作為全國第一個(gè)推出自動駕駛道路測試規(guī)范文件的城市，北京幾乎也是唯一一個(gè)對發(fā)放牌照設(shè)立不同等級的城市，上海、廣州、深圳、重慶等城市均無這一做法。

在每類城市交通情景下，從認(rèn)知與交通法規(guī)遵守能力、執(zhí)行能力、應(yīng)急處置能力、綜合駕駛能力、網(wǎng)聯(lián)駕駛能力五個(gè)維度對自動駕駛能力進(jìn)行分級，分別為T1～T5共5個(gè)等級；其中，如車輛具備V2X車路協(xié)同功能，則被特別標(biāo)注為TX。

今年5月，符合《北京市自動駕駛車聯(lián)封閉測試場地技術(shù)要求（試行）》（T1～T5級）條件的國家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區(qū)亦莊基地正式通過專家論證，可以作為北京市自動駕駛車輛封閉測試場地（T1～T5級）。這也是百度參加牌照獲取“考試”的地方。為獲取T4牌照，百度不僅需要進(jìn)行不少于5000公里的測試，而且車輛需要100%通過102項(xiàng)場景覆蓋度測試。

最后，專家組將對企業(yè)的技術(shù)水平、質(zhì)量保證和測試體系、安全管理規(guī)范和執(zhí)行、事故處置及應(yīng)對等綜合能力進(jìn)行評估，評審?fù)ㄟ^后才能拿到最終的路測牌照。

百度 Apollo 路測車隊(duì)

2018年北京市自動駕駛車輛道路測試

在此前北京市公布的《北京市自動駕駛車輛道路測試報(bào)告（2018年）》中，相較于戴姆勒、奧迪和蔚來等多數(shù)集中在R1、R2場景開展測試的造車企業(yè)而言，百度、滴滴和小馬智行等科技公司都集中在R3場景（即常見城市場景，正常交通流量）的測試，百度和滴滴甚至做到了R1～R3測試場景的全覆蓋。

這些都讓人不禁產(chǎn)生一種感覺：科技公司的自動駕駛水平高于整車企業(yè)。

在接受《中國汽車報(bào)》記者采訪時(shí)，北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心相關(guān)負(fù)責(zé)人否認(rèn)了這一看法：“雙方產(chǎn)業(yè)化的思路不同，整車企業(yè)希望產(chǎn)品能盡快落地，而科技公司更多希望能一步到位，解決未來的問題?！?/p>

對此，清華大學(xué)蘇州汽車研究院智能網(wǎng)聯(lián)汽車中心主任戴一凡也表示，科技公司牌照等級更高，在于企業(yè)性質(zhì)和發(fā)展戰(zhàn)略不同。在技術(shù)測試階段，科技企業(yè)或許優(yōu)勢更明顯些，但到了自動駕駛技術(shù)的量產(chǎn)階段，整車企業(yè)的優(yōu)勢將逐漸顯現(xiàn)?！霸谥悄荞{駛汽車落地的推進(jìn)過程中，并沒有誰領(lǐng)先誰的說法，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)和傳統(tǒng)汽車企業(yè)各具優(yōu)勢，有望在不同的應(yīng)用場景和市場領(lǐng)域發(fā)揮特長。”戴一凡坦言。

正如中國工程院院士、北京郵電大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院院長李德毅所言：“在自動駕駛汽車落地方面的規(guī)劃要具體，不要’假大空’，不要光講概念，要讓消費(fèi)者真正得到實(shí)惠?！?/p>

一位不愿意透露姓名的業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，與其追求L4～L5級別自動駕駛技術(shù)的盡快落地，不如著力推進(jìn)L2和L3級別技術(shù)的提升和完善，相較于前者，后者更易進(jìn)行大規(guī)模推廣，對于消費(fèi)者來說，是能更容易先享受到的“高科技”。

在推動自動駕駛技術(shù)發(fā)展的過程中，產(chǎn)業(yè)需要逐漸從喧囂轉(zhuǎn)為冷靜，告別浮躁心態(tài)，在技術(shù)路線選擇和落地場景上變得更加理性和實(shí)際，共同實(shí)現(xiàn)自動駕駛技術(shù)更快、更好的落地。

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