7 月 4 日，除了是美國獨(dú)立日，還是一年一度百度 AI 開發(fā)者大會(huì)舉行的日子。

去年此時(shí)，陸奇在北京國家會(huì)議中心的臺(tái)子上喊出百度要「ALL IN AI」的口號(hào)。去年此時(shí)，李彥宏乘坐自動(dòng)駕駛車趕往會(huì)場(chǎng)，收到了那張著名的五環(huán)罰單。

一年之后，百度已無陸奇，卻有了自動(dòng)駕駛路試牌照。但他們并沒有改變?nèi)ρ鹤?AI 的思路，AI 開發(fā)者大會(huì)的火爆程度，也絲毫沒有減弱。

今年的開發(fā)者大會(huì)，絕對(duì)可以用「人山人?！箒硇稳?，按照官方統(tǒng)計(jì)，有將近 7000 人入場(chǎng)參會(huì)，所以遲到的后果就是，只能坐在一樓的會(huì)議廳里看來自三樓主會(huì)場(chǎng)的直播信號(hào)，并且實(shí)時(shí)收到身處主會(huì)場(chǎng)的朋友發(fā)來的微信：「李彥宏本人真帥，被圈粉了！」

百度 AI 開發(fā)者大會(huì)可以讓李彥宏粉絲們大飽眼福，但對(duì)媒體老師們就不那么「友好」了，因?yàn)椤畔⒘繕O大，所傳遞的內(nèi)容極燒腦，畢竟我們不是程序員和工程師……

我們關(guān)注的重點(diǎn)當(dāng)然還是百度 Apollo 計(jì)劃的新動(dòng)向：這次他們發(fā)布了 Apollo 3.0 版本。

雖然很多人擔(dān)心陸奇的離開會(huì)影響 Apollo 計(jì)劃的進(jìn)展，雖然影響或多或少一定會(huì)有，但是看到 Apollo 這次的發(fā)布，我想不少人應(yīng)該會(huì)放心了——Apollo 計(jì)劃，仍然是百度未來一段時(shí)間的重中之重，并且會(huì)按照既定路線發(fā)展。

那么究竟 Apollo 3.0 有什么新變化呢？下面終于要進(jìn)入正題了。還是那句話，信息量太大了，我盡可能的梳理清楚。

L4 級(jí)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛巴士「阿波龍」正式量產(chǎn)下線

這次 Apollo 發(fā)布帶來的第一個(gè)新聞是 L4 級(jí)無人駕駛小巴「阿波龍」的量產(chǎn)下線。

所謂「阿波龍」，其實(shí)是百度阿波羅計(jì)劃和廈門金龍客車一起做的無人駕駛小巴量產(chǎn)項(xiàng)目。

這個(gè)合作簽約于去年 10 月，當(dāng)時(shí)給出的時(shí)間表就是「計(jì)劃于 2018 年實(shí)現(xiàn)商用級(jí)無人駕駛微循環(huán)車的小規(guī)模量產(chǎn)及試運(yùn)營」。在百度看來，昨天的發(fā)布，算是李彥宏「親手拔掉了自己立的 flag」。

雖然和當(dāng)初的效果圖細(xì)看之下有所區(qū)別，但是量產(chǎn)版阿波龍無人駕駛小巴還是比較忠實(shí)的還原了概念車的設(shè)計(jì)元素。車輛內(nèi)部不設(shè)方向盤、駕駛席和油門剎車，而是采用環(huán)繞式座位設(shè)計(jì)，提供 9 個(gè)座位和 6 個(gè)站票，總共可搭載 14 人。

