時光荏苒，歲月如梭，2024年已經(jīng)悄然離去，我們迎來了新的一年?；赝?024年，不僅是新能源汽車高速發(fā)展的一年，同時也是智能駕駛輔助系統(tǒng)快速迭代的一年，很多新勢力車企都推出了不同配置的智駕系統(tǒng)供消費者選擇。那么各家車企的入門智駕都擁有哪些功能呢？每家車企能買到的帶智駕的最便宜的車型又是哪一款呢？下面就讓我們一起來了解一下吧！

智駕基礎(chǔ)小知識

激光雷達(dá)

為了讓大家更好地理解文章的內(nèi)容，我們可以先來了解一下智駕系統(tǒng)中一個非常重要的組件――雷達(dá)。雷達(dá)是一種感知設(shè)備，用來探測車輛前方、周圍的障礙物。常見的雷達(dá)有三種：毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和激光雷達(dá)。毫米波雷達(dá)是一種用電磁波作為探測介質(zhì)的雷達(dá)，穿透霧、煙、雨的能力較強，探測距離也相對較遠(yuǎn)，可以達(dá)到100-200m。超聲波雷達(dá)是一種以超聲波（空氣振動）作為探測介質(zhì)的雷達(dá)，探測距離較近，一般用于探測車輛周圍的物體（例如倒車?yán)走_(dá)）。激光雷達(dá)同樣是一種用于遠(yuǎn)距離探測的感知設(shè)備，它的優(yōu)點在于精度較高，即使是較小的物體也能探測到，但是它的穿透探測能力并沒有毫米波雷達(dá)那么強。

超聲波雷達(dá)

我們再來看看智能領(lǐng)航輔助系統(tǒng)（NOA），這個系統(tǒng)在不同的車企中會有不同的叫法，不過在功能方面大多比較類似，都能實現(xiàn)智能輔助駕駛，例如自主變道、高速自動上下匝道、自動繞行、自動加減速等。但需要注意的是，它并不能實現(xiàn)完全的自動駕駛，依舊需要駕駛員時刻保持對車輛的控制，隨時準(zhǔn)備接管車輛，開啟智駕后看電視、睡覺等是非常危險的行為。

我們再來看看算力這個概念，很多車企在宣傳智駕時會標(biāo)注XXXTOPS這個參數(shù)，它代表的是處理器的運算能力，1TOPS的意思是處理器每秒鐘可進(jìn)行一萬億次（10的12次方）操作。TOPS數(shù)值越大，芯片算力越強，對于智駕系統(tǒng)來說算力肯定是越高越好，不過在實際工程應(yīng)用中，還要考慮成本、功耗等因素，所以算力還是適中夠用即可。

小鵬

小鵬汽車

XPILOT（入門智駕，搭載于小鵬MONA M03(參數(shù)|詢價) 515 長續(xù)航版）

XNGP（高階智駕，搭載于小鵬MONA M03 580超長續(xù)航 Max）

智駕為標(biāo)配

智駕為標(biāo)配

APA超級智能輔助泊車功能

APA超級智能輔助泊車功能

ACC自適應(yīng)巡航

ACC自適應(yīng)巡航

LCC車道居中輔助

LCC車道居中輔助

-

ALC智能輔助變道

-

SAS智能限速輔助

-

AEP智能泊出輔助

-

離車泊入

-

智能出庫

-

高速+城市NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛

-

全場景智能輔助駕駛

-

AI代駕

-

LCC車道居中輔助（支持紅綠燈啟停）

小鵬MONA M03 515 長續(xù)航版

目前小鵬能買到的最便宜的帶智駕的車型是小鵬MONA M03 515長續(xù)航版，這款車定位緊湊型轎車，售價11.98萬元，搭載190馬力單電機，CLTC純電續(xù)航里程515km，30%-80%快充時間0.43小時。亮點配置方面該車擁有高通驍龍8155P車機芯片、四區(qū)域語音控制、手機App遠(yuǎn)程控制、手機無線充電等。該車的長寬高分別為4780/1896/1445mm，軸距2815mm。這款車搭載的是一套小鵬最入門的XPILOT智能輔助駕駛系統(tǒng)，硬件方面配備了2個毫米波雷達(dá)、12個超聲波雷達(dá)、單目前方感知攝像頭，攝像頭總數(shù)為7個，在硬件方面和其它車型搭載的XPILOT有所區(qū)別，因此在功能方面也和其他車型不盡相同，它只擁有ACC自適應(yīng)巡航、LCC車道居中輔助、APA超級智能輔助泊車功能。

