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安波福拆分啟示:智能駕駛時代,我們需要什么樣的汽車架構(gòu)?

鈦媒體

大約一年前,汽車零部件一級供應(yīng)商德爾福汽車公眾有限公司宣布了汽車動力系統(tǒng)部門的分拆計劃。由德爾福動力總成系統(tǒng)部門分拆出的公司被命名為“德爾??萍肌?,繼承傳統(tǒng)動力總成業(yè)務(wù);母體公司更名為“Aptiv(安波福)”,專注于智能駕駛、數(shù)據(jù)、車載娛樂信息服務(wù)和汽車互聯(lián)。

圖1

安波福公司亞太區(qū)總裁王展

德爾福的這一舉措,被視為汽車行業(yè)轉(zhuǎn)型標(biāo)志事件之一。

如今,一年時間過去,安波福在智能駕駛和汽車數(shù)字化這條路上已經(jīng)梳理出了清晰的戰(zhàn)略定位——以軟件為主,做汽車的大腦與神經(jīng)系統(tǒng)。

“汽車正在成為一個軟件驅(qū)動的平臺,而軟件技術(shù)正是安波福業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)?!卑膊ǜ9緛喬珔^(qū)總裁王展在日前的一次媒體溝通會上透露, “安波福在全球有大約16000名工程師,其中,軟件工程師6000名左右,每天下線的產(chǎn)品包含的軟件代碼量超過400億行。

在軟件為主的策略基礎(chǔ)上,安波福制定了具體的業(yè)務(wù)方向,“我們的目標(biāo)是做汽車的大腦與神經(jīng)系統(tǒng),要提供信號以及電力系統(tǒng)架構(gòu),傳感、計算、軟件以及系統(tǒng)的整合能力”。圖2

安波福在中國本地將加大投入

當(dāng)然,這一戰(zhàn)略決策的制定除了安波福對汽車行業(yè)趨勢的捕捉,也有剛性的市場需求驅(qū)動。王展透露,2017年安波福公司業(yè)務(wù)收入為129億美元,而新獲訂單金額達到193億美元,“這個數(shù)據(jù)非常關(guān)鍵,說明我們拿到的業(yè)務(wù),且增長勢頭非常明顯?!睘橛舆@一勢頭,安波福已經(jīng)在積極籌備。

此外,今年安波福還將會加大在中國地區(qū)的建設(shè)力度,計劃在蘇州技術(shù)中心落成之后,大量引入軟件方面工程師。

智駕時代,我們需要什么樣的汽車架構(gòu)?

汽車的互聯(lián)性和智能性正逐漸增強,這一切的基礎(chǔ)是軟件。基于軟件,汽車內(nèi)的功能越來越多,與此同時汽車也成了數(shù)據(jù)生產(chǎn)大戶。

“在你眨一下眼睛的時間里,汽車可能已經(jīng)完成了15000份數(shù)據(jù)的交換,到2020年,這一數(shù)量將會火速升至10萬份?!卑膊ǜO嚓P(guān)工程師表示。

圖3

那么,如何才能讓汽車有足夠的數(shù)據(jù)處理能力和電力分配容量,并保證汽車不會死機,所有功能安全可靠地實現(xiàn)?

這就需要重新審視汽車的整體架構(gòu)。

以前,如果要為汽車添加一個新特性,如加熱座椅,只需添加一個新的操作模塊和線路就可以了。但如今這樣做已經(jīng)行不通。

“一輛高檔汽車內(nèi)所包含的線束總長度已經(jīng)從原來的1.5英里增加到了2.5英里,而到了L3、L4、L5級自動駕駛時代后,如果還是按照老辦法, 一個未經(jīng)優(yōu)化的新系統(tǒng)將需要額外再增加一英里的線束。要將3.5英里的線路和連接器裝配進當(dāng)前的汽車中,其難度可想而知。”上述工程師表示。

種種現(xiàn)實問題都說明,傳統(tǒng)汽車架構(gòu)方式已經(jīng)難以在快速數(shù)字化和信息化的汽車上適用。基于此,安波福提出了新的智能架構(gòu)平臺理念:

支持基于軟件的各項功能

智能汽車架構(gòu)需要一個靈活的軟件框架,包括定制化的運算、數(shù)據(jù)和電力分配網(wǎng)絡(luò),以滿足汽車內(nèi)快速變化的軟件的需求。這個軟件框架在滿足靈活、可擴展等需求的同時,還需要達到所有相關(guān)的安全標(biāo)準(zhǔn)。

快速數(shù)據(jù)傳輸

“該架構(gòu)特點就是我們常說的汽車的‘大腦’和‘神經(jīng)系統(tǒng)’兩部分,二者結(jié)合在一起可以實現(xiàn)新的特性與功能?!卑膊ǜk姎夥峙湎到y(tǒng)亞太區(qū)產(chǎn)品工程總監(jiān)余寧說。

“運算平臺的作用即類似大腦,利用所有數(shù)據(jù)進行決策,正如我們在駕駛時做決策一樣?!?/p>

據(jù)余寧介紹, “大腦”就是汽車里的超級處理器,或者叫超級計算機,它主要有三個系統(tǒng)組成,一個是自動駕駛的超級計算機,一個是安全網(wǎng)關(guān)的超級計算機,以及中央位置處理器的超級計算機。

“通過這三個超級計算機把所有軟件嵌入到系統(tǒng)中去,實現(xiàn)車輛主動安全、信息娛樂、駕駛體驗等各項功能,從而完成整個大腦的組合過程?!庇鄬幈硎?。

有了強有力的大腦,還需要強大“神經(jīng)系統(tǒng)”,把信號、電能、能量傳遞到車身各個部位,所以另外一個重要組成部分就是信號和動力分配系統(tǒng)?!熬唧w來說,是一種類似以太網(wǎng)和雙絞線的可靠數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò),能夠以所需的傳輸速度適時將相應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)秸_位置?!庇鄬幗榻B。

圖4

保障汽車安全冗余要求

智能汽車架構(gòu)需要適應(yīng)性極強,能夠滿足最高級別汽車安全的冗余性要求,確保汽車安全運行。

安波福的智能汽車架構(gòu)具有三重保護措施,包括動力故障、網(wǎng)絡(luò)故障,甚至運算故障等因素,還可進行動態(tài)路線再規(guī)劃、增強網(wǎng)絡(luò)傳輸甚至做出自動駕駛汽車安全??康臎Q定。

除此之外,安波福還配有邊緣運算智能系統(tǒng),可提供車載預(yù)測性分析診斷,在汽車的整個生命周期內(nèi)對系統(tǒng)在功能特性、運算能力以及性能方面進行完善。

圖5

安波福智能汽車架構(gòu)的另一個關(guān)鍵部分是安全互聯(lián)網(wǎng)關(guān),其為一種單點互聯(lián)中心,將車輛和乘客與周圍世界聯(lián)系起來。由于網(wǎng)關(guān)是架構(gòu)中一個獨立的節(jié)點,所以允許安波福將硬件與軟件隔離,從而實現(xiàn)汽車運行安全與網(wǎng)絡(luò)安全標(biāo)準(zhǔn)。

自動駕駛的預(yù)演

汽車行業(yè)的革新方向有很多,據(jù)王展介紹,安波福的智能汽車電子化架構(gòu)也將面向汽車商業(yè)模式創(chuàng)新領(lǐng)域,如共享汽車、互聯(lián)汽車,汽車技術(shù)革命領(lǐng)域,如自動駕駛,以及智慧城市等等。

這其中,自動駕駛無疑是汽車電子化架構(gòu)革新的最佳驅(qū)動源頭,以及最具代表性的應(yīng)用領(lǐng)域。遍布車身的傳感器會產(chǎn)生海量數(shù)據(jù),自動駕駛過程中,還需要數(shù)據(jù)及時與計算平臺進行信息傳遞,而強大的數(shù)據(jù)處理中心,更是自動駕駛系統(tǒng)的靈魂。

“總結(jié)起來,自動駕駛包括這幾個部分:軟件,傳感器、感知器,計算平臺,供電、數(shù)據(jù)交互,互聯(lián)服務(wù)。”安波福自動駕駛工程師Jacky You表示。

