。在最后時刻看到路面的時候，車輛已經(jīng)發(fā)生碰撞，不存在接管的問題。6、車輛情況：Uber 改裝的沃爾沃 XC90 上搭載了 Velodyne 的 HDL-64 激光雷達，還有攝像頭等其他傳感器。 Velodyne 官網(wǎng)顯示  HDL-64 探測距離為 120 米，包含了事故發(fā)生距離范圍。雖然行人服裝顏色鮮明，但由于光線原因，攝像頭可能難以檢測到行人情況。

Velodyne 官網(wǎng)截圖

咨詢了一下佐思產(chǎn)研的研究總監(jiān)周彥武，在這個場景下，激光雷達是能夠探測到的，但是由于 Uber 算法用攝像頭的視覺優(yōu)先處理行人，所以沒有及時反應過來。也就是說自動駕駛車輛之所以沒有及時作出反饋，可能是算法融合的問題。 另外，周總也提到，目前大部分的算法都是用視覺檢測行人，很少用到激光雷達。如果是這樣的話，可能大部分的自動駕駛算法都不能滿足該事故的情況？那么，像 Uber 這種案例應該也算是一個典型案例。

最后，關于這起事故，沒有一直保持注視路面的安全員該不該為這起事故負責，我們還是交給警方。在這個內容里，我們只探討處于自動駕駛車輛的位置，目前的技術存在哪些局限性？是否可能避免？以及是否該對車輛上的安全員做嚴格的規(guī)范管理？

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