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【智庫(kù)研報(bào)】封閉園區(qū)物流場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛應(yīng)用進(jìn)程

導(dǎo)讀

相比于其他場(chǎng)景受“人”的因素干擾較多,自動(dòng)駕駛在封閉園區(qū)物流場(chǎng)景下的應(yīng)用進(jìn)程顯得稍快一步。當(dāng)你在某國(guó)際機(jī)場(chǎng)感受到行李運(yùn)出的速度比以往快了許多,那可能就是自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用于其中的效果。

5月12日,中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)發(fā)布了由智能網(wǎng)聯(lián)研究院聯(lián)合“自動(dòng)駕駛城市示范與產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新聯(lián)盟”成員企業(yè)共同推出的《自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景與商業(yè)化路徑系列研究報(bào)告》(以下簡(jiǎn)稱“報(bào)告”),報(bào)告詳細(xì)解析了自動(dòng)駕駛在封閉園區(qū)物流場(chǎng)景的應(yīng)用現(xiàn)狀。作為全球首個(gè)在機(jī)場(chǎng)實(shí)際操作環(huán)境中常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的無(wú)人駕駛物流車項(xiàng)目開發(fā)者,馭勢(shì)科技聯(lián)合創(chuàng)始人彭進(jìn)展現(xiàn)場(chǎng)分享了馭勢(shì)在運(yùn)營(yíng)中的一些經(jīng)驗(yàn)。

1.封閉園區(qū)物流中的自動(dòng)駕駛需求

封閉園區(qū)物流場(chǎng)景指在運(yùn)行在封閉園區(qū)、速度在30km/h以下的自動(dòng)駕駛物流車,典型場(chǎng)景包括礦區(qū)、港口和機(jī)場(chǎng)等。這類場(chǎng)景低速封閉、環(huán)境艱苦、不受交規(guī)限制。目前國(guó)內(nèi)已經(jīng)有一些應(yīng)用案例,如踏歌智行于內(nèi)蒙白云鄂博礦區(qū)、西井科技于深圳鹽田港、馭勢(shì)科技于香港國(guó)際機(jī)場(chǎng)等。

報(bào)告中提到,目前礦區(qū)、機(jī)場(chǎng)與港口三個(gè)場(chǎng)景的物流業(yè)務(wù)量持續(xù)增長(zhǎng),但是因?yàn