美國加州是自動(dòng)駕駛「圣地」，眾多整車廠、供應(yīng)商、創(chuàng)業(yè)公司在這兒進(jìn)行自動(dòng)駕駛的研發(fā)和路測，同時(shí)，加州也是全球第一個(gè)為自動(dòng)駕駛汽車制定法規(guī)的地區(qū)，截止 2018 年 1 月份，共有 50 家公司或機(jī)構(gòu)獲得了加州自動(dòng)駕駛路測資質(zhì)許可。而從 2015 年起，加州機(jī)動(dòng)車管理局（DMV）要求獲得測試資質(zhì)的公司每年年初都要上交一份自動(dòng)駕駛「年度總結(jié)」，然后由 DMV 收集起來并且向社會(huì)公開。

今天，DMV 公布了 2017 年度的自動(dòng)駕駛年度成績單。共有 19 家公司提交報(bào)告，這些報(bào)告呈現(xiàn)了他們在 2016 年 12 月 1 日到 2017 年 11 月 30 日之間的自動(dòng)駕駛路測成果。

報(bào)告有一個(gè)主題，名為「脫離」(disengagement）。所謂「脫離」，指的是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)生故障或者車輛需要人為接管的情況。報(bào)告需要提及的要素包括自動(dòng)駕駛車輛測試總里程、脫離次數(shù)和脫離原因等。

比起各家公司對自己自動(dòng)駕駛技術(shù)的 PR 宣傳，這份報(bào)告可以讓我們更真實(shí)直觀的看到他們在自動(dòng)駕駛上的成績。當(dāng)然，也僅僅是眾多評判維度的其中之一。

那么，從這個(gè)維度來說，大伙兒過去一年干的怎么樣呢？

一方面我們可以看看每個(gè)公司的測試規(guī)模，另一方面，「脫離」的頻率，也是衡量他們的自動(dòng)駕駛水平的重要指標(biāo)。

先說結(jié)論：Waymo 和通用在這 19 家公司里處于領(lǐng)先水平。

Waymo：

Waymo 從 2009 年開始自動(dòng)駕駛研發(fā)時(shí)就同步開始進(jìn)行路測。截止到 2017 年 11 月，Waymo 的累計(jì)路試?yán)锍桃呀?jīng)達(dá)到 400 萬英里，遍布美國的二十多個(gè)城市。

在 2017 年度的報(bào)告里，Waymo 給出的數(shù)據(jù)是，他們在加州的測試行駛里程達(dá)到了 35.25 萬英里，先后在加州路測的自動(dòng)駕駛車有 70 多臺(tái)，脫離次數(shù)為 63 次，比起 2016 年測試行駛里程 63.58 萬英里減少了近一半。至于原因，Waymo 的說法是他們把大部分測試車隊(duì)轉(zhuǎn)移到了亞利桑那州的鳳凰城，他們已經(jīng)在那兒開始嘗試為當(dāng)?shù)鼐用裉峁o人駕駛車服務(wù)。

Waymo 總結(jié)了車輛脫離的原因，其中造成車輛脫離自動(dòng)駕駛模式原因的前三名分別是：不合適的駕駛策略、感知差異和硬件沖突。脫離的地點(diǎn)主要是在街道上，只有 6 起發(fā)生在高速上。

Waymo 對每輛車的測試行駛里程和脫離都做了記錄，附帶的表格簡潔易讀，頗有大廠風(fēng)范。整個(gè) PDF 文檔共有 13 頁，信息量很大。Waymo 的這份年終總結(jié)可以說是很認(rèn)真的。

通用 Cruise：

除了 Waymo，2017 年度自動(dòng)駕駛車輛脫離報(bào)告中，通用的表現(xiàn)也不錯(cuò)。他們的報(bào)告文檔也有 11 頁之多，可見內(nèi)容之豐富。