小鵬MONA M03 580超長續(xù)航 Max

如果您想擁有更多智駕功能的話，可以選擇加點錢，購買15.58萬的580超長續(xù)航 Max車型。這款車搭載XNGP智駕系統(tǒng)，配備兩個NVIDIA Orin X超級計算平臺，算力達(dá)到508TOPS，擁有3個毫米波雷達(dá)、12個超聲波雷達(dá)、雙目前方感知攝像頭，攝像頭總數(shù)為11個。在功能方面，XNGP相較XPILOT多出了ALC智能輔助變道、SAS智能限速輔助、AEP智能泊出輔助、離車泊入、智能出庫、高速NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛、城市NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛、全場景智能輔助駕駛、AI代駕、LCC車道居中輔助（支持紅綠燈啟停）等功能。除智駕外，這款車相較515長續(xù)航版CLTC純電續(xù)航增加至580km，電機功率增加至218馬力，還增加了前排座椅加熱通風(fēng)、車內(nèi)氛圍燈等配置。

蔚來/樂道

蔚來/樂道

樂道智能駕駛（入門智駕，搭載于樂道L60 60kWh 后驅(qū)版）

Aquila蔚來超感系統(tǒng)（高階智駕，搭載于蔚來ET5 75kWh）

智駕為標(biāo)配

智駕為標(biāo)配

可訂閱高速NOA（320元/月）和城市NOA（320元/月）

標(biāo)配高速NOA，可訂閱城市NOA（680元/月）

并線輔助

并線輔助

車道保持輔助

車道保持輔助

車道居中保持

車道居中保持

道路交通標(biāo)識識別

道路交通標(biāo)識識別

自動泊車入位

自動泊車入位

自動變道輔助

自動變道輔助

匝道自動駛出(入)

匝道自動駛出(入)

信號燈識別

信號燈識別

遠(yuǎn)程召喚

遠(yuǎn)程召喚

樂道L60 60kWh后驅(qū)版

樂道作為蔚來旗下的入門品牌，搭載的也是一套入門版的視覺智駕方案，官方稱之為樂道智能駕駛。最入門的樂道L60 60kWh后驅(qū)版即可擁有這套智駕系統(tǒng)，這款車定位中型SUV，售價20.69萬元，搭載326馬力單電機，CLTC純電續(xù)航里程555km，10%-80%電量快充僅需0.41小時。亮點配置方面該車擁有換電功能、懸架軟硬調(diào)節(jié)、高通驍龍8295P車機芯片、SkyOS天樞智能系統(tǒng)、HUD抬頭數(shù)字顯示等。這款車的長寬高分別為4828/1930/1616mm，軸距為2950mm。

樂道智能駕駛系統(tǒng)配備了11個攝像頭，一顆英偉達(dá)Orin X芯片可提供254TOPS算力，并且采用了12個超聲波雷達(dá)和1個毫米波雷達(dá)作為輔助感知設(shè)備。官方稱該系統(tǒng)擁有99.99%高速城快領(lǐng)航輔助NOA全國覆蓋率和726城全場景領(lǐng)航輔助NOA，支持并線輔助、車道保持輔助、車道居中保持、道路交通標(biāo)識識別、自動泊車入位、自動變道輔助、匝道自動駛出(入)、信號燈識別、遠(yuǎn)程召喚等功能。

需要注意的是，樂道的領(lǐng)航輔助采用訂閱（按月購買）的形式，高速城快NOA的訂閱價格為320元/月，而加上城市NOA的話就是640元/月。這套智駕系統(tǒng)的優(yōu)點在于相較搭載激光雷達(dá)的智駕方案成本降低，能夠讓用戶以更低的價格享受智能駕駛輔助系統(tǒng)，比較符合樂道的品牌定位?？梢钥闯鰳返乐悄荞{駛還是比較厚道的，作為入門版本依舊保留了城市領(lǐng)航輔助NOA功能。

