蔚小理三家車企，向來(lái)被放進(jìn)同一個(gè)競(jìng)技場(chǎng)。

三兄弟都敢于燒錢，美股上市、全棧自研，身上貼著新勢(shì)力賣爆款的標(biāo)簽。

但談起智駕時(shí)，思路不太一致。至少在其余兩家為無(wú)圖、開(kāi)城、端到端公開(kāi)叫板時(shí)，蔚來(lái)顯得克制很多。

這并不代表專注換電事業(yè)的蔚來(lái)落后了。

相反，在智駕這件事上，蔚來(lái)似乎一直未被既定評(píng)判框架限定住。

7 月，蔚來(lái)發(fā)布世界模型 NMW，并基于端到端算法實(shí)現(xiàn) AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)）上車，這些都是業(yè)內(nèi)「首家」。

下一階段，蔚來(lái)將推送基于端到端大模型架構(gòu)的「Banyan 3.1.0」智能系統(tǒng)，率先上車旗下王牌車型蔚來(lái) ES6，把比分追平的同時(shí)，再度強(qiáng)化主動(dòng)安全能力。

在行業(yè)都在審視蔚來(lái)都把人力財(cái)力用在哪時(shí)，蔚來(lái)始終保持了自己的節(jié)奏。

蔚來(lái)認(rèn)為，從用戶思維出發(fā)，在智駕方面守住安全底線，是一條確定性更強(qiáng)的路徑。

01、用端到端做主動(dòng)安全，值得嗎？

智駕下半場(chǎng)，主動(dòng)安全同樣是一場(chǎng)重頭戲。

以 AEB 為例，這原本是搭載在車輛安全系統(tǒng)上的一項(xiàng)基礎(chǔ)功能。

應(yīng)用場(chǎng)景為，AEB 通過(guò)傳感器發(fā)現(xiàn)車輛即將碰撞時(shí)，可以立即發(fā)出警報(bào)，并在司機(jī)尚未反應(yīng)時(shí)，立刻控制剎車系統(tǒng)。

因?yàn)殛P(guān)乎安全，在危急關(guān)頭可以挽救人命，這個(gè)功能被用戶格外重視。

用戶更希望，它可以在更寬速域、更多方向以及更復(fù)雜的駕駛環(huán)境中生效，具備更廣泛的安全邊界。

這就使得智能化跑步入場(chǎng)。

于是，在其它玩家用端到端研究人駕駛時(shí)，蔚來(lái)先將其用到了 AEB 身上。

看似大材小用，但與用戶利益貼身相關(guān)，蔚來(lái)認(rèn)為很值得。

在端到端技術(shù)架構(gòu)應(yīng)用下，蔚來(lái) AEB 功能分析并學(xué)習(xí)了海量人類駕駛的優(yōu)秀避險(xiǎn)數(shù)據(jù)，能夠應(yīng)對(duì)多樣化的復(fù)雜危險(xiǎn)場(chǎng)景，比如前方行車時(shí)，非機(jī)動(dòng)車突然大弧度穿越，以及倒車時(shí)后方閃現(xiàn)兒童時(shí)，系統(tǒng)可以自動(dòng)完成預(yù)警并制動(dòng)，幫助用戶規(guī)避更多潛在性風(fēng)險(xiǎn)。

目前，蔚來(lái) AEB 功能前向覆蓋速域達(dá)到了 4-150km/h，后向覆蓋速域?yàn)?4-15km/h，可以形成前、后方全方位的保護(hù)圈，涵蓋了從停車場(chǎng)景到城市道路、高速公路、復(fù)雜交通場(chǎng)景，再到特殊天氣和夜間駕駛場(chǎng)景等多種環(huán)境，真正實(shí)現(xiàn)了全速域、全向、全場(chǎng)景智能安全輔助。

據(jù)悉，相較于標(biāo)準(zhǔn) AEB，端到端架構(gòu)的 AEB 覆蓋場(chǎng)景提高了 6.7 倍，在路口場(chǎng)景方面的緊急制動(dòng)正確響應(yīng)提升了 5.2 倍，推送后平均每月幫助用戶避免 7 萬(wàn)次事故。

業(yè)內(nèi)有個(gè)很有意思的觀點(diǎn)是，評(píng)判智駕的關(guān)鍵因素，在于用戶愿不愿意用，如果用戶不愿意，即便吹到 L3、L4，智駕也不被認(rèn)可。

