“在自動(dòng)駕駛水平上,我們的城市NOH還不是L4,要想達(dá)到L4級(jí),我們未來(lái)還需要再演進(jìn)。”4月19日,自動(dòng)駕駛公司毫末智行在北京舉行HAOMO AI DAY,針對(duì)媒體訪問(wèn)環(huán)節(jié)的最后一個(gè)提問(wèn),毫末智行CEO 顧維灝做出了如是回應(yīng)。
NOH是毫末智行全棧自研的乘用車輔助駕駛系統(tǒng),于2021年11月量產(chǎn)上市,近日將上市的城市NOH能夠根據(jù)導(dǎo)航提供的行駛路線,在城市環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道超車、紅綠燈識(shí)別與控車、復(fù)雜路口通行、無(wú)保護(hù)左右轉(zhuǎn)等主要功能,同時(shí)也可以應(yīng)對(duì)車輛近距離切入、車輛阻塞占道、交叉路口、環(huán)島、隧道、立交橋等復(fù)雜的城市交通場(chǎng)景。
目前這一系統(tǒng)已經(jīng)在北京、保定等進(jìn)行深度場(chǎng)景打磨。搭載毫末城市NOH系統(tǒng)的車輛也將會(huì)在近期正式量產(chǎn)落地,今年將有搭載這一系統(tǒng)的超過(guò)30款不同硬件平臺(tái)車型的落地。未來(lái),毫末城市NOH功能落地的城市將會(huì)超過(guò)100個(gè),全面覆蓋國(guó)內(nèi)所有一二線城市。
在毫末智行董事長(zhǎng)張凱看來(lái),2022年將是自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展最為關(guān)鍵的一年,競(jìng)爭(zhēng)將正式進(jìn)入下半場(chǎng),主要戰(zhàn)場(chǎng)就是城市開(kāi)放場(chǎng)景。按計(jì)劃,毫末智行全場(chǎng)景NOH也將在年內(nèi)正式發(fā)布。
與此同時(shí),毫末智行4月19日還正式發(fā)布了小魔駝2.0,單車售價(jià)12.88萬(wàn)元,成為中國(guó)首款10萬(wàn)元級(jí)末端物流自動(dòng)配送車。在3月底以來(lái)的這輪疫情中奔赴上海,小魔駝配合分揀員、基層社區(qū)工作人員為市民運(yùn)送物資,以緩解“最后1公里”的運(yùn)力荒。小魔駝2.0配備了車規(guī)級(jí)硬件,擁有L4自動(dòng)駕駛能力,覆蓋混行、擁堵等復(fù)雜交通場(chǎng)景,可支持城市開(kāi)放道路中低速全路。
城市NOH和小魔駝2.0背后依托的毫末的數(shù)據(jù)智能體系MANA(中文名雪湖)以及小魔盒3.0平臺(tái),MANA是毫末以海量數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的一整套數(shù)據(jù)處理工具,包含了算法模型、測(cè)試驗(yàn)證系統(tǒng)、仿真模擬工具以及計(jì)算硬件,設(shè)計(jì)核心是降低成本、提高迭代速度。其已完成超過(guò)19萬(wàn)小時(shí)的學(xué)習(xí)時(shí)長(zhǎng),虛擬駕齡已相當(dāng)于人類司機(jī)2萬(wàn)年。
小魔盒3.0平臺(tái)單板算力達(dá)360T,可有效支撐新一代AI視覺(jué)大模型的車載運(yùn)算,是目前全球可量產(chǎn)的最高算力自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái),今年將正式投入量產(chǎn),可滿足當(dāng)前L3以及后續(xù)L4/L5等全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛功能的實(shí)現(xiàn)。
在19日的媒體訪談中,毫末智行管理層就上述產(chǎn)品和相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了分享。
以下為媒體訪問(wèn)實(shí)錄,有刪改。
訪談嘉賓
毫末智行董事長(zhǎng),張凱
毫末智行CEO,顧維灝
毫末智行COO ,侯軍
毫末智行首席交付官(CIO), 甄龍豹
在中國(guó)的城市表現(xiàn),毫末智行不亞于特斯拉
問(wèn):毫末智行發(fā)展了兩年半時(shí)間,增長(zhǎng)速度比較快。這是怎么做到的?