蔚來ET5 75kWh

再來看蔚來，蔚來旗下能買到的最便宜的帶智駕的車型是ET5 75kWh，這款車定位中型車，售價29.80萬元，搭載490馬力雙電機四驅(qū)系統(tǒng)，CLTC續(xù)航里程560km，快充時間0.5小時。亮點配置方面，該車擁有可換電池功能、高通驍龍8295車機芯片、Banyan車載智能系統(tǒng)、杜比全景聲音響系統(tǒng)、懸架軟硬調(diào)節(jié)等。車身尺寸方面，該車長寬高分別為4790/1960/1499mm，軸距2888mm。

智駕方面，蔚來ET5搭載Aquila蔚來超感系統(tǒng)，擁有5個毫米波雷達(dá)、12個超聲波雷達(dá)、雙目前方感知攝像頭，攝像頭總數(shù)為11個，配備一個激光雷達(dá)，整體硬件配置比樂道L60的高一些，不過在具體功能方面和L60相比只是多了標(biāo)配高速NOA，城市NOA需要花費680元/月進(jìn)行訂閱。

零跑

零跑汽車

Leapmotor Pilot基礎(chǔ)版（搭載于零跑C10 410舒享版）

Leapmotor Pilot高階版（搭載于零跑C10 530智駕版）

智駕為標(biāo)配

智駕為標(biāo)配

車道保持輔助系統(tǒng)

車道保持輔助系統(tǒng)

車道居中保持

車道居中保持

方向盤離手檢測

方向盤離手檢測

起步提醒

起步提醒

-

并線輔助

-

自動泊車入位

-

自動變道輔助

-

匝道自動駛出（入）

-

高速NOA

零跑C10 410舒享版

零跑目前能買到的最便宜的搭載智駕的車型是零跑C10 410舒享版，這款車定位中型SUV，采用純電動力，售價12.88萬，搭載231馬力單電機，CLTC純電續(xù)航里程410km，30-80%充電時間0.5小時。亮點配置方面，該車擁有高通驍龍8155芯片、雙區(qū)域語音控制系統(tǒng)、手機無線充電、手機App遠(yuǎn)程控制等功能。這款車的長寬高分別為4739/1900/1680mm，軸距為2825mm。

這款車搭載的是零跑最入門的Leapmotor Pilot智駕系統(tǒng)，擁有單目前方感知攝像頭、共計5個攝像頭和4個超聲波雷達(dá)。具體功能方面，這套智駕系統(tǒng)擁有車道保持輔助系統(tǒng)、車道居中保持、方向盤離手檢測、起步提醒等功能。此外需要注意的是，零跑雖然旗下的很多車型都搭載的是Leapmotor Pilot智駕系統(tǒng)，但每款車型的智駕硬件和智駕功能并不相同。

零跑C10 530智駕版

如果您想擁有更多智駕功能的話，可以選擇加點錢，購買530智駕版，這款車售價16.88萬元，擁有雙目前方感知攝像頭、共計11個攝像頭和12個超聲波雷達(dá)，還增加了5個毫米波雷達(dá)以及一個激光雷達(dá)。功能方面，這套智駕系統(tǒng)相較入門版增加了并線輔助、自動泊車入位、自動變道輔助、匝道自動駛出（入），支持高速NOA。除智駕外，這款車的CLTC續(xù)航里程提升至530km，相較410舒享版還新增了DOW開門預(yù)警、后方碰撞預(yù)警、AR實景導(dǎo)航、電動后備廂、自適應(yīng)遠(yuǎn)近光、全景天窗等配置。

理想

理想汽車

理想AD Pro（入門智駕，搭載于理想L6 Pro）

理想AD Max（高階智駕，搭載于理想L6 Max）

智駕為標(biāo)配

智駕為標(biāo)配

車道保持輔助系統(tǒng)

車道保持輔助系統(tǒng)