就此來(lái)看，把 AEB 做到最高分的蔚來(lái)，倒是憑借安全價(jià)值打進(jìn)了用戶心底。目前，蔚來(lái)用戶領(lǐng)航輔助總里程突破 15 億公里，位居國(guó)內(nèi)第一，2025 年的目標(biāo)是智駕使用時(shí)長(zhǎng)占比達(dá)到 80%。

順著這股勢(shì)頭，蔚來(lái)選擇繼續(xù)把主動(dòng)安全功能繼續(xù)打透。

伴隨即將發(fā)布的「Banyan 3.1.0」智能系統(tǒng)，蔚來(lái)在 AEB 基礎(chǔ)上，又增加了兩道安全防線。

一是新增 AES 功能，即自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向。

該功能可以視為 AEB 功能的強(qiáng)力補(bǔ)充，當(dāng) AEB 受限于鬼探頭或遮擋物場(chǎng)景，導(dǎo)致檢測(cè)時(shí)間不足，無(wú)法避免碰撞時(shí)，AES 功能可以被觸發(fā)，通過(guò)緊急轉(zhuǎn)向來(lái)避免風(fēng)險(xiǎn)。

這個(gè)功能在「防夾」場(chǎng)景中很受用，尤其是前方有障礙車輛，后車又即將追尾時(shí)，AES 功能觸發(fā)后，可以讓車輛立刻繞到相鄰車道躲避追尾。

目前，AES 屬于主動(dòng)安全塔尖的功能，業(yè)內(nèi)做到 AES 功能量產(chǎn)的玩家還在少數(shù)，并且往往對(duì)速域條件要求高，還會(huì)出現(xiàn) AEB 與 AES 沖突，必須要關(guān)掉 AEB 才能觸發(fā)的情況。

蔚來(lái)則充分考慮到使用體驗(yàn)，做到 AEB 與 AES 功能相互兼容，即系統(tǒng)能夠在極短時(shí)間內(nèi)結(jié)合場(chǎng)景情況，判斷觸發(fā)哪個(gè)功能更加有效，風(fēng)險(xiǎn)更小，做出正確決策。

目前，蔚來(lái) AES 功能在相對(duì)障礙物速度 60km/h 以上就可以被激活，覆蓋動(dòng)態(tài)、靜態(tài)多類場(chǎng)景，目標(biāo)物范圍涵蓋車輛、行人與非機(jī)動(dòng)車等，在這個(gè)功能上，蔚來(lái)可以說(shuō)做到了行業(yè)最高標(biāo)準(zhǔn)。

二是升級(jí)通用障礙物輔助大模型 GOA，加強(qiáng)不規(guī)則障礙物識(shí)別能力。

AEB 與 GOA 的區(qū)別是，前者主要對(duì)有限的、標(biāo)準(zhǔn)的危險(xiǎn)障礙物進(jìn)行識(shí)別并預(yù)警，但后者能夠識(shí)別無(wú)窮的、非標(biāo)準(zhǔn)危險(xiǎn)目標(biāo)，比如車輛行駛中路邊的柵欄、錐桶、路沿等，以及夜間道路上突起的井蓋、翹起的鋼筋等異形障礙物。

這同樣是個(gè)很實(shí)用的安全保障功能，能有效減少剮蹭事故，讓底部電池免遭磕碰。

顯然，蔚來(lái)一直在基于用戶思維回答智駕這道題。

用戶對(duì)于智駕的態(tài)度是：既希望這臺(tái)車聰明，更希望它把聰明用對(duì)地方。

02、蔚來(lái) ES6，定義「智駕安全第一」

集合全向安全能力的「Banyan 3.1.0」最新版本，將在蔚來(lái) ES6 車型上率先上車。

這意味著，蔚來(lái) ES6 將是 30 萬(wàn)級(jí)首個(gè)應(yīng)用世界模型技術(shù)的車型。

這個(gè)車型本就是蔚來(lái)旗下的銷量擔(dān)當(dāng)，擁有「2024 年度 30 萬(wàn)級(jí)高端純電 SUV 銷量第一」的頭銜。

據(jù)悉，蔚來(lái) ES6+EC6 組成的 6 系 SUV，已經(jīng)給了傳統(tǒng)豪車一次重?fù)?，雙車銷量總和已經(jīng)超過(guò)了同級(jí)的寶馬 X3+X4。

現(xiàn)在，蔚來(lái)相當(dāng)于給這臺(tái)車加上強(qiáng) Buff，目標(biāo)是把銷冠稱號(hào)延續(xù)到 2025 年。