張凱:一方面是先天因素,另外一方面是后天努力。雖然毫末智行成立僅僅才兩年半時(shí)間,但是我們這些人大都是行業(yè)的老人,經(jīng)過(guò)整個(gè)交付團(tuán)隊(duì)連軸轉(zhuǎn)的努力,才能夠達(dá)到現(xiàn)在的狀況?,F(xiàn)在我們比造車新勢(shì)力面臨的難度大很多,他們是單一的一款車型,我們還有整個(gè)跨平臺(tái)的東西,包括純油、純電都有,從小型車到中型車,再到中小型,所有的項(xiàng)目我們都有。感謝團(tuán)隊(duì)不停地尋找降低成本,提升效率的方法,才取得了今天還算不錯(cuò)的結(jié)果。
問(wèn):為什么堅(jiān)定的布局MANA數(shù)據(jù)智能系統(tǒng),從實(shí)際獲得的成果角度來(lái)看,這個(gè)系統(tǒng)對(duì)于毫末的幫助在哪里?
顧維灝:我們有一個(gè)“風(fēng)車戰(zhàn)略”,數(shù)據(jù)智能是所有的核心,因?yàn)榻酉聛?lái)的焦點(diǎn)就是數(shù)據(jù)智能的革命,無(wú)人駕駛也好,自動(dòng)駕駛也好,跟汽車的結(jié)合都需要用更多的人工智能方法感知和認(rèn)知他們做的工作。這些感知、認(rèn)知的人工智能的方法除了模型開(kāi)發(fā)以外,如果想取得好的效果,其實(shí)還是需要大量的數(shù)據(jù),不斷迭代才能做好這件事情,所以我們才把數(shù)據(jù)智能不斷演進(jìn)和迭代,我們?nèi)ツ昴甑装l(fā)布了MANA。實(shí)際的影響其實(shí)也很大,包括今天的車道線、障礙物的識(shí)別,都取得了還不錯(cuò)的成果。
問(wèn):今年是城市輔助駕駛的爆發(fā)年,特斯拉在國(guó)外推出城市輔助駕駛,毫末智行有NOH,蔚來(lái)汽車和小鵬汽車下半年也要推出城市輔助駕駛。跟他們相比, NOH處在什么樣的水平?有哪些優(yōu)缺點(diǎn)?有哪些獨(dú)特的成本?
顧維灝:我們覺(jué)得特斯拉做得是相對(duì)比較好的。中國(guó)的城市和美國(guó)、歐洲的城市不太一樣,一個(gè)好的產(chǎn)品在城市里面會(huì)是什么樣的表現(xiàn)?有三個(gè)維度、三個(gè)指標(biāo)衡量。一是這個(gè)環(huán)境混亂到什么樣的程度,比如是道路上有一臺(tái)車還是有10臺(tái)車?二是城市的路口很多,路口通過(guò)率如何;三是城市里面少變多、多變少的車道通過(guò)和完成情況。所以要研究城市的特點(diǎn),來(lái)定義一個(gè)適合城市自動(dòng)駕駛或者輔助駕駛的產(chǎn)品,要滿足上述三個(gè)最關(guān)鍵的產(chǎn)品指標(biāo)。
在這三個(gè)產(chǎn)品指標(biāo)下,毫末智行主要是跟特斯拉一起做對(duì)比測(cè)試。在中國(guó)的城市表現(xiàn)來(lái)看,毫末智行不亞于特斯拉。華為小鵬等還沒(méi)有量產(chǎn),我們主要和量產(chǎn)的產(chǎn)品做對(duì)比評(píng)測(cè),在技術(shù)路線上,我們相對(duì)更強(qiáng)調(diào)感知。
問(wèn):某種程度上NOH是不是就接近L4的水平了?
顧維灝:我覺(jué)得還不是,我們需要再演進(jìn)一段時(shí)間。
問(wèn):毫末智行有一套感知系統(tǒng),在感知定位方面發(fā)展得非常好。采用重感知的策略當(dāng)中,問(wèn)題和難點(diǎn)是什么?
顧維灝:我們的HPilot3.0系統(tǒng)里面還在使用高精地圖,使用高精地圖有不同的解決方法,我們也在考慮在其他更廣泛的范圍內(nèi)保障用戶體驗(yàn),適當(dāng)修正一下你的理解,我們現(xiàn)在用了高精地圖,同時(shí)也用了重感知。
問(wèn):毫末的城市版,在極端天氣或者突發(fā)狀況的情況下,是否都能夠順利完成?夜間和白天相比,難度在哪里?
