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全國(guó)第一城!無(wú)人駕駛公交實(shí)現(xiàn)5G環(huán)境下路測(cè)

客車信息網(wǎng)

1月22日,濟(jì)南智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路正式開放。測(cè)試道路劃定在高新區(qū),由科遠(yuǎn)路、春暄路、飛躍大道、26號(hào)規(guī)劃路部分路段組成,總長(zhǎng)約4.8公里。

在這些路段,可看到“您已駛?cè)胫悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試區(qū)域”“中國(guó)移動(dòng)5G網(wǎng)絡(luò)已覆蓋”的標(biāo)識(shí)牌。

據(jù)經(jīng)信委相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō):濟(jì)南是國(guó)內(nèi)第七個(gè)省內(nèi)第一家實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛路測(cè)的城市,目標(biāo)打造國(guó)內(nèi)第一商用車產(chǎn)業(yè)和測(cè)試基地。同時(shí),濟(jì)南也是全國(guó)第一個(gè)實(shí)現(xiàn)商用車在5G環(huán)境下路測(cè)的城市。

濟(jì)南移動(dòng)集團(tuán)客戶服務(wù)部相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,目前測(cè)試區(qū)域已全部實(shí)現(xiàn)5G網(wǎng)絡(luò)全覆蓋,4.8公里的范圍內(nèi)布局了7個(gè)5G基站,信號(hào)強(qiáng)度好,性能達(dá)到4G網(wǎng)絡(luò)10倍以上,峰值速率達(dá)10Gbps以上,每平方公里連接數(shù)量達(dá)到100萬(wàn)?!翱湛跁r(shí)延低至1毫秒,比人眨眼的速度都快,有助于測(cè)試的無(wú)人駕駛車輛根據(jù)道路情況迅速做出反應(yīng)?!痹撠?fù)責(zé)人說(shuō)。

上午十點(diǎn),重汽無(wú)人駕駛公交車駛?cè)肟七h(yuǎn)路進(jìn)行調(diào)試,沿測(cè)試道路行駛。該車車身為白藍(lán)色,車身兩側(cè)印有“自動(dòng)駕駛電動(dòng)客車”字樣。

駕駛座上仍設(shè)有方向盤,車前兩側(cè)裝有兩個(gè)激光雷達(dá)探頭,車尾部也有一個(gè)激光雷達(dá),車內(nèi)擋風(fēng)玻璃板處還有一個(gè)高清攝像頭。

車尾部的激光雷達(dá)

駕駛座上司機(jī)安坐,手并未放在方向盤上?!八F(xiàn)在是安全員,什么都不用管,負(fù)責(zé)值守應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況?!敝仄ぷ魅藛T介紹。

在駕駛座后方,一個(gè)黑色顯示屏實(shí)時(shí)顯示車輛行駛路線。車輛行駛中,一個(gè)類似lpad的顯示屏掛在車內(nèi)扶手上,不時(shí)發(fā)出語(yǔ)音提示:“前方信號(hào)燈即將變成紅燈,請(qǐng)注意”“前方有信號(hào)燈請(qǐng)注意”……并實(shí)時(shí)顯示無(wú)人駕駛公交車行駛路線及時(shí)速,記者發(fā)現(xiàn),時(shí)速最高不超過(guò)30千米/時(shí)。重汽工作人員介紹,這是物聯(lián)網(wǎng)通信設(shè)備,可實(shí)時(shí)傳輸紅綠燈信號(hào)狀況,讓車輛能正常遵守交通規(guī)則。

物聯(lián)網(wǎng)通信設(shè)備可以實(shí)時(shí)傳輸紅綠燈信號(hào)情況

當(dāng)一輛大客車經(jīng)過(guò)時(shí),這輛無(wú)人駕駛公家車發(fā)生明顯減速。

下面到了技術(shù)宅最喜歡的部分了。無(wú)人駕駛公交車最有技術(shù)含量的是啥?主要就是它身上“長(zhǎng)”滿傳感器。

據(jù)介紹,該無(wú)人駕駛公交車是自動(dòng)駕駛技術(shù)在客車領(lǐng)域的首次應(yīng)用。整車符合L4級(jí)標(biāo)準(zhǔn),集自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、平臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)、安全控制系統(tǒng)、自動(dòng)開關(guān)門系統(tǒng)和到站自動(dòng)停車系統(tǒng)于一體,配有激光雷達(dá)、高清攝像頭、組合導(dǎo)航定位、智能計(jì)算單元等電子設(shè)備。360度環(huán)繞覆蓋,在夜間、大霧、雨雪等各種復(fù)雜情況下,可保持良好的工作狀態(tài),確保全天候安全運(yùn)行??梢詮V泛應(yīng)用于機(jī)場(chǎng)擺渡車、工業(yè)園區(qū)、大型社區(qū)、BRT道路(規(guī)劃)等多種場(chǎng)景。

該車通過(guò)車聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了車與車、車與人、車與路、車與云之間的無(wú)線信息交互,實(shí)現(xiàn)車、路、人、云的協(xié)同。同時(shí),系統(tǒng)內(nèi)置安全芯片,設(shè)有防火墻,采用身份認(rèn)證、非對(duì)稱加密技術(shù),能夠很好的防止系統(tǒng)漏洞和黑客攻擊,保障車輛安全。

同時(shí),L4級(jí)無(wú)人駕駛自動(dòng)卡車,也路測(cè)了其他傳感器有檢測(cè)距離的、有雨霧天專用的、有夜晚專用的等,通過(guò)這些傳感機(jī)的檢測(cè)和車載電腦網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算,車輛可自主完成減速避讓、緊急剎車、繞行障礙、變道、自動(dòng)按站停靠等功能,還設(shè)計(jì)了防火災(zāi)、防追尾、防側(cè)翻、防躥道、防溜車等功能。

截止目前智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試區(qū)域內(nèi)道路標(biāo)志標(biāo)線已經(jīng)完成,5G實(shí)驗(yàn)基站建設(shè)完成并實(shí)現(xiàn)了測(cè)試區(qū)域內(nèi)5G信號(hào)全覆蓋,建立信息中心、網(wǎng)絡(luò)中心,實(shí)現(xiàn)測(cè)試申請(qǐng)、車輛檢測(cè)、資料傳輸、數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙ぷ鞯母叨热诤?,并逐步?shí)現(xiàn)測(cè)試車輛、信息中心及交警部門的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。與江蘇泰興自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)、常熟自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)等多個(gè)自動(dòng)駕駛場(chǎng)地開展交流合作。至此,智能網(wǎng)聯(lián)汽車上路測(cè)試條件已經(jīng)滿足。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)是汽車、電子、信息通信、道路交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)深度融合的新型產(chǎn)業(yè)形態(tài),是關(guān)聯(lián)眾多重點(diǎn)領(lǐng)域協(xié)同創(chuàng)新、構(gòu)建新型交通運(yùn)輸體系的重要載體,是汽車產(chǎn)業(yè)未來(lái)戰(zhàn)略的制高點(diǎn)。

來(lái)源:客車信息網(wǎng)

本文地址:http://autopag.com/news/shichang/86224

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