百度在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域發(fā)力方向從L3轉(zhuǎn)向L4。

在7月3-4日舉行的百度AI開發(fā)者大會(huì)期間，百度方面正式公布了其自動(dòng)駕駛方案及平臺(tái)阿波羅（Apollo）5.0版本，這也是阿波羅首次開放可以達(dá)到穩(wěn)定、量產(chǎn)級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)及方案，而這相隔2018年CES期間阿波羅2.0首次對(duì)外亮相不足兩年，期間，阿波羅完成了從簡(jiǎn)單路況的駕駛到可以在擁有多種干擾的開放路段進(jìn)行穩(wěn)定駕駛的升級(jí)。

百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇介紹，5.0版本相較此前出現(xiàn)的最大變化，便是首次實(shí)現(xiàn)可以處理360度全方位外景的可視性，并主要憑借針對(duì)復(fù)雜路況的道路場(chǎng)景升級(jí)感知模型，以及通過定制的傳感器校準(zhǔn)服務(wù)，為實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛提供技術(shù)支持及數(shù)據(jù)保障。

在7月1日獲得北京首批T4自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照之后，百度在本屆大會(huì)期間宣布將主要發(fā)力L4級(jí)別自動(dòng)駕駛。李震宇表示，為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的穩(wěn)定運(yùn)行及運(yùn)作，百度L4級(jí)別自動(dòng)駕駛城市道路測(cè)試?yán)锍桃呀?jīng)正式突破200萬(wàn)公里，2018年Apollo在北京路測(cè)里程數(shù)占據(jù)北京路測(cè)總測(cè)試?yán)锍痰?1%。

針對(duì)為何將發(fā)力方向從L3轉(zhuǎn)向L4，百度創(chuàng)始人、CEO李彥宏表示，相比于業(yè)界普遍認(rèn)為L(zhǎng)3會(huì)提前于L4發(fā)生，百度在作為阿波羅項(xiàng)目下一個(gè)智慧出行的項(xiàng)目阿波龍的實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，L4可以走在L3的前方，因此分級(jí)體系和市場(chǎng)接受程度并不相同，百度也并沒有必要將自己局限在L3的發(fā)展中，未來(lái)將以實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛作為重要目標(biāo)。

根據(jù)美國(guó)汽車工程協(xié)會(huì)SAE的自動(dòng)駕駛分級(jí)，在L3級(jí)以下，汽車是有條件的自動(dòng)化，駕駛者要保持注意力，準(zhǔn)備接管車輛，但是在L4及其以上，只要滿足一定條件，汽車可完全自主駕駛，駕駛者不需要準(zhǔn)備接管車輛。

作為能夠應(yīng)對(duì)多種場(chǎng)景的Apollo平臺(tái)的配套，百度還發(fā)布了AVP軟景一體的智能泊車量產(chǎn)解決方案。同時(shí)，百度方面為了推進(jìn)阿波羅在行業(yè)的應(yīng)用，還宣布了多起和外部整車廠及合作伙伴合作的計(jì)劃，AVP智能泊車量產(chǎn)解決方案將在威馬汽車的新車型中將首次搭載，而吉利董事長(zhǎng)李書福更是開著吉利博越PRO來(lái)到現(xiàn)場(chǎng)，雙方就智能網(wǎng)聯(lián)、智能駕駛、智能家居等方面達(dá)成合作。而由百度Apollo與一汽紅旗聯(lián)合打造的中國(guó)首批L4乘用車，將在位于吉林省長(zhǎng)春的前置生產(chǎn)線正式下線，這也是百度Apollo旗下自動(dòng)駕駛汽車的首個(gè)前置生產(chǎn)線，由該前置生產(chǎn)線所生產(chǎn)的汽車將將作為無(wú)人出租車Robotaxi運(yùn)往長(zhǎng)沙進(jìn)行測(cè)試，而這一部分的算法也是Apollo 5.0的重要的更新部分之一。

李震宇表示，目前自動(dòng)駕駛汽車主要是依靠整車生產(chǎn)以后，后期加裝感應(yīng)器等零部件的方式，因?yàn)檫@輛車設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的時(shí)候沒有考慮到這些零部件的加入，所以可能會(huì)出現(xiàn)兼容性的問題，并影響穩(wěn)定性能。但通過和一汽的合作，在生產(chǎn)和設(shè)計(jì)過程中就加入進(jìn)來(lái)，可以有效解決這些問題。除此以外，開展規(guī)?；某鲂蟹?wù)嘗試，要有一定規(guī)模的自動(dòng)駕駛汽車作為支撐，而為了能夠提供定制化的服務(wù)，必須要和整車廠進(jìn)行合作，從研發(fā)及整車設(shè)計(jì)階段，就加入到汽車的研發(fā)及開發(fā)過程中，才能夠應(yīng)對(duì)較為復(fù)雜的出行服務(wù)的各種場(chǎng)景。

目前，Apollo生態(tài)合作伙伴規(guī)模已達(dá)156家。百度在這次AI開發(fā)者大會(huì)期間提出60余家整車廠以及300余個(gè)行業(yè)合作伙伴進(jìn)行生態(tài)圈的構(gòu)建及合作，通過多模及開放的兩大模式，為車企及消費(fèi)者提供定制化的車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。

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