甄龍豹:現(xiàn)在的智能駕駛系統(tǒng),都是以輔助為主,是輔助自動(dòng)駕駛或者輔助駕駛,不可能像人一樣能夠應(yīng)對(duì),或者人也無(wú)法應(yīng)對(duì)所有的情況,會(huì)有系統(tǒng)局限。會(huì)有一些系統(tǒng)處理不了的狀況,比如極限近距離“加塞”,又或者突然間躥出來(lái)的小動(dòng)物。我們的系統(tǒng)基于MANA的認(rèn)知,會(huì)快速迭代,比如,起步的時(shí)候,如果右側(cè)是一輛大公交車,它沒(méi)有起步或者突然起步遮擋了視野。這個(gè)時(shí)候系統(tǒng)可以做到不再起步,試探去看相鄰到底有什么情況產(chǎn)生。這依據(jù)的是人類的駕駛經(jīng)驗(yàn)。
現(xiàn)在夜間的場(chǎng)景遠(yuǎn)比白天更復(fù)雜,可能有有遠(yuǎn)光燈、刺眼的紅綠燈甚至探照燈,加上夜晚路線的模糊程度和對(duì)比度以及不同的路面,都會(huì)有相應(yīng)的難點(diǎn),這也是我們推行MANA的基礎(chǔ)原因所在,要利用整套MANA的能力,快速把業(yè)界的問(wèn)題解決掉。
問(wèn):毫末智行的NOH今年要擴(kuò)展到30多個(gè)車型,配置上是統(tǒng)一還是有什么調(diào)整?比如激光雷達(dá)的數(shù)量和攝像頭的數(shù)量。
甄龍豹:毫末智行整套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的復(fù)雜程度要比其他公司高。我們今年對(duì)應(yīng)的車型都是長(zhǎng)城旗下的車型,包括坦克、哈弗等不同的品牌,不同的品牌有配置之間的差異,這就是我們打造這個(gè)平臺(tái)的原因。因?yàn)橹挥羞@個(gè)平臺(tái),才可以快速的支撐轉(zhuǎn)變。
現(xiàn)在毫末智行自研的全套仿真驗(yàn)證流程,在全套的仿真工具鏈里面,可以實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的生成,傳感器內(nèi)容的疊加。2000個(gè)小時(shí)的數(shù)據(jù),在我們這里2到3個(gè)小時(shí)之內(nèi)就可以分析完成。
問(wèn):前兩天體驗(yàn)了NOH,各方面都不錯(cuò)。唯一感覺(jué)剎車的體驗(yàn)感不是特別好,跟人剎車的感覺(jué)不太一樣。想問(wèn)下,在微控方面有沒(méi)有什么比較新的研發(fā)進(jìn)展?
甄龍豹:這是一個(gè)正常的表現(xiàn),系統(tǒng)在開(kāi)發(fā)的時(shí)候有些地方我們是有措施的,不會(huì)一開(kāi)始就收得那么小。我們要看的是系統(tǒng)層面的問(wèn)題。如果一開(kāi)始收得很小,可能前面的問(wèn)題暴露不出來(lái),比如這個(gè)問(wèn)題是感知的問(wèn)題、決策的問(wèn)題還是預(yù)測(cè)的問(wèn)題導(dǎo)致的?還是由于某一個(gè)傳感器的信號(hào)穩(wěn)定性或者連續(xù)性有問(wèn)題,導(dǎo)致后面的問(wèn)題?所以你在體驗(yàn)的時(shí)候產(chǎn)生的這個(gè)問(wèn)題,其實(shí)我們自己試車的時(shí)候也是這樣的,這代表著我們知道了系統(tǒng)修正的方向,或者我們知道了系統(tǒng)的問(wèn)題出在哪里。
關(guān)于下一代或者其他的微控算法,基于MANA的快速迭代和數(shù)據(jù)閉環(huán)以及用戶數(shù)據(jù)反饋,這個(gè)是有的,但進(jìn)展還不方便透露。
12萬(wàn)的小魔駝在特定區(qū)域多場(chǎng)景可落地
問(wèn):上海的疫情對(duì)毫末智行有沒(méi)有影響?今天我們也看到了毫末的開(kāi)放狀態(tài),目前NOH主要在長(zhǎng)城的車型上,在長(zhǎng)城之外有沒(méi)有更多的合作?
