日前，豐田汽車公司(以下簡(jiǎn)稱“豐田”)使用目前正在開發(fā)的自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)車(Highway Teammate) 在東京高速公路上進(jìn)行了示范行駛，通過自動(dòng)駕駛進(jìn)行并線、車道保持、變道和分流等操作，計(jì)劃于2020年實(shí)現(xiàn)商品化。

同時(shí)，豐田將一直以來對(duì)于自動(dòng)駕駛的理念命名為“Mobility Teammate Concept”，今后將廣泛推行。“Mobility Teammate Concept”是指，人與車朝著同一目標(biāo)，互相守護(hù)，互相幫助，建立如同心意相通的伙伴一樣的關(guān)系，是豐田獨(dú)有的關(guān)于自動(dòng)駕駛的理念。此次公開的“Highway Teammate”是為實(shí)現(xiàn)該理念而邁出的第一步。

1.“Highway Teammate”

在Lexus GS的基礎(chǔ)上改造而成的“Highway Teammate ”，可以在機(jī)動(dòng)車專用道路實(shí)現(xiàn)從入口到出口的自動(dòng)行駛。車載系統(tǒng)會(huì)根據(jù)實(shí)際交通狀況做出合理的認(rèn)知、判斷和操作，實(shí)現(xiàn)并線、變道、車道和車距保持、分流等操作。

具體過程為，在通過ETC通道后的入口匝道內(nèi)，駕駛者通過操作開關(guān)切換為自動(dòng)駕駛模式，開始自動(dòng)行駛。車載系統(tǒng)根據(jù)高精度地圖信息精準(zhǔn)把握自車位置，并通過安裝于車輛各處的多個(gè)傳感器對(duì)周邊障礙物和周邊車輛的情況進(jìn)行認(rèn)知，根據(jù)目的地選擇相應(yīng)的路線和車道。通過上述信息，“Highway Teammate”可以如同駕駛者手動(dòng)駕駛一般，設(shè)定行駛路線和目標(biāo)速度，自動(dòng)操縱方向盤、油門和剎車，由此便可安全且順暢地完成在機(jī)動(dòng)車專用道路樞紐處的分流、隨后的并線、出口處的變道、車道和車距保持等一系列操作。

“Highway Teammate”通過高水準(zhǔn)完成自動(dòng)駕駛中的三個(gè)重要環(huán)節(jié)——認(rèn)知、判斷和操作，實(shí)現(xiàn)了安全且順暢的自動(dòng)駕駛。為了讓所有人均能安全、順暢且自由地移動(dòng)，豐田將加速實(shí)施自動(dòng)駕駛的研發(fā)工作，力爭(zhēng)在2020年左右實(shí)現(xiàn)“Highway Teammate”的商品化。

2.“Mobility Teammate Concept”

豐田自上世紀(jì)90年代開始自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)工作。其目的在于實(shí)現(xiàn)汽車社會(huì)的終極目標(biāo)“交通事故零傷亡”，并提供讓包括老年人和行動(dòng)不便人士在內(nèi)的所有人均可自由移動(dòng)的方式。此次豐田將一直以來特有的對(duì)于自動(dòng)駕駛的理念命名為“Mobility Teammate Concept”。

“Mobility Teammate Concept”是指，人與車朝著同一目標(biāo)，互相守護(hù)，互相幫助，建立如同心意相通的伙伴一樣的關(guān)系，兼顧駕駛樂趣與自動(dòng)駕駛的理念。汽車根據(jù)駕駛員的狀態(tài)和道路狀況，進(jìn)行駕駛輔助或者自動(dòng)駕駛，實(shí)現(xiàn)所有人都能夠“安全、順暢、自由移動(dòng)”的社會(huì)。

豐田認(rèn)為，①進(jìn)行精準(zhǔn)認(rèn)知和預(yù)測(cè)判斷的“智能駕駛 (Mobility Intelligence)”、②以利用車與車之間、車與道路等基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信輔助安全駕駛的ITS Connect為代表的“智能連接 (Connected Intelligence)”、③識(shí)別駕駛員的狀態(tài)，與駕駛員之間進(jìn)行車輛駕駛交接的“人車智能交互(Interactive Intelligence)”，這三大領(lǐng)域是實(shí)現(xiàn)“Mobility Teammate Concept”的重要技術(shù)支柱。豐田將不斷加強(qiáng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的開發(fā)力度，以實(shí)現(xiàn)讓所有人都能“安全、順暢、自由移動(dòng)”的社會(huì)。

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