11月1日,北京海淀公園作為全球首個AI科技主題公園正式開園,體驗功能包括百度阿波龍小巴、智能步道、小度智能語音亭、未來空間、太極大師、刷臉儲物柜、智能售貨機等。其中,最火爆的當屬百度阿波龍小巴車,它是否真的拔掉了李彥宏的 “ 7月量產(chǎn)無人車 ” 這支flag?
在開園的第二天,清新汽車小編就和一群大爺大媽們坐上了這輛無人駕駛巴士。
AI站臺失靈
前一天,小編通過關(guān)注“AI未來公園”微信公眾號進行了預(yù)約。預(yù)約成功后,小編捧著二維碼走進海淀公園西門。隨后看到不遠處有一輛圓滾滾的小巴車,不用問,它就是阿波龍!
阿波龍的前后臉沒有什么區(qū)別。游客笑說,像一個大面包!工作人員告訴小編,阿波龍身長“續(xù)航100多公里。目前,園區(qū)內(nèi)只有一輛巴士在實際運營。小編還看到另外還有一輛備用的阿波龍停放在員工區(qū)域內(nèi)。
在 “百度無人車體驗站” 內(nèi),站牌標明了車輛的班次及基本信息。上午的運行時間9:30-10:00,下午為14:30-15:00。不過在小編在預(yù)約時,發(fā)現(xiàn)最早預(yù)約時間是9:45,最晚時間是16:45.。期間并無中斷。
站臺上還寫到,站臺屏幕會更具人臉圖像分析結(jié)果改變播出內(nèi)容。小編在屏幕面前站了大半天,也無任何變化。只能自我安慰,可能是小編長了一張大眾臉……旁邊的大叔看到小編在屏幕面前左晃右晃,也加入了隊伍。不過,屏幕依然沒有任何變化。
阿波龍目前用于海淀公園西門與兒童游樂園之間的接駁服務(wù),實際路程1.1公里,步行大概需要15分鐘左右。阿波龍的運行時間大概7分鐘左右。
阿波龍是由百度、金龍客車、英特爾合作生產(chǎn)的全國首輛商用機無人駕駛微循環(huán)電動車,也是全球首款L4級量產(chǎn)自動駕駛巴士。百度阿波龍平臺提供自動駕駛技術(shù)、金龍客車提供車輛底層技術(shù)支持、英特爾為百度阿波龍平臺提供硬件支持服務(wù)。
從外觀上來看,阿波龍擁有3個激光雷達、1個毫米波雷達、1套超聲波雷達、1個雙目攝像頭、5個單目攝像頭。
10km\h?我都跑過去了!
“把二維碼給我看一下?。 ?把二維碼展示于工作人員便可上車。沒預(yù)約的大媽大爺一聽趕緊拿起手機
“掃一掃”進行預(yù)約,結(jié)果發(fā)現(xiàn)名額已經(jīng)滿了,都著急的說:“太火爆了!今天名額已經(jīng)沒有啦?怎么辦??!” 工作人員架不住大爺大媽的吐槽,讓大家都一同上了阿波龍。
上車后,車門自動關(guān)閉。我們一行眾人加上兩位安全員共有9個人。其實還有5個站位,但是目前的初級階段還是保障安全最為重要。車內(nèi)沒有方向盤,也沒有加減速踏板。大家都非常興奮,坐在旁邊的大媽,念叨了一路 “ 好玩!真好玩!”
阿波龍的車內(nèi)共設(shè)置了8個座位。三對可供三人乘坐的座位呈回字型,半包圍在車的內(nèi)側(cè)。其中,在一個類似平板電腦的裝置旁是安全員的專屬座位。同時,安全員專座的車窗旁有一個用來緊急制動的紅色按鈕,在危險時刻可以按下這個“救命鍵”來保證生命安全。
在平板電腦的上方也有一個屏幕,顯示的是站點和路測情況。
大家就坐好后,工作人員叮囑大家系好安全帶。“準備好了我們就出發(fā)了!” 一聲令下,阿波龍平穩(wěn)的啟動了。
剛啟動沒多久,小編旁邊的一位大媽就耐不住性子說到,“巴士好慢啊!能不能開快點!
關(guān)于大媽對車速抱怨,要說一句:小編用行動證明了確實很慢!在結(jié)束7分鐘左右的體驗后,小編準備原路返回。正好和掉頭的阿波龍同一方向,小編試圖跑兩步,發(fā)現(xiàn)跑的快點真的要趕上無人巴士了!
工作人員解釋到,“這是有原因的,在公園內(nèi),車輛行駛速度的國家規(guī)定是5公里每小時。咱們現(xiàn)在是10公里每小時。已經(jīng)算很快了?!卑⒉堅诠珗@內(nèi)時速一般小于等于10公里。如果解除時速限制,最高時速可達40公里每小時。
遇人能停,遇到貓就不好說了
在阿波龍轉(zhuǎn)彎時,“車輛轉(zhuǎn)彎,請注意安全” 的語音播報從車內(nèi)喇叭里傳來。大爺大媽表揚,“喲!這車聰明著呢!這車要是遇著人,能不能躲開呀?” 剛說完,就看見前面有一個攝影師正趴在路邊地上照相,阿波龍從6米左右的距離就開始減速直至離開。
工作人員說,阿波龍能夠精確識別路面的交通線、車輛及行人,定位精度達厘米級,反應(yīng)速度可達納秒級?,F(xiàn)場的大爺大媽一陣叫好。
阿波龍躲避障礙的能力,小編是深有體會。小編在體驗結(jié)束后慢悠悠的走在園區(qū)內(nèi),正好一輛阿波龍迎面駛來?!昂伲谷徽娴耐O聛砹?!”同行的游客叫道。小編此時離阿波龍大概有1到2米的距離,看來是離得太近,把阿波龍逼停了。
言歸正傳,回到車內(nèi)現(xiàn)場。
大媽看到減速后,接著追問,“要是跳過來一只貓,也行?”工作人員此時默默的看向別處……
自動接駁小巴方案(來源Apollo官網(wǎng))
小編從Apollo官網(wǎng)得知,無人駕駛巴士僅可感知30cm以上障礙物。若30cm以下的小動物呢?如果有人躺在馬路上呢?那就真的不好說了。在低矮障礙物感知方面,阿波龍還需要提升啊。
無人車上路 征途漫漫
在快結(jié)束的時候,車里的大爺說,“啥時候能隨叫隨到,讓它去哪就去哪的話才真有用!” 引來一車的哈哈大笑。
大爺?shù)脑竿?,引起了小編的思考?/p>
海淀公園內(nèi)的阿波龍上配備了兩名安全員,普通的景區(qū)游覽車也就不過一名司機。這不但沒有減少成本還增加了人力成本。何必要為了自動駕駛而自動駕駛?
如今百度阿波龍小巴實現(xiàn)特定場景的應(yīng)用,實際只能算封閉試驗。目前看來,無人駕駛尚且處于起步階段,離真正的商業(yè)化應(yīng)用還很遠。無人車要達到像人一樣能夠識別大小障礙物,包括貓,而且能把車速提起來,還有很多技術(shù)難題。
來源:第一電動網(wǎng)
作者:清新汽車
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