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城市級(jí)自動(dòng)駕駛怎么管?揭秘“北京模式”監(jiān)管方法論

闖紅燈、違法超車、違法變道、發(fā)生交通事故……只要出現(xiàn)這些開車違規(guī)行為,駕駛?cè)司蜁?huì)被扣分以及承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任。

但如果沒有駕駛?cè)?,車輛卻同樣出現(xiàn)了上述行為該怎么辦?

在智能網(wǎng)聯(lián)汽車快速發(fā)展的今天,這個(gè)問題已經(jīng)成為影響行業(yè)發(fā)展的重要因素。

行業(yè)監(jiān)管與技術(shù)創(chuàng)新如何相輔相成?成為了各國各地政府需要思考的關(guān)鍵命題。

作為國內(nèi)示范區(qū)創(chuàng)新發(fā)展的引領(lǐng)者,以北京亦莊為核心建設(shè)的北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)(以下簡稱“示范區(qū)”),八大自動(dòng)駕駛示范場景運(yùn)行車輛接近900臺(tái),位列全國首位,累計(jì)安全行駛里程超過3300萬公里,占比近全國1/3。

針對(duì)車輛安全治理問題,示范區(qū)早已走出了一條先行先試的探索之路。

12月20日,北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司(以下簡稱“北京車網(wǎng)”)帶來智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全監(jiān)測解決方案,分享探討了新時(shí)代下的安全管理與產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展之道,提供了可復(fù)制推廣的“亦莊經(jīng)驗(yàn)”和“北京樣本”。

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△北京車網(wǎng)車輛研究部負(fù)責(zé)人 高景伯

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政策護(hù)航仍需加碼

當(dāng)前高級(jí)別自動(dòng)駕駛雖然還處于技術(shù)測試驗(yàn)證階段,但從限定環(huán)境過渡到開放道路已是大趨勢。

過程中,各國相關(guān)產(chǎn)業(yè)政策也在不斷完善,給技術(shù)落地與商業(yè)化應(yīng)用提供有力支撐。

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但自動(dòng)駕駛目前仍存在難以突破的技術(shù)瓶頸,包括感知能力欠缺引發(fā)安全性不足、缺乏全局規(guī)劃帶來通行效率較低、開放道路評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)尚未形成,為產(chǎn)業(yè)管理帶來一系列挑戰(zhàn)。

從管理角度看,當(dāng)交通管理對(duì)象從人變?yōu)檐?,事故監(jiān)管鑒定難度高、企業(yè)自證數(shù)據(jù)缺乏公信力,自動(dòng)駕駛影響日常通行或違法法規(guī)等行為一旦處理不當(dāng),極易引發(fā)重大社會(huì)輿情,給相關(guān)管理部門、企業(yè)以及全行業(yè)都帶來負(fù)面影響。

而現(xiàn)有管理模式難以適應(yīng)自動(dòng)駕駛車輛管理需求,亟需引入技術(shù)手段來提升管理精細(xì)化程度,在保障自動(dòng)駕駛測試驗(yàn)證與商業(yè)化探索安全有序開展的同時(shí),賦能企業(yè)技術(shù)算法提升。

為了解決上述痛點(diǎn),北京車網(wǎng)開發(fā)落地了智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全監(jiān)測解決方案。

“通過車載單元部署,實(shí)現(xiàn)37項(xiàng)車輛數(shù)據(jù)與路側(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳,充分實(shí)現(xiàn)事前預(yù)防問題、事中發(fā)現(xiàn)問題與事后解決問題,有效紓解安全、效率、測評(píng)、管理、應(yīng)急、數(shù)據(jù)等六大產(chǎn)業(yè)治理問題。”北京車網(wǎng)車輛研究部負(fù)責(zé)人高景伯介紹道。

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自動(dòng)駕駛車輛怎么管?

高景伯表示,監(jiān)管的核心,就是發(fā)現(xiàn)問題。

“發(fā)現(xiàn)問題是第一步,然后才是如何去管理、解決、預(yù)防問題?!?/p>

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監(jiān)管平臺(tái)的搭建,從企業(yè)、人員、車輛這三個(gè)維度入手,按照示范區(qū)的相關(guān)管理辦法實(shí)施細(xì)則,在事前準(zhǔn)入、事中監(jiān)管和事后處置每個(gè)階段都對(duì)這三個(gè)維度進(jìn)行審核。

在事前管理方面,監(jiān)管平臺(tái)支持車輛入網(wǎng)與駕駛?cè)说葮I(yè)務(wù)審批,包含測試企業(yè)、車輛管理、數(shù)據(jù)安全、駕駛?cè)伺c異常配置等8項(xiàng)基礎(chǔ)信息。

在事中運(yùn)營監(jiān)測方面,在掌握自動(dòng)駕駛實(shí)時(shí)行程、電子圍欄等8項(xiàng)常態(tài)化運(yùn)營狀態(tài)基礎(chǔ)上,監(jiān)管平臺(tái)能及時(shí)識(shí)別車輛、人員等異常行駛與違法違規(guī)狀態(tài)。