張凱:整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè),車規(guī)級(jí)的供應(yīng)商最集中的地區(qū)是在上海和江浙地區(qū),他們的疫情對(duì)于整個(gè)產(chǎn)業(yè)的影響是非常大的。對(duì)于我們的物流車來(lái)說(shuō),現(xiàn)在影響是有的,比如原材料漲價(jià),但是也非常有限,因?yàn)槲覀兲幵谑袌?chǎng)的早期階段,加上之前的積累,需要的量不是很大。
今年電池價(jià)格漲得很厲害,正負(fù)極材料漲了70%甚至是100%,從整個(gè)源頭傳遞到上游,從上游傳遞到下游,成本增長(zhǎng)了30%-50%。
侯軍:說(shuō)到和其他主機(jī)廠(合作)的問(wèn)題,包括國(guó)內(nèi)和國(guó)際的也做了一些溝通,得到的反饋先是驚訝:你們?cè)趺纯梢匀绱碎_(kāi)放?你們還有什么?從我們的角度來(lái)說(shuō),我們是真正站在以客戶為中心的角度,或者是戰(zhàn)略解綁、戰(zhàn)略匹配、戰(zhàn)略合作。了解客戶的戰(zhàn)略、痛點(diǎn),他們關(guān)心什么,需要什么?而不是你給他什么。有些客戶需要功能,有些客戶需要產(chǎn)品,有些客戶需要解決方案,有些客戶需要把人綁在自己手里。我們希望通過(guò)毫末智行的合作原則把我們的能力打開(kāi)。我們應(yīng)該不會(huì)做標(biāo)準(zhǔn),也不會(huì)服務(wù)所有的主機(jī)廠,因?yàn)榉?wù)不過(guò)來(lái),我們會(huì)選擇一些情投意合,能攜手同行的主機(jī)廠,助力他們成功、生存和發(fā)展。
問(wèn):疫情期間各家無(wú)人配送車都有亮相,對(duì)行業(yè)有什么影響?
侯軍:意外的疫情對(duì)整個(gè)自動(dòng)駕駛,特別對(duì)于低速無(wú)人配送來(lái)說(shuō)有一定的助力。但是從長(zhǎng)期來(lái)看,整個(gè)末端需求的激增,人力成本的快速增加,包括末端物流配送人員的短缺,已經(jīng)成為了一個(gè)問(wèn)題。我們希望把低速無(wú)人物流車,從工廠到運(yùn)力層、車輛層全部打開(kāi)助力產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,實(shí)際上開(kāi)放就是合作。
問(wèn):“小魔駝”今天宣布12.8萬(wàn)元的定價(jià)是怎么樣的考慮?從行業(yè)的角度來(lái)看,這種自動(dòng)駕駛的末端物流車在北京、上海這樣大型城市大規(guī)模的落地應(yīng)用,下一步還需要克服哪些困難?
侯軍:我們?cè)?021年曾經(jīng)給自己立了一個(gè)Flag(目標(biāo)),預(yù)測(cè)三年或不超過(guò)五年,希望低速無(wú)人物流配送車的綜合成本控制在10萬(wàn)元左右,才過(guò)了一年時(shí)間,我們價(jià)格已經(jīng)下探到12.8萬(wàn)元。關(guān)于使用的范圍,有三個(gè)詞可以概括:可行、可靠、可商用,可行是基本的控制能力、基本的算法,可靠是全天候、全運(yùn)行,可商用是大規(guī)模商用成本、政策法規(guī)的支持。
不同的場(chǎng)景不一樣,像順義示范區(qū)、亦莊示范區(qū)等全國(guó)有很多這樣的區(qū)域,此外還有包括校園等特殊場(chǎng)景,末端物流配送車在這些區(qū)域會(huì)率先使用,星星之火,可以燎原,低速無(wú)人配送車在特定區(qū)域的開(kāi)放、半開(kāi)放、封閉場(chǎng)景我覺(jué)得是可以落地的。
問(wèn):毫末智行在中國(guó)的末端物流配送中有著怎樣的意義和地位?要實(shí)現(xiàn)怎樣的目標(biāo)?
侯軍:目前我們?cè)诒6ǖ墓S已經(jīng)有兩期的產(chǎn)線了,可以支持的產(chǎn)能已經(jīng)達(dá)到了1萬(wàn)臺(tái)。我們的定位是全球低速無(wú)人配送車生態(tài)的助力者,希望能夠真正助力這個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,助力末端物流,甚至整個(gè)物流行業(yè)高效的運(yùn)營(yíng),彌補(bǔ)運(yùn)力、勞動(dòng)力不足帶來(lái)的需要,這是我們的夢(mèng)想。
來(lái)源:第一電動(dòng)網(wǎng)
作者:趙杰
本文地址:http://autopag.com/news/shichang/173194
本文版權(quán)為第一電動(dòng)網(wǎng)(autopag.com)所有,未經(jīng)書(shū)面授權(quán),任何媒體、網(wǎng)站以及微信公眾平臺(tái)不得引用、復(fù)制、轉(zhuǎn)載、摘編、以其他任何方式使用上述內(nèi)容或建立鏡像。違反者將被依法追究法律責(zé)任。
版權(quán)合作及網(wǎng)站合作電話:17001180190
文中圖片源自互聯(lián)網(wǎng),如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系admin#d1ev.com(#替換成@)刪除。