道路交通標(biāo)識識別

道路交通標(biāo)識識別

自動變道輔助

自動變道輔助

匝道自動駛出(入)等功能

匝道自動駛出(入)等功能

高速領(lǐng)航輔助NOA

高速領(lǐng)航輔助NOA

-

城市領(lǐng)航輔助NOA

-

記憶泊車

理想L6 Pro

理想目前的智駕分為理想AD Pro和理想AD Max，AD Pro為入門版本。理想目前能買到最便宜的搭載智駕的車型是理想L6 Pro，這款車售價24.98萬元，搭載154馬力增程器和408馬力的雙電機四驅(qū)系統(tǒng)，CLTC純電續(xù)航里程212km，CLTC綜合續(xù)航1390km。亮點配置方面，該車擁有懸架軟硬調(diào)節(jié)、副駕屏幕、高通驍龍8295P芯片、杜比全景聲音響、HUD抬頭顯示等功能。這款車的長寬高分別為4925/1960/1735mm，軸距2920mm。

理想L6 Pro搭載AD Pro智駕，配備地平線征程5智駕芯片，算力128 TOPS，前方感知攝像頭為單目，共配備10個攝像頭、12個超聲波雷達(dá)和1個毫米波雷達(dá)，擁有車道保持輔助系統(tǒng)、道路交通標(biāo)識識別、自動變道輔助、匝道自動駛出(入)等功能，支持高速領(lǐng)航輔助NOA。

理想L6 Max

如果您想擁有城市NOA和更多智駕功能的話，可以選擇加點錢購買理想L6 Max車型，這款車售價27.98萬元，搭載AD Max智駕系統(tǒng)，擁有2顆英偉達(dá)Orin X智駕芯片，總算力508 TOPS，前方感知攝像頭為雙目，配備一個HESAI禾賽科技AT128激光雷達(dá)，線數(shù)為128線，探測距離為200米，具體功能方面相較理想AD Pro多出了記憶泊車和城市領(lǐng)航輔助NOA功能，此外該車相較理想L6 Pro還增加了車載冰箱這一配置。

極氪

極氪X五座后驅(qū)版

極氪目前能買到的最入門的帶智駕的車型是極氪X五座后驅(qū)版，這款車定位緊湊型SUV，售價14.90萬元，搭載272馬力單電機，CLTC續(xù)航里程420km，10-80%快充時間0.5小時。亮點配置方面，該車擁有高通驍龍8155芯片、AR-HUD增強現(xiàn)實抬頭顯示、雙區(qū)域語音控制、手機App遠(yuǎn)程控制等。該車的長寬高分別為4450/1836/1572mm，軸距2750mm。

該車搭載的是ZEEKR AD智駕系統(tǒng)，擁有5個攝像頭、12個超聲波雷達(dá)和5個毫米波雷達(dá)。功能方面，這套智駕系統(tǒng)擁有并線輔助、車道保持輔助系統(tǒng)、車道居中保持、道路交通標(biāo)識識別、自動泊車入位、遙控泊車、自動變道輔助等功能，同時這套智駕系統(tǒng)也是極氪X全系標(biāo)配，并不提供更高階的智駕選裝。如果想擁有更高階的智駕系統(tǒng)，需要購買價格更高的車型，例如極氪007。

問界

問界

HUAWEI ADS基礎(chǔ)版（搭載于問界M7 智駕后驅(qū)Pro版 5座）

HUAWEI ADS高階版（搭載于問界M7 智駕后驅(qū)Ultra版 5座）

智駕為標(biāo)配

智駕為標(biāo)配

并線輔助

并線輔助

車道保持輔助系統(tǒng)

車道保持輔助系統(tǒng)

車道居中保持

車道居中保持

道路交通標(biāo)識識別

道路交通標(biāo)識識別

自動泊車入位

自動泊車入位

自動變道輔助

自動變道輔助

匝道自動駛出(入)

匝道自動駛出(入)

信號燈識別等功能

信號燈識別等功能

高速領(lǐng)航輔助NOA

高速領(lǐng)航輔助NOA

-

尋跡倒車功能

-

城市領(lǐng)航輔助NOA+代客泊車輔助+城區(qū)車道巡航輔助增強（選裝價3.6萬元，訂閱價720元/月或7200元/年）

問界M7 1.5T 智駕后驅(qū)Pro版 5座

問界目前能買到的最便宜的搭載智駕的車型是問界M7 1.5T 智駕后驅(qū)Pro版 5座，這款車定位中大型SUV，售價24.98萬元，采用增程式動力，搭載152馬力的1.5T增程器，配備272馬力的單電機，CLTC純電續(xù)航230km，30%-80%快充僅需半小時。亮點配置方面，該車擁有懸架軟硬調(diào)節(jié)、HarmonyOS車機系統(tǒng)、四區(qū)域語音控制、第二排座椅加熱/通風(fēng)/按摩等。這款車的長寬高分別為5020/1945/1760mm，軸距為2820mm。