車子采用的主要傳感器包括雙目攝像頭、3 個(gè) 16 線激光雷達(dá)等。

在發(fā)布會(huì)上，現(xiàn)場(chǎng)直播了第 100 臺(tái)「阿波龍」在廈門生產(chǎn)車間下線的實(shí)況。根據(jù)李彥宏的介紹，這批「阿波龍」即將發(fā)往北京、雄安、深圳、福建平潭、湖北武漢等地開展商業(yè)化運(yùn)營，并將聯(lián)合金龍客車、軟銀集團(tuán)旗下自動(dòng)駕駛公司 SB Drive 將「阿波龍」銷往日本。在日本的應(yīng)用場(chǎng)景，主要是一些核電站內(nèi)部的人員接駁，以及用于東京地區(qū)一些高齡化社區(qū)的穿梭接送。

所以需要特別注意的是，即使是 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛車，這些小巴先期的落地運(yùn)營可能也主要會(huì)在封閉環(huán)境內(nèi)，而非開放的社會(huì)道路。

而在全球范圍里，類似理念的無人駕駛小巴也屢見不鮮，比如 Easymile、大眾的 SEDRIC、法雷奧的 NAVYA 等等，國內(nèi)的馭勢(shì)科技也展示過類似的產(chǎn)品。

附送一個(gè)段子：李彥宏說他這一年來不斷被問到、問得最多的問題是百度無人車到底什么時(shí)候量產(chǎn)？對(duì)于這個(gè)問題，他的回答是：「造車和造 PPT 不一樣，造車會(huì)經(jīng)常有延遲交付的……」

當(dāng)然，在 GeekCar 的專業(yè)粉絲群里，也有人在發(fā)出質(zhì)疑，例如，100 臺(tái)車是否算得上是「量產(chǎn)」？L4 級(jí)別的安全如何保證？

前者是一個(gè)見仁見智的問題，「量產(chǎn)」這個(gè)概念用在無人駕駛車和普通汽車上是否相同其實(shí)還有待商榷。當(dāng)然，不管怎么說，阿波龍到目前為止下線 100 臺(tái)確實(shí)不算多，但也確實(shí)用不著那么多，畢竟百度現(xiàn)在還沒到 Waymo 那種投幾萬臺(tái)車用于商業(yè)化運(yùn)營的地步。

不過，這個(gè)消息還是足以讓金龍的股票漲停。百度和自動(dòng)駕駛的影響力由此可見一斑。

而針對(duì)安全的問題，百度智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇在接受專訪時(shí)的回答是，首先，這次量產(chǎn)的 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛車還是屬于封閉園區(qū)內(nèi)偏低速的方案，應(yīng)用場(chǎng)景決定了它的安全系數(shù)會(huì)相對(duì)高一些，另外，車內(nèi)有緊急按鈕，車上的乘客也可以在一定程度上被視為「冗余系統(tǒng)」。

Apollo 3.0 的重點(diǎn)：可量產(chǎn)的園區(qū)低速自動(dòng)駕駛能力

Apollo 一開始就被當(dāng)做一個(gè)開放平臺(tái)來打造，而隨著 Apollo 版本的不斷遞進(jìn)，開放的程度也逐漸深入。而在百度看來，Apollo 是他們?cè)陂_放這件事上的一個(gè)新開端，其中的關(guān)鍵詞就是「量產(chǎn)」。

面向量產(chǎn)，Apollo 發(fā)布了自主泊車（Valet Parking）、無人作業(yè)小車（MicroCar）、自動(dòng)接駁巴士（MiniBus）三套自動(dòng)駕駛解決方案。這三套方案覆蓋了多種園區(qū)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景。

具體的落地項(xiàng)目上，阿波龍顯然屬于「自動(dòng)接駁巴士（MiniBus）」這個(gè)方案，而在「無人作業(yè)小車（MicroCar）」層面，百度這次力推的是「新石器」。

在前一陣 CES Asia 的百度 Apollo 展臺(tái)上，新石器這家公司以及他們的無人車就有展示，只不過當(dāng)時(shí)被很多人所忽視了。但如果仔細(xì)挖掘，他們是挺有料的。