這并不難實(shí)現(xiàn)，至少在智駕主動(dòng)安全這條賽道上，蔚來(lái) ES6 對(duì)比同級(jí)選手，考慮得更加周全。

值得一提的是，主動(dòng)安全從來(lái)不是一個(gè)單純的剎停問(wèn)題，它的設(shè)計(jì)初衷其實(shí)是「非必要不使用」，這就涉及到保證安全與防止誤觸的平衡問(wèn)題，所以衡量維度應(yīng)該有兩點(diǎn)：

即應(yīng)用場(chǎng)景是否多樣，反應(yīng)狀態(tài)是否妥當(dāng)。

先看應(yīng)用場(chǎng)景。

在 AES 功能上，相較華為、理想最新版本，蔚來(lái) ES6 的 AES 功能應(yīng)用場(chǎng)景更為多樣，比如在鄰車切入高速匯入主路、前車急剎車等場(chǎng)景中依然生效。

包括讓老司機(jī)都棘手的連環(huán)追尾問(wèn)題，在蔚來(lái) ES6 身上發(fā)生概率會(huì)大大減小。

即當(dāng)前車急剎車，且后方來(lái)來(lái)車駛近時(shí)，蔚來(lái) AES 功能在 60-80km/h 的行駛速度中激活，立刻轉(zhuǎn)向逃離「夾心」場(chǎng)景，這種能力放在業(yè)內(nèi)依然是首個(gè)。

另外，蔚來(lái)習(xí)慣于在一些細(xì)節(jié)上下功夫，相同場(chǎng)景下，蔚來(lái) ES6 的避險(xiǎn)能力覆蓋速域更廣。

比如，遇到前車切出、對(duì)向車逆行等即將碰撞情況時(shí)，理想要激活該功能，先決條件是行車速度在 80-130km/h 區(qū)間內(nèi)，蔚來(lái)則把這一區(qū)間擴(kuò)寬到 70-150km/h，從速度維度延伸，保障了更多行車場(chǎng)景的安全性。

而反應(yīng)狀態(tài)指向了系統(tǒng)在感知到危險(xiǎn)后，如何有效解決問(wèn)題的能力。

而在 AEB 功能的實(shí)車測(cè)試場(chǎng)景中，面對(duì)日間、夜間雨天狀態(tài)下 20km/h 至 70km/h 不同速度的行駛場(chǎng)景，遇到障礙物時(shí)，蔚來(lái) ES6 的 AEB 功能都可以做到提前預(yù)警，有效剎停。

并且在主動(dòng)安全功能觸發(fā)場(chǎng)景上，蔚來(lái)充分考慮到了防誤觸機(jī)制，按照逐級(jí)提升邏輯，在適當(dāng)距離時(shí)先預(yù)警，再剎停，不會(huì)給用戶造成極大不適感。

另外在司機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能上，蔚來(lái) ES6 也打了個(gè)樣。對(duì)比其余玩家監(jiān)測(cè)后不提醒，或者提醒一兩次就放任不管后，蔚來(lái) ES6 把一整套程序都落實(shí)的科學(xué)合理，系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到司機(jī)處于失神狀態(tài)后，會(huì)先重復(fù)出現(xiàn)文字、語(yǔ)音提醒，逐漸減速至停車場(chǎng)并開(kāi)啟雙閃，自動(dòng)撥通救援中心電話。

這些功能實(shí)際都映射出蔚來(lái)對(duì)于智駕的價(jià)值觀，即解放精力，減少事故。

盡管各家都把端到端卷出各種花樣，但目前智駕還處于「人+系統(tǒng)」配合駕駛的階段。

蔚來(lái)相當(dāng)于在喧囂之外敲響了警鐘，輔助駕駛還不是自動(dòng)駕駛。

安全不應(yīng)該只是發(fā)布會(huì)上的一句口號(hào)，也不是印在 PPT 右下角毫不起眼的注釋，而是一件觸及生命底線的大事。智駕不是廣告學(xué)，更不應(yīng)該是剪輯學(xué)。

蔚來(lái)優(yōu)先解決對(duì)用戶利益影響最大的安全問(wèn)題，而不是去卷各種高光時(shí)刻 Conner case。

03、穩(wěn)重一些，有何不可

從蔚來(lái) ES6 領(lǐng)先的主動(dòng)安全能力回溯，是世界模型 NWM 的強(qiáng)大支撐。

蔚來(lái)智能駕駛副總裁任少卿曾提到，智能駕駛整體技術(shù)發(fā)展史實(shí)際上是算法的空間理解能力進(jìn)化史，世界模型相當(dāng)于一個(gè)終極形態(tài)。

