“在自動(dòng)駕駛水平上，我們的城市NOH還不是L4，要想達(dá)到L4級(jí)，我們未來(lái)還需要再演進(jìn)。”4月19日，自動(dòng)駕駛公司毫末智行在北京舉行HAOMO AI DAY，針對(duì)媒體訪問(wèn)環(huán)節(jié)的最后一個(gè)提問(wèn)，毫末智行CEO 顧維灝做出了如是回應(yīng)。

NOH是毫末智行全棧自研的乘用車輔助駕駛系統(tǒng)，于2021年11月量產(chǎn)上市，近日將上市的城市NOH能夠根據(jù)導(dǎo)航提供的行駛路線，在城市環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道超車、紅綠燈識(shí)別與控車、復(fù)雜路口通行、無(wú)保護(hù)左右轉(zhuǎn)等主要功能，同時(shí)也可以應(yīng)對(duì)車輛近距離切入、車輛阻塞占道、交叉路口、環(huán)島、隧道、立交橋等復(fù)雜的城市交通場(chǎng)景。

目前這一系統(tǒng)已經(jīng)在北京、保定等進(jìn)行深度場(chǎng)景打磨。搭載毫末城市NOH系統(tǒng)的車輛也將會(huì)在近期正式量產(chǎn)落地，今年將有搭載這一系統(tǒng)的超過(guò)30款不同硬件平臺(tái)車型的落地。未來(lái)，毫末城市NOH功能落地的城市將會(huì)超過(guò)100個(gè)，全面覆蓋國(guó)內(nèi)所有一二線城市。

在毫末智行董事長(zhǎng)張凱看來(lái)，2022年將是自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展最為關(guān)鍵的一年，競(jìng)爭(zhēng)將正式進(jìn)入下半場(chǎng)，主要戰(zhàn)場(chǎng)就是城市開(kāi)放場(chǎng)景。按計(jì)劃，毫末智行全場(chǎng)景NOH也將在年內(nèi)正式發(fā)布。

與此同時(shí)，毫末智行4月19日還正式發(fā)布了小魔駝2.0，單車售價(jià)12.88萬(wàn)元，成為中國(guó)首款10萬(wàn)元級(jí)末端物流自動(dòng)配送車。在3月底以來(lái)的這輪疫情中奔赴上海，小魔駝配合分揀員、基層社區(qū)工作人員為市民運(yùn)送物資，以緩解“最后1公里”的運(yùn)力荒。小魔駝2.0配備了車規(guī)級(jí)硬件，擁有L4自動(dòng)駕駛能力，覆蓋混行、擁堵等復(fù)雜交通場(chǎng)景，可支持城市開(kāi)放道路中低速全路。

城市NOH和小魔駝2.0背后依托的毫末的數(shù)據(jù)智能體系MANA（中文名雪湖）以及小魔盒3.0平臺(tái)，MANA是毫末以海量數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的一整套數(shù)據(jù)處理工具，包含了算法模型、測(cè)試驗(yàn)證系統(tǒng)、仿真模擬工具以及計(jì)算硬件，設(shè)計(jì)核心是降低成本、提高迭代速度。其已完成超過(guò)19萬(wàn)小時(shí)的學(xué)習(xí)時(shí)長(zhǎng)，虛擬駕齡已相當(dāng)于人類司機(jī)2萬(wàn)年。

小魔盒3.0平臺(tái)單板算力達(dá)360T，可有效支撐新一代AI視覺(jué)大模型的車載運(yùn)算，是目前全球可量產(chǎn)的最高算力自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)，今年將正式投入量產(chǎn)，可滿足當(dāng)前L3以及后續(xù)L4/L5等全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛功能的實(shí)現(xiàn)。

在19日的媒體訪談中，毫末智行管理層就上述產(chǎn)品和相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了分享。

以下為媒體訪問(wèn)實(shí)錄，有刪改。

訪談嘉賓

毫末智行董事長(zhǎng)，張凱

毫末智行CEO，顧維灝

毫末智行COO ，侯軍

毫末智行首席交付官（CIO）， 甄龍豹

在中國(guó)的城市表現(xiàn)，毫末智行不亞于特斯拉

問(wèn)：毫末智行發(fā)展了兩年半時(shí)間，增長(zhǎng)速度比較快。這是怎么做到的？

張凱：一方面是先天因素，另外一方面是后天努力。雖然毫末智行成立僅僅才兩年半時(shí)間，但是我們這些人大都是行業(yè)的老人，經(jīng)過(guò)整個(gè)交付團(tuán)隊(duì)連軸轉(zhuǎn)的努力，才能夠達(dá)到現(xiàn)在的狀況?，F(xiàn)在我們比造車新勢(shì)力面臨的難度大很多，他們是單一的一款車型，我們還有整個(gè)跨平臺(tái)的東西，包括純油、純電都有，從小型車到中型車，再到中小型，所有的項(xiàng)目我們都有。感謝團(tuán)隊(duì)不停地尋找降低成本，提升效率的方法，才取得了今天還算不錯(cuò)的結(jié)果。