比如，這個(gè)小車看著眼熟嗎？在 CES Asia 的報(bào)道里，我就在猜測(cè)它應(yīng)該和車和家有某些聯(lián)系，事實(shí)上也確實(shí)是這樣，新石器就是車和家戰(zhàn)略投資的一個(gè)項(xiàng)目。這輛無人車的底盤，實(shí)際上就是車和家 SEV 的那套東西。

這個(gè)小車的特性包括：可以實(shí)現(xiàn) 5 公里半徑的物流運(yùn)輸任務(wù)；插拔式換電方案，支持 24 小時(shí)不間斷運(yùn)營；智能模塊化貨箱，可以快速便捷的替換不同需求功能的貨箱。目前，已經(jīng)在常州和雄安落地。

在這個(gè)案例里，百度提供自動(dòng)駕駛軟件、算法，車和家提供車輛硬件平臺(tái)，新石器做集成，以及產(chǎn)品落地和運(yùn)營。

新石器這家公司聚焦于做「物流領(lǐng)域的創(chuàng)新效率工具」，比如快遞員手持終端、快遞柜。所以把無人駕駛引入物流領(lǐng)域，對(duì)他們來說是一個(gè)合理的邏輯，而百度 Apollo 的「賦能」，顯然就給他們提供了極大的便利：不用去組建團(tuán)隊(duì)從零開始進(jìn)行自動(dòng)駕駛研發(fā)。

這個(gè)瞬間，讓我感受到 Apollo 計(jì)劃對(duì)于一些人的意義所在。從初創(chuàng)公司和開發(fā)者的角度，可能會(huì)對(duì)此有更深的感觸。

用百度的話說，「當(dāng)每一位開發(fā)者都平等便捷地獲得自動(dòng)駕駛的能力和資源，自動(dòng)駕駛時(shí)代必將全面到來。」再說的直白點(diǎn)兒，百度想做的事兒就是——降低門檻。

另一方面，由于車和家當(dāng)初在 SEV 上的深厚研發(fā)積累，比如車輛的轉(zhuǎn)向、剎車控制等等，甚至連生產(chǎn)制造都授權(quán)給新石器，所以新石器不需要投入太多研發(fā)精力到「車輛」這個(gè)硬件本身。而對(duì)于百度 Apollo 3.0 主打的「量產(chǎn)」這一點(diǎn)，其實(shí)在自動(dòng)駕駛套件的開放之外，車輛的研發(fā)、生產(chǎn)制造也是絕對(duì)繞不開的環(huán)節(jié)，這或許也能解釋為什么百度這次要把新石器推到臺(tái)前。當(dāng)然，這也是需要合作伙伴自己去搞定的，畢竟百度不會(huì)替你造車。

順便多說一句，當(dāng)初車和家 SEV 項(xiàng)目終止，很多人唏噓不已，但其實(shí)沒有白費(fèi)的努力，SEV 的那套東西，應(yīng)用在新石器的無人物流車上，也是一件雙贏的事兒。

而在自主泊車這個(gè)解決方案上，其實(shí)落地項(xiàng)目早已在重慶展示過，也就是百度和分時(shí)租賃平臺(tái)盼達(dá)用車的合作。

至于為什么是園區(qū)內(nèi)低速自動(dòng)駕駛方案首先量產(chǎn)，原因也顯而易見：場(chǎng)景相對(duì)簡單，安全系數(shù)也就更高，并且不用考慮和整車廠合作所存在的產(chǎn)品研發(fā)周期長、迭代速度慢的問題，因?yàn)檫@個(gè)場(chǎng)景下的合作伙伴，多為創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)。