2016 年 12 月到 2017 年 11 月的這一年時(shí)間里，通用自動(dòng)駕駛測試車在加州的測試行駛里程為 13.16 萬英里，先后有 90 多臺(tái)車參與路測，共發(fā)生了 105 次脫離。

值得注意的是，他們的測試地點(diǎn)是在舊金山，交通狀況甚至比 Waymo 還要復(fù)雜，這可能也是他們自動(dòng)駕駛技術(shù)上升比較快的原因。

在復(fù)雜的交通狀況下測試行駛里程超過 2016 年一倍，也讓通用的脫離次數(shù)增加了不少。

通用對每輛測試車都進(jìn)行了詳細(xì)的記錄，態(tài)度也很認(rèn)真。

當(dāng)然，Waymo 和通用的測試行駛里程這么多，也主要是因?yàn)闇y試車輛多，投入的精力大。

百度：

還有一個(gè)公司值得一提，就是第一次提交報(bào)告的中國公司——百度。這里指的是百度美研。

百度在加州的自動(dòng)駕駛測試車一共有四輛，都是林肯 MKZ 車型?？倻y試?yán)锍踢_(dá)到了 1971 英里，脫離次數(shù)為 48 次，主要原因是「感知差異」。

相比起 Waymo 和 Cruise 的測試?yán)锍?脫手次數(shù)，百度顯然還有很大提升空間。不到 2000 英里的路試?yán)锍?，脫離次數(shù)卻接近 Waymo 30 多萬英里測試中的脫離次數(shù)。

另外我們還注意到，這次有一些公司居然交了「白卷」，也就是說，他們在 2017 年度并沒有在加州進(jìn)行自動(dòng)駕駛路測……這些公司包括：福特、本田、大眾、寶馬、蔚來汽車以及特斯拉，都是整車廠。

「交白卷」自然沒有什么好說的，所以他們的報(bào)告都是一兩頁了事，除了特斯拉。

為了避免尷尬，特斯拉在報(bào)告里介紹起了他們的自動(dòng)駕駛落地模式：雖然沒有自動(dòng)駕駛車進(jìn)行路測，但是他們賣出去的那些車，其實(shí)大部分都在默默的收集數(shù)據(jù)以供特斯拉做出更好的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，也就是所謂的「影子模式」——他們只要通過后臺(tái)收集并利用數(shù)十億英里的實(shí)際駕駛數(shù)據(jù)資源，就能完成自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)。

當(dāng)然，如果真的要統(tǒng)計(jì)這些行駛里程里的脫離數(shù)據(jù)，結(jié)果恐怕會(huì)很尷尬。畢竟，特斯拉 Autopilot 并不是一套真正的完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，只能算是高級駕駛輔助，所謂的「脫離」，一定不會(huì)少。所以從這個(gè)角度來想，他們也確實(shí)不適合在報(bào)告里提供什么數(shù)據(jù)。

至于剩下的那些既沒有表現(xiàn)突出又沒有交白卷的公司，他們的測試行駛里程只有幾千英里，脫離次數(shù)也并不理想。

不過，這僅僅是在加州的自動(dòng)駕駛車輛脫離報(bào)告數(shù)據(jù)，大部分公司都在其他測試園區(qū)有測試車輛，所以，就像我們開頭說的，這次報(bào)告只能作為衡量這些公司自動(dòng)駕駛研發(fā)情況的部分參考。

總之，Waymo 已經(jīng)在測試行駛里程上領(lǐng)先不少了，這兩家公司的測試?yán)锍碳悠饋?，占到了這 19 家公司里的 96%左右。

（圖片來源：THE VERGE）

有趣的是，這些上交的報(bào)告，就像我們寫年終總結(jié)一樣，有認(rèn)真的，有敷衍的，還有表決心的，可以說是「爭奇斗艷」。

當(dāng)然我們也應(yīng)該看到的是，加州 DMV 作為監(jiān)管機(jī)構(gòu)在推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的過程中所扮演的角色，以及他們起到的作用，這也值得很多地方的「有關(guān)部門」學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。

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