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“我們每個(gè)車輛都會(huì)有相應(yīng)的監(jiān)管設(shè)備,上傳上述37項(xiàng)監(jiān)管數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)基本能夠代表整個(gè)車輛的運(yùn)行狀態(tài),我們就能夠知道整個(gè)車輛的基本駕駛行為,這就是車路云一體化的監(jiān)管體系邏輯?!备呔安忉尩馈?/p>

最后是事后分析統(tǒng)計(jì),監(jiān)管平臺(tái)支持特定區(qū)域、企業(yè)及任一場景車輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)看板、報(bào)表、熱力圖等生成。針對(duì)違規(guī)與事故,可即時(shí)提取車輛相關(guān)行駛數(shù)據(jù)及路側(cè)視頻,幫助挖掘事件背后原因與企業(yè)技術(shù)短板,從而有的放矢進(jìn)行改進(jìn)和預(yù)防。

以事故識(shí)別為例,基于示范區(qū)監(jiān)管機(jī)制,企業(yè)應(yīng)先通過簡報(bào)形式主動(dòng)就事故時(shí)間、地點(diǎn)、人員等信息進(jìn)行上報(bào)。

基于企業(yè)上報(bào)及線上平臺(tái)自動(dòng)識(shí)別,初步明確問題并排除可能原因,采取事故車輛暫停測試等短期措施;隨后,綜合線上平臺(tái)數(shù)據(jù)挖掘與路側(cè)視頻,協(xié)同示范區(qū)與企業(yè),分別出具監(jiān)管數(shù)據(jù)分析報(bào)告與企業(yè)事故分析報(bào)告,確立根本原因;最后,支持交管認(rèn)定事故責(zé)任與示范區(qū)出具整改報(bào)告,協(xié)同企業(yè)逐步開展解決方案驗(yàn)證與永久實(shí)施,最終形成事故閉環(huán)。

在安全監(jiān)測平臺(tái)賦能下,截至目前,示范區(qū)車輛安全行駛里程突破3300萬公里,占全國近三分之一,成為全國乃至全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全發(fā)展的“樣板工程”。

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監(jiān)管平臺(tái),也要智能化

在高景伯看來,監(jiān)管平臺(tái)不是一個(gè)簡單的數(shù)據(jù)匯聚分類統(tǒng)計(jì)平臺(tái)。

“它的核心在于對(duì)事件的檢測,因此必須要做到智能化。在事中監(jiān)測方面,我們有一個(gè)算法模型,去快速迭代我們對(duì)異常事件的檢測,從而不斷提升事件檢測的能力。”

當(dāng)前,監(jiān)管平臺(tái)事件監(jiān)測算法是依托示范區(qū)海量的測試數(shù)據(jù),不斷迭代完善逐步形成。

“我們每天單車數(shù)據(jù)量在2.9GB,累計(jì)的數(shù)據(jù)量大概是900T。這樣的數(shù)據(jù)量,能夠幫助我們不斷去挖掘和訓(xùn)練算法。”

據(jù)高景伯介紹,監(jiān)管平臺(tái)已累計(jì)800多萬條各類疑似的異常事故,包括急減速、緊急制動(dòng)、自動(dòng)駕駛退出脫離等各類異常事件,構(gòu)成其基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)。

“我們再經(jīng)過提煉,用算法把事故違規(guī)還有各種異常事件更加準(zhǔn)確地分類。”

據(jù)悉,事件識(shí)別過程經(jīng)過多級(jí)篩選,準(zhǔn)確率達(dá)到95%以上,有效支撐了示范區(qū)安全監(jiān)管工作,為自動(dòng)駕駛能力評(píng)估奠定了數(shù)據(jù)和場景基礎(chǔ)。

在事后處置方面,車網(wǎng)還設(shè)立了積分管理系統(tǒng)。基于典型案例處理經(jīng)驗(yàn)及交管管理規(guī)范,首先確立積分事件及積分分值,其次依據(jù)測試體量確定記分折算標(biāo)準(zhǔn),最終設(shè)立積分處罰和實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)。

這樣的管理模式,避免了一刀切,既保證了自動(dòng)駕駛測試的規(guī)范性,也給予企業(yè)充分的發(fā)展空間。

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“我們的解決方案不僅是監(jiān)管平臺(tái),還包括相關(guān)管理政策、路測建設(shè)方案、組織架構(gòu)方案等,各地可以根據(jù)自己的需求靈活選擇。最終目的都是構(gòu)建自動(dòng)駕駛測試能力評(píng)價(jià)系統(tǒng),逐步探索動(dòng)態(tài)路權(quán)與特種車輛管理,賦能智慧城市安全高效管理?!备呔安f道。

近日,北京車網(wǎng)中標(biāo)了瓊海市車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)項(xiàng)目,將支持瓊海建立統(tǒng)一云控平臺(tái)并開發(fā)車輛與測試管理功能。這套自動(dòng)駕駛安全監(jiān)管模式能否從北京推廣到其他地區(qū),實(shí)現(xiàn)高效率、低成本的車路云一體化方案,讓我們拭目以待。

來源:第一電動(dòng)網(wǎng)

作者:智車星球

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