問(wèn)：為什么堅(jiān)定的布局MANA數(shù)據(jù)智能系統(tǒng)，從實(shí)際獲得的成果角度來(lái)看，這個(gè)系統(tǒng)對(duì)于毫末的幫助在哪里？

顧維灝：我們有一個(gè)“風(fēng)車戰(zhàn)略”，數(shù)據(jù)智能是所有的核心，因?yàn)榻酉聛?lái)的焦點(diǎn)就是數(shù)據(jù)智能的革命，無(wú)人駕駛也好，自動(dòng)駕駛也好，跟汽車的結(jié)合都需要用更多的人工智能方法感知和認(rèn)知他們做的工作。這些感知、認(rèn)知的人工智能的方法除了模型開(kāi)發(fā)以外，如果想取得好的效果，其實(shí)還是需要大量的數(shù)據(jù)，不斷迭代才能做好這件事情，所以我們才把數(shù)據(jù)智能不斷演進(jìn)和迭代，我們?nèi)ツ昴甑装l(fā)布了MANA。實(shí)際的影響其實(shí)也很大，包括今天的車道線、障礙物的識(shí)別，都取得了還不錯(cuò)的成果。

問(wèn)：今年是城市輔助駕駛的爆發(fā)年，特斯拉在國(guó)外推出城市輔助駕駛，毫末智行有NOH，蔚來(lái)汽車和小鵬汽車下半年也要推出城市輔助駕駛。跟他們相比， NOH處在什么樣的水平？有哪些優(yōu)缺點(diǎn)？有哪些獨(dú)特的成本？

顧維灝：我們覺(jué)得特斯拉做得是相對(duì)比較好的。中國(guó)的城市和美國(guó)、歐洲的城市不太一樣，一個(gè)好的產(chǎn)品在城市里面會(huì)是什么樣的表現(xiàn)？有三個(gè)維度、三個(gè)指標(biāo)衡量。一是這個(gè)環(huán)境混亂到什么樣的程度，比如是道路上有一臺(tái)車還是有10臺(tái)車？二是城市的路口很多，路口通過(guò)率如何；三是城市里面少變多、多變少的車道通過(guò)和完成情況。所以要研究城市的特點(diǎn)，來(lái)定義一個(gè)適合城市自動(dòng)駕駛或者輔助駕駛的產(chǎn)品，要滿足上述三個(gè)最關(guān)鍵的產(chǎn)品指標(biāo)。

在這三個(gè)產(chǎn)品指標(biāo)下，毫末智行主要是跟特斯拉一起做對(duì)比測(cè)試。在中國(guó)的城市表現(xiàn)來(lái)看，毫末智行不亞于特斯拉。華為小鵬等還沒(méi)有量產(chǎn)，我們主要和量產(chǎn)的產(chǎn)品做對(duì)比評(píng)測(cè)，在技術(shù)路線上，我們相對(duì)更強(qiáng)調(diào)感知。

問(wèn)：某種程度上NOH是不是就接近L4的水平了？

顧維灝：我覺(jué)得還不是，我們需要再演進(jìn)一段時(shí)間。

問(wèn)：毫末智行有一套感知系統(tǒng)，在感知定位方面發(fā)展得非常好。采用重感知的策略當(dāng)中，問(wèn)題和難點(diǎn)是什么？

顧維灝：我們的HPilot3.0系統(tǒng)里面還在使用高精地圖，使用高精地圖有不同的解決方法，我們也在考慮在其他更廣泛的范圍內(nèi)保障用戶體驗(yàn)，適當(dāng)修正一下你的理解，我們現(xiàn)在用了高精地圖，同時(shí)也用了重感知。