具體來看，該車配備的基礎(chǔ)版HUAWEI ADS智駕系統(tǒng)，搭載雙目前方感知攝像頭，攝像頭總數(shù)10個，超聲波雷達(dá)數(shù)量12個，毫米波雷達(dá)數(shù)量3個，功能方面擁有并線輔助、車道保持輔助系統(tǒng)、車道居中保持、道路交通標(biāo)識識別、自動泊車入位、自動變道輔助、匝道自動駛出(入)、信號燈識別等功能，支持高速領(lǐng)航輔助NOA。

問界M7 智駕后驅(qū)Ultra版 5座

如果您希望擁有城市NOA和其它更多智駕功能的話，可以選擇智駕后驅(qū)Ultra版 5座車型，這款車售價28.98萬元，配備HUAWEI ADS的高配版本，相較入門版本新增了一個攝像頭和一個激光雷達(dá)，功能方面增加了尋跡倒車功能，可選裝高階包，包含城市NOA、城區(qū)車道巡航輔助增強和泊車代駕（VPD）功能，選裝價3.6萬元，訂閱價720元/月或7200元/年。此外，該車相較Pro版還多出了HUD抬頭顯示系統(tǒng)、電動吸合門、19揚聲器音響等配置，并且CLTC續(xù)航里程提升為240km。

小米

小米

Xiaomi Pilot Pro（入門智駕，搭載于小米SU7 700km后驅(qū)長續(xù)航智駕版）

Xiaomi Pilot Max（高階智駕，搭載于小米SU7 830km后驅(qū)超長續(xù)航高階智駕Pro版）

智駕為標(biāo)配

智駕為標(biāo)配

并線輔助

并線輔助

車道保持輔助系統(tǒng)

車道保持輔助系統(tǒng)

車道居中保持

車道居中保持

道路交通標(biāo)識識別

道路交通標(biāo)識識別

自動泊車入位

自動泊車入位

自動變道輔助

自動變道輔助

Xiaomi Pilot Pro增強功能（1.8萬元選裝，包含高速領(lǐng)航輔助NOA）

Xiaomi Pilot Max高階功能（2.6萬元選裝，包含高速+城市領(lǐng)航輔助NOA）

小米SU7 700km后驅(qū)長續(xù)航智駕版

小米目前只有SU7一款車型，能買到的最便宜的搭載智駕的車型是700km后驅(qū)長續(xù)航智駕版，這款車售價21.59萬元，搭載299馬力單電機，CLTC純電續(xù)航里程700km，10%-80%快充僅需0.42小時。亮點配置方面，該車擁有高通驍龍8295芯片、五區(qū)域語音控制、聲紋識別、手機App遠(yuǎn)程控制等功能。車身尺寸方面，該車的長寬高分別為4997/1963/1455mm，軸距3000mm。

小米的智駕目前分為Xiaomi Pilot Pro和Xiaomi Pilot Max兩個版本。700km后驅(qū)長續(xù)航智駕版搭載的Xiaomi Pilot Pro為入門版本，配備一顆英偉達(dá)Drive Orin N智駕芯片，算力84TOPS，配備雙目前方感知攝像頭和12個超聲波雷達(dá)，以及1個毫米波雷達(dá)。功能方面擁有并線輔助、車道保持輔助系統(tǒng)、車道居中保持、道路交通標(biāo)識識別、自動泊車入位、自動變道輔助等功能。此外可以選裝價值18000元的Xiaomi Pilot Pro增強功能，支持高速領(lǐng)航輔助，擁有加減速變道、出入匝道、自動控速、自動超車、彎道自適應(yīng)、施工避讓、大車兩級避讓、擁堵防加塞、匯流口避讓功能。

