近日，自動駕駛技術企業(yè)毫末智行公布了城市NOH智能駕駛輔助系統(tǒng)的夜測路試視頻。
視頻中，搭載有毫末智行城市NOH系統(tǒng)的魏牌摩卡在駕駛員的監(jiān)督下，共完成了在保定市區(qū)內16公里的輔助駕駛行駛里程，場景涵蓋市區(qū)街道與城市快速路，總計通過23個紅綠燈、5個左轉與3個右轉，并全部一次性通過。
硬件方面，參與夜測的魏牌摩卡搭載有毫末智行的感知系統(tǒng)組合，包含14個攝像頭，5個毫米雷達及2個激光雷達，算力層面則搭載由毫末智行自研的IDC 3.0域控制器，單板算力可達360T；算法層面，毫末智行以Transformer多層神經網(wǎng)絡與CSS認知安全模型為基礎，推出了以數(shù)據(jù)為核心的數(shù)據(jù)智能體系MANA。
毫末智行NOH最早于2020年11月立項。目前，毫末智行高速NOH功能已率先搭載至部分魏牌摩卡車型上，城市NOH功能將于今年正式落地，而全場景NOH功能也將于今年下半年交付, 在2023年將推出毫末自動駕駛HSD（HAOMOSelf-Driving）。
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來源：第一電動網(wǎng)
作者：趙杰
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