問(wèn)：毫末的城市版，在極端天氣或者突發(fā)狀況的情況下，是否都能夠順利完成？夜間和白天相比，難度在哪里？

甄龍豹：現(xiàn)在的智能駕駛系統(tǒng)，都是以輔助為主，是輔助自動(dòng)駕駛或者輔助駕駛，不可能像人一樣能夠應(yīng)對(duì)，或者人也無(wú)法應(yīng)對(duì)所有的情況，會(huì)有系統(tǒng)局限。會(huì)有一些系統(tǒng)處理不了的狀況，比如極限近距離“加塞”，又或者突然間躥出來(lái)的小動(dòng)物。我們的系統(tǒng)基于MANA的認(rèn)知，會(huì)快速迭代，比如，起步的時(shí)候，如果右側(cè)是一輛大公交車，它沒(méi)有起步或者突然起步遮擋了視野。這個(gè)時(shí)候系統(tǒng)可以做到不再起步，試探去看相鄰到底有什么情況產(chǎn)生。這依據(jù)的是人類的駕駛經(jīng)驗(yàn)。

現(xiàn)在夜間的場(chǎng)景遠(yuǎn)比白天更復(fù)雜，可能有有遠(yuǎn)光燈、刺眼的紅綠燈甚至探照燈，加上夜晚路線的模糊程度和對(duì)比度以及不同的路面，都會(huì)有相應(yīng)的難點(diǎn)，這也是我們推行MANA的基礎(chǔ)原因所在，要利用整套MANA的能力，快速把業(yè)界的問(wèn)題解決掉。

問(wèn)：毫末智行的NOH今年要擴(kuò)展到30多個(gè)車型，配置上是統(tǒng)一還是有什么調(diào)整？比如激光雷達(dá)的數(shù)量和攝像頭的數(shù)量。

甄龍豹：毫末智行整套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的復(fù)雜程度要比其他公司高。我們今年對(duì)應(yīng)的車型都是長(zhǎng)城旗下的車型，包括坦克、哈弗等不同的品牌，不同的品牌有配置之間的差異，這就是我們打造這個(gè)平臺(tái)的原因。因?yàn)橹挥羞@個(gè)平臺(tái)，才可以快速的支撐轉(zhuǎn)變。

現(xiàn)在毫末智行自研的全套仿真驗(yàn)證流程，在全套的仿真工具鏈里面，可以實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的生成，傳感器內(nèi)容的疊加。2000個(gè)小時(shí)的數(shù)據(jù)，在我們這里2到3個(gè)小時(shí)之內(nèi)就可以分析完成。

問(wèn)：前兩天體驗(yàn)了NOH，各方面都不錯(cuò)。唯一感覺(jué)剎車的體驗(yàn)感不是特別好，跟人剎車的感覺(jué)不太一樣。想問(wèn)下，在微控方面有沒(méi)有什么比較新的研發(fā)進(jìn)展？

甄龍豹：這是一個(gè)正常的表現(xiàn)，系統(tǒng)在開(kāi)發(fā)的時(shí)候有些地方我們是有措施的，不會(huì)一開(kāi)始就收得那么小。我們要看的是系統(tǒng)層面的問(wèn)題。如果一開(kāi)始收得很小，可能前面的問(wèn)題暴露不出來(lái)，比如這個(gè)問(wèn)題是感知的問(wèn)題、決策的問(wèn)題還是預(yù)測(cè)的問(wèn)題導(dǎo)致的？還是由于某一個(gè)傳感器的信號(hào)穩(wěn)定性或者連續(xù)性有問(wèn)題，導(dǎo)致后面的問(wèn)題？所以你在體驗(yàn)的時(shí)候產(chǎn)生的這個(gè)問(wèn)題，其實(shí)我們自己試車的時(shí)候也是這樣的，這代表著我們知道了系統(tǒng)修正的方向，或者我們知道了系統(tǒng)的問(wèn)題出在哪里。

關(guān)于下一代或者其他的微控算法，基于MANA的快速迭代和數(shù)據(jù)閉環(huán)以及用戶數(shù)據(jù)反饋，這個(gè)是有的，但進(jìn)展還不方便透露。

12萬(wàn)的小魔駝在特定區(qū)域多場(chǎng)景可落地

問(wèn)：上海的疫情對(duì)毫末智行有沒(méi)有影響？今天我們也看到了毫末的開(kāi)放狀態(tài)，目前NOH主要在長(zhǎng)城的車型上，在長(zhǎng)城之外有沒(méi)有更多的合作？