小米SU7 830km后驅(qū)超長續(xù)航高階智駕Pro版

而如果您想擁有城市NOA等更多智駕功能的話，可以選擇購買830km后驅(qū)超長續(xù)航高階智駕Pro版車型，這款車售價24.59萬元，搭載Xiaomi Pilot Max系統(tǒng)。這套智駕配備了兩顆英偉達(dá)Drive Orin X智駕芯片，總算力508 TOPS，毫米波雷達(dá)數(shù)量增加至3個，配備一個HESAI禾賽科技AT128激光雷達(dá)，線數(shù)為128線，探測距離為200米。還可以選裝價值26000元的Xiaomi Pilot Max高階功能，在Xiaomi Pilot Pro增強功能的基礎(chǔ)上增加了城市領(lǐng)航輔助，包含紅綠燈通行、加減速變道、繞行避讓、路口左右轉(zhuǎn)、禮讓行人、擁堵防加塞、兩輪車避讓、 施工避讓、特殊車輛識別功能。除了智駕之外，這款車相較700km后驅(qū)長續(xù)航智駕版續(xù)航里程也迎來提升，達(dá)到830km，其它配置則保持一致。

特斯拉

特斯拉

基礎(chǔ)版智駕

增強版智駕

完全自動駕駛

標(biāo)配

3.2萬元選裝

6.4萬元選裝

主動巡航控制

主動巡航控制

主動巡航控制

車道內(nèi)自動輔助轉(zhuǎn)向

車道內(nèi)自動輔助轉(zhuǎn)向

車道內(nèi)自動輔助轉(zhuǎn)向

-

自動輔助導(dǎo)航駕駛

自動輔助導(dǎo)航駕駛

-

自動輔助變道

自動輔助變道

-

自動泊車

自動泊車

-

-

識別交通信號燈和停車標(biāo)志并做出反應(yīng)

-

-

城市街道中的自動輔助駕駛

特斯拉在新能源車企中一直是一個比較特立獨行的存在，在智駕方面亦是如此。目前特斯拉的智駕主要分為三個版本，不管是基礎(chǔ)版、增強版還是完全自動駕駛，都沒有使用激光雷達(dá)，不同智駕版本在硬件上沒有區(qū)別，所有車型都可以選裝。目前特斯拉能買到的最便宜的搭載智駕的車型是特斯拉Model 3后輪驅(qū)動版，這款車定位中型車，售價23.19萬元，搭載264馬力的單電機，CLTC純電續(xù)航里程623km。亮點配置方面，該車擁有第二排座椅加熱、后排液晶屏、手機App遠(yuǎn)程控制、手機無線充電等功能。車身尺寸方面，該車的長寬高分別為4724/1848/1430mm，軸距2875mm。

特斯拉Model 3后輪驅(qū)動版

具體來看，Model 3標(biāo)配基礎(chǔ)版輔助駕駛功能，配備兩顆HW 4.0芯片，總算力720 TOPS，擁有主動巡航控制和車道內(nèi)自動輔助轉(zhuǎn)向功能。增強版自動輔助駕駛功能選裝價格32000元，包括基礎(chǔ)版輔助駕駛的全部功能，以及自動輔助導(dǎo)航駕駛、自動輔助變道和自動泊車。完全自動駕駛選裝價格64000元（國內(nèi)目前不可用），擁有上述二者的全部功能，未來還將推出識別交通信號燈和停車標(biāo)志并做出反應(yīng)，以及在城市街道中的自動輔助駕駛功能。

全文總結(jié)

從本文中我們可以看到，大多數(shù)車企的入門智駕都采用了無激光雷達(dá)的方案，并且相較各自的高配智駕在芯片的選用、毫米波雷達(dá)以及超聲波雷達(dá)的數(shù)量方面有所區(qū)分，以降低硬件成本，這使得15萬級別甚至更便宜的車型上也能夠配備入門級的智駕系統(tǒng)。而在具體的功能方面，城市領(lǐng)航輔助NOA和各種智能泊車功能是高配/入門智駕中的常見差異項目。當(dāng)然，我們也可以看到特斯拉采用了純視覺的方案，所有版本在硬件方面是完全一致的，智駕選裝包只是解鎖了更多功能。屏幕前的您會選擇購買搭載高配智駕的車型，還是覺得入門智駕就已經(jīng)足夠日常使用了呢？歡迎在評論區(qū)留言。（文/汽車之家 顏歡）

返回第一電動網(wǎng)首頁 >