AI 向人學(xué)習(xí)，它通過(guò)理解真實(shí)世界，再創(chuàng)造出一個(gè)平行世界。

這意味著，基于世界模型打造的端到端架構(gòu)，會(huì)更貼近人的思維認(rèn)知模式。

• 一方面，它比主流的「兩段式端到端」更為領(lǐng)先，系統(tǒng)根據(jù)感知信息立刻做出決策，減少信息損耗與誤判；

• 另一方面，世界模型具備長(zhǎng)時(shí)序推演和決策能力，能每 100 毫秒推演出 216 種可能發(fā)生的場(chǎng)景，找到最優(yōu)決策，而閉環(huán)仿真測(cè)試還能幫助模型回歸到復(fù)雜場(chǎng)景中，反復(fù)練習(xí)、優(yōu)化。

由此，蔚來(lái)搭建出一套成熟、高效的數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)，積累了超過(guò) 20 億公?的事故數(shù)據(jù)和緊急避險(xiǎn)數(shù)據(jù)，用于大模型 AEB、AES、GOA 模型的訓(xùn)練。

6 個(gè)月時(shí)間內(nèi)，該模型進(jìn)行了 3 億公里的實(shí)車級(jí)群體智能驗(yàn)證，相當(dāng)于 40 萬(wàn)臺(tái)蔚來(lái)?代車型用戶 2 個(gè)月的行駛總里程，可繞地球 7000 圈。

這使得蔚來(lái)打造的主動(dòng)安全能力，能夠不斷提升。據(jù)悉，目前蔚來(lái)智駕安全是人駕安全的 6.8 倍，預(yù)計(jì)在 2025 年實(shí)現(xiàn) 10 倍于人駕的安全。

實(shí)際上，蔚來(lái)對(duì)于智駕的態(tài)度一直很穩(wěn)重，在這盤棋局上，從落子開(kāi)始，都飽含深意。

以蔚來(lái) ES6 為例，該車搭載了 33 個(gè)高性能感知硬件，預(yù)埋了高達(dá) 1016TOPS 的大算力，所以每次蔚來(lái)重量級(jí)智駕技術(shù)迭代，蔚來(lái) ES6 都能率先絲滑應(yīng)用上車，這就保證其產(chǎn)品力在市場(chǎng)內(nèi)卷下可以一直長(zhǎng)青。

蔚來(lái)自己也稱，這種底層技術(shù)設(shè)計(jì)，可以保證車主未來(lái)十年都能體驗(yàn)最先進(jìn)的智駕技術(shù)。

需要強(qiáng)調(diào)的一點(diǎn)是，不同于其它玩家，蔚來(lái)一直在智駕上開(kāi)辟新路。

比如猛攻主動(dòng)安全，將安全輔助系統(tǒng)做到行業(yè)首個(gè)保險(xiǎn)認(rèn)證降低安全事故的標(biāo)準(zhǔn)級(jí)程度；

另外，蔚來(lái)在線控轉(zhuǎn)向技術(shù)上也引領(lǐng)了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，蔚來(lái) ET9 成為繼特斯拉 Cybertruck 之后，全球第二款搭載線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的量產(chǎn)車型。

線控轉(zhuǎn)向的技術(shù)原理，是以電信號(hào)傳遞與控制，替代了汽車方向盤與轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接，相比傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向，它控制更精準(zhǔn)、延遲更低、效率更高，可以有效改善路感、提升駕控穩(wěn)定性。

蔚來(lái)認(rèn)為，這套系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)「L3 及更高階智能駕駛」的核心之一。

現(xiàn)在的蔚來(lái)，正在把一個(gè)個(gè)新技術(shù)端上桌，并串聯(lián)起來(lái)，從多角度發(fā)力布局一個(gè)完整的智駕事業(yè)。

當(dāng)然，新技術(shù)誕生于高成本之上。

李斌曾表示，第一個(gè)開(kāi)發(fā)出新技術(shù)的公司，所花費(fèi)的成本是第二家公司的 3 倍至 4 倍不止。

但蔚來(lái)似乎更想當(dāng)?shù)谝粋€(gè)吃螃蟹的人。

「蔚來(lái)作為一個(gè)高端品牌，在研發(fā)和創(chuàng)新技術(shù)方面的投入，最終會(huì)有回報(bào)，用戶也會(huì)認(rèn)可。這正是蔚來(lái)在高端純電市場(chǎng)能夠有 40% 以上的份額的原因?！估畋笳f(shuō)道。

抓住用戶思維的蔚來(lái)，一直對(duì)這條路徑抱有信心。

由此，在這個(gè)新勢(shì)力品牌身上，有越來(lái)越多難而正確的事情發(fā)生，換電是一件，智駕是另一件。

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