張凱：整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)，車規(guī)級(jí)的供應(yīng)商最集中的地區(qū)是在上海和江浙地區(qū)，他們的疫情對(duì)于整個(gè)產(chǎn)業(yè)的影響是非常大的。對(duì)于我們的物流車來(lái)說(shuō)，現(xiàn)在影響是有的，比如原材料漲價(jià)，但是也非常有限，因?yàn)槲覀兲幵谑袌?chǎng)的早期階段，加上之前的積累，需要的量不是很大。

今年電池價(jià)格漲得很厲害，正負(fù)極材料漲了70%甚至是100%，從整個(gè)源頭傳遞到上游，從上游傳遞到下游，成本增長(zhǎng)了30%-50%。

侯軍：說(shuō)到和其他主機(jī)廠（合作）的問(wèn)題，包括國(guó)內(nèi)和國(guó)際的也做了一些溝通，得到的反饋先是驚訝：你們?cè)趺纯梢匀绱碎_(kāi)放？你們還有什么？從我們的角度來(lái)說(shuō)，我們是真正站在以客戶為中心的角度，或者是戰(zhàn)略解綁、戰(zhàn)略匹配、戰(zhàn)略合作。了解客戶的戰(zhàn)略、痛點(diǎn)，他們關(guān)心什么，需要什么？而不是你給他什么。有些客戶需要功能，有些客戶需要產(chǎn)品，有些客戶需要解決方案，有些客戶需要把人綁在自己手里。我們希望通過(guò)毫末智行的合作原則把我們的能力打開(kāi)。我們應(yīng)該不會(huì)做標(biāo)準(zhǔn)，也不會(huì)服務(wù)所有的主機(jī)廠，因?yàn)榉?wù)不過(guò)來(lái)，我們會(huì)選擇一些情投意合，能攜手同行的主機(jī)廠，助力他們成功、生存和發(fā)展。

問(wèn)：疫情期間各家無(wú)人配送車都有亮相，對(duì)行業(yè)有什么影響？

侯軍：意外的疫情對(duì)整個(gè)自動(dòng)駕駛，特別對(duì)于低速無(wú)人配送來(lái)說(shuō)有一定的助力。但是從長(zhǎng)期來(lái)看，整個(gè)末端需求的激增，人力成本的快速增加，包括末端物流配送人員的短缺，已經(jīng)成為了一個(gè)問(wèn)題。我們希望把低速無(wú)人物流車，從工廠到運(yùn)力層、車輛層全部打開(kāi)助力產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，實(shí)際上開(kāi)放就是合作。

問(wèn)：“小魔駝”今天宣布12.8萬(wàn)元的定價(jià)是怎么樣的考慮？從行業(yè)的角度來(lái)看，這種自動(dòng)駕駛的末端物流車在北京、上海這樣大型城市大規(guī)模的落地應(yīng)用，下一步還需要克服哪些困難？

侯軍：我們?cè)?021年曾經(jīng)給自己立了一個(gè)Flag（目標(biāo)），預(yù)測(cè)三年或不超過(guò)五年，希望低速無(wú)人物流配送車的綜合成本控制在10萬(wàn)元左右，才過(guò)了一年時(shí)間，我們價(jià)格已經(jīng)下探到12.8萬(wàn)元。關(guān)于使用的范圍，有三個(gè)詞可以概括：可行、可靠、可商用，可行是基本的控制能力、基本的算法，可靠是全天候、全運(yùn)行，可商用是大規(guī)模商用成本、政策法規(guī)的支持。

不同的場(chǎng)景不一樣，像順義示范區(qū)、亦莊示范區(qū)等全國(guó)有很多這樣的區(qū)域，此外還有包括校園等特殊場(chǎng)景，末端物流配送車在這些區(qū)域會(huì)率先使用，星星之火，可以燎原，低速無(wú)人配送車在特定區(qū)域的開(kāi)放、半開(kāi)放、封閉場(chǎng)景我覺(jué)得是可以落地的。

問(wèn)：毫末智行在中國(guó)的末端物流配送中有著怎樣的意義和地位？要實(shí)現(xiàn)怎樣的目標(biāo)？

侯軍：目前我們?cè)诒６ǖ墓S已經(jīng)有兩期的產(chǎn)線了，可以支持的產(chǎn)能已經(jīng)達(dá)到了1萬(wàn)臺(tái)。我們的定位是全球低速無(wú)人配送車生態(tài)的助力者，希望能夠真正助力這個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，助力末端物流，甚至整個(gè)物流行業(yè)高效的運(yùn)營(yíng)，彌補(bǔ)運(yùn)力、勞動(dòng)力不足帶來(lái)的需要，這是我們的夢(mèng)想。

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