圖6

據(jù)Jacky You介紹,安波福的感知系統(tǒng)是傳統(tǒng)強項,能夠結(jié)合、毫米波雷達、激光雷達以及攝像頭傳感器3重冗余傳感器,在不同環(huán)境,不同天氣條件下還原車身周圍的感知和環(huán)境。其中,在傳統(tǒng)供應(yīng)商陣營中,引入激光雷達是安波福激進轉(zhuǎn)型的標(biāo)志。據(jù)鈦媒體了解,安波福目前已經(jīng)投資了Quanergy、Innoviz以及Leddartech 3家激光雷達公司。

基于感知基礎(chǔ),安波福的自動駕駛系統(tǒng)會再疊加相對遠距離的交互,建立整車的環(huán)境模型,基于環(huán)境模型再去做路徑規(guī)劃 (Path Finding),最后會把規(guī)劃好的路徑給到轉(zhuǎn)向系統(tǒng),讓車輛可以安全、平穩(wěn)地自動駕駛。圖7

自動駕駛傳感器優(yōu)劣勢對比

Jacky Yo認為,在感知系統(tǒng)(毫米波雷達、激光雷達、攝像頭等)中,任何一個傳感器都有優(yōu)勢,也有劣勢。

“毫米波雷達的魯棒性更好,在各種天氣環(huán)境下面可以比較好地探測車輛,進行距離探測以及速度探測,但是毫米波雷達對行人的檢測比較弱一些,而這方面就是攝像頭的強項,所以數(shù)據(jù)融合以后可以作為相互互補?!盝acky You表示,“我們做完數(shù)據(jù)融合以后,不僅可以滿足探測車輛、行人,速度、物體,還能達到很好的魯棒性,在各種環(huán)境下能更好地還原車身360度的情況?!?/p>

除了傳感器,安波福還有一個擅長環(huán)節(jié)就是計算平臺。“傳感器產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量是幾何式的增長,這就對計算平臺提出非常高的要求和挑戰(zhàn)?!盝acky You說,其同時強調(diào),“除了數(shù)據(jù)量的要求以外,還有備份的問題。Level 4需要有一套備份系統(tǒng),所以我們在計算層面會有2個平臺,如果其中任何一個出現(xiàn)失效,另一個計算平臺仍然可以立刻切入進來,保證車輛安全行駛,就像飛機的設(shè)計,多了一套冗余備份?!?/p>

總結(jié)起來看,安波福的新智能汽車架構(gòu)理念應(yīng)用在汽車平臺中,表現(xiàn)為集成了計算平臺、感知系統(tǒng)、互聯(lián)通訊,可以把相應(yīng)的車載大腦和云載大腦結(jié)合在一起,進行數(shù)字分析,然后把信息通過神經(jīng)系統(tǒng)、智能車身架構(gòu)傳遞分發(fā)到車輛的相應(yīng)決策和執(zhí)行環(huán)節(jié),以實現(xiàn)到自動駕駛。

汽車智能化和網(wǎng)聯(lián)化大潮中,整車企業(yè)無疑構(gòu)成了前端角逐的主戰(zhàn)場,但是在后端的產(chǎn)業(yè)鏈條中,供應(yīng)商的轉(zhuǎn)型之戰(zhàn)也起著強大的助推作用。博世雖然沒有拆分獨立的大動作,但是連續(xù)通過資本整合,以買入、賣出的策略對業(yè)務(wù)進行調(diào)整,從而向數(shù)字化轉(zhuǎn)型,而大陸集團也將多次宣布將業(yè)務(wù)中心向汽車智能化進行傾斜,只有安波福做出業(yè)務(wù)分拆的大膽舉措,在迎接汽車智能化的準(zhǔn)備工作中,安波福無疑更具底氣,也更需要投入。

“2017年安波福的工程研發(fā)投資總額超過10億美元,超過公司銷售額的8%,而且我們長期以來保持8%的研發(fā)投入?,F(xiàn)在在中國有18家工廠,還在不停地擴充?!卑膊ǜ9緛喬珔^(qū)總裁王展一一列舉,平靜之下盡是波瀾。

來源:鈦媒體

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