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據(jù)媒體報(bào)導(dǎo)，這款由宇通客車(chē)ZK6105改裝的智能客車(chē)iBus，配置有2個(gè)攝像頭、4部激光雷達(dá)、1部毫米波雷達(dá)以及組合導(dǎo)航系統(tǒng)，在正常交通和正常氣候條件下，于2015年8月29日下午14:02從鄭州市鄭開(kāi)大道城鐵賈魯河站出發(fā)。
在途經(jīng)26個(gè)信號(hào)路口后，完成了跟車(chē)行駛、自主換道、鄰道超車(chē)、路口通行、定點(diǎn)停靠等試驗(yàn)科目，全程無(wú)人工干預(yù)的情況下于15:07到達(dá)到開(kāi)封市開(kāi)遠(yuǎn)門(mén)站，總里程32.6公里，最高時(shí)速68公里/小時(shí)，換道操作2次，自主超車(chē)1次。試驗(yàn)順利完成，達(dá)到預(yù)期目的。
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