面向量產(chǎn)、更開放的 Apollo 3.0

那么在具體的技術(shù)層面，Apollo 3.0 又有哪些變化？說到這兒，又得搬出那張經(jīng)典的 Apollo 開放架構(gòu)圖了。

之前的版本，是這樣的：

而在 3.0 版本，這張圖有了比較大的變化：

其中，車輛參考平臺(tái)升級(jí)成車輛認(rèn)證平臺(tái)，硬件層面，硬件參考平臺(tái)也升級(jí)成硬件開放平臺(tái)，并且新增了 15 款硬件選型。另外，升級(jí)之后的硬件開發(fā)平臺(tái)還增加了一個(gè)「底層軟件抽象層」，作用是無縫銜接上層軟件和設(shè)備驅(qū)動(dòng)。

（新增的 Apollo 硬件選型。上圖為 Pandora 激光雷達(dá)，下圖左邊為大陸集團(tuán)的毫米波雷達(dá)，右邊為理工雷科 77GHz 毫米波雷達(dá)）

當(dāng)然，更重要的變化是新加入了一個(gè)「量產(chǎn)解決方案」模塊，也就是剛才我們提到的那三個(gè)園區(qū)低速自動(dòng)駕駛方案。

（Apollo 應(yīng)用場(chǎng)景）

而既然已經(jīng)走到了量產(chǎn)地步，在 Apollo 3.0 的架構(gòu)圖里，就不可避免的涉及到了更多和車輛相關(guān)的元素，換句話說，為了保證安全性和適配性，要在車輛層面進(jìn)行更多的約束和限定了。剛才提到的車輛認(rèn)證平臺(tái)是一方面，另外就是對(duì)于車輛接口的開放。

開放的接口如下：

從 1.0 到 3.0，我們可以發(fā)現(xiàn)，作為一個(gè)互聯(lián)網(wǎng)公司，百度對(duì)于汽車、對(duì)于安全的理解，明顯是越來越深了。

這可能也是打消質(zhì)疑的為數(shù)不多的途徑之一。而且，只有對(duì)汽車有更深刻的理解，才能讓那些整車廠和供應(yīng)商們陪著百度一起玩，也才能幫助那些對(duì)汽車?yán)斫庀鄬?duì)更初級(jí)的初創(chuàng)公司們往前走。

Apollo 計(jì)劃的合作伙伴名單也再次充實(shí)：捷豹路虎、法雷奧、拜騰、偉創(chuàng)力、ADI、蘇寧物流、耐威科技、大道用車、Leopard Imaging、理工雷科、酷哇科技、青島托爾泰克、海航量子智能、獅橋運(yùn)力、Innovusion、金瑞麒等 16 家加入，Apollo 生態(tài)合作伙伴規(guī)模達(dá)到 116 家。

必須值得一提的是，這次百度和比亞迪走到了一起，兩家要一起打造「車輛認(rèn)證平臺(tái)」。直觀的看，就是把比亞迪的電動(dòng)車作為認(rèn)證車輛，開發(fā)者基于這種車子進(jìn)行自動(dòng)駕駛開發(fā)和測(cè)試。另外，比亞迪車輛的 341 項(xiàng)傳感器數(shù)據(jù)、66 項(xiàng)控制權(quán)，將會(huì)全面和百度 Apollo 打通，這個(gè)數(shù)字也符合前幾天王傳福在比亞迪品牌盛典上給出的說法。

進(jìn)入 2018 年，比亞迪推行的開放戰(zhàn)略成為一個(gè)熱門話題。曾經(jīng)奉行垂直整合、連零部件都自己研發(fā)制造的比亞迪，走上了開放的道路，本來就已經(jīng)夠讓業(yè)內(nèi)驚訝，而這次和同樣奉行開放戰(zhàn)略的百度 Apollo 走到一起，對(duì)于國內(nèi)的智能汽車和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域會(huì)帶來怎樣的影響，我們拭目以待。不過就像王傳福所說，未來汽車的競(jìng)爭不僅在硬件層面，更在軟件層面。

從自動(dòng)駕駛刷機(jī)到智能汽車刷機(jī)？

而百度這邊，「野心」逐漸擴(kuò)大。他們想做自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的安卓，更希望做智能汽車領(lǐng)域的安卓。這次把車聯(lián)網(wǎng)的內(nèi)容納入 Apollo 體系就是對(duì)此的證明。

全新小度車載 OS 也在這次開發(fā)者大會(huì)上發(fā)布。在硬件層面，小度車載 OS 包括液晶儀表盤組件、流媒體后視鏡組件、大屏智能車機(jī)組件、小度車載機(jī)器人組件 4 個(gè)部分，按照百度的說法，OEM 及 Tier1 通過小度車載 OS 最快只需 30 天就可以將傳統(tǒng)汽車「一鍵刷機(jī)」成智能汽車。

現(xiàn)場(chǎng)展出了一輛搭載小度車載 OS 的起亞 KX7，車?yán)锏钠聊徊捎昧素Q向大屏設(shè)計(jì)，小度車載機(jī)器人頗有蔚來 NOMI 的感覺。雖然搭載的是百度生態(tài)，但是負(fù)責(zé)講解的工作人員對(duì)參與體驗(yàn)的媒體老師說，如果車企需要高德地圖，也是可以的……從這一點(diǎn)或許能看出百度開放的決心。

目前，小度車載 OS 已經(jīng)有了福特、北京現(xiàn)代、東風(fēng)悅達(dá)起亞、奇瑞、拜騰、東風(fēng)小康這幾個(gè)量產(chǎn)合作伙伴。嗯，福特？嗯，你沒看錯(cuò)……福特的本土化車載互聯(lián)之路，可以說很「曲折」了。

另外，我對(duì)于百度所說「30 天就可以將傳統(tǒng)汽車一鍵刷機(jī)成智能汽車」還是有些懷疑，軟件層面的研發(fā)周期確實(shí)不如汽車硬件那么長，但是涉及到團(tuán)隊(duì)對(duì)接、硬件適配等問題，要做到「30 天」的效率，難度不小。

總結(jié)來說，更開放、更安全、面向量產(chǎn)，是這次 Apollo 3.0 的關(guān)鍵詞，不管是在自動(dòng)駕駛還是在車聯(lián)網(wǎng)方面。

首先，百度在發(fā)布會(huì)和專訪上反復(fù)強(qiáng)調(diào)安全，這畫風(fēng)很有整車廠的感覺。李震宇在專訪圍繞安全提到了三個(gè)信息點(diǎn)： 1.Apollo 最近添加的代碼中，有一大半是和安全相關(guān)的；

2. 百度需要平衡創(chuàng)新速度和安全，如果這兩方面產(chǎn)生沖突，就優(yōu)先保證安全，因?yàn)榘踩巧仙?Apollo 價(jià)值觀層面的東西;

3. 過去人們認(rèn)為汽車是封閉的，所以安全，但是幾個(gè)黑客可能就能入侵一輛車的電子電氣網(wǎng)絡(luò)，而互聯(lián)網(wǎng)因?yàn)槠溟_放性，所以互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域開發(fā)者也會(huì)尤其關(guān)注安全問題。

第二，關(guān)于開放。其實(shí) Apollo 的合作伙伴給百度提供了不少的新想法，他們比百度更懂細(xì)分領(lǐng)域的市場(chǎng)落地情況。這能幫助百度更好的找到量產(chǎn)落地場(chǎng)景。從這個(gè)角度來看，其實(shí)合作伙伴和百度有點(diǎn)「一損俱損，一榮俱榮」的感覺。

至于量產(chǎn)，這一點(diǎn)就該理智看待了。雖然阿波龍已經(jīng)量產(chǎn)，但還是那句話，真正的開放道路自動(dòng)駕駛，并不在我們眼前。好在，百度對(duì)此也有清醒的認(rèn)識(shí)，按照他們的計(jì)劃，2021 年才會(huì)開放高速和城市道路全網(wǎng)自動(dòng)駕駛功能。

如果真的如期達(dá)成，那么「榮耀」就不僅僅屬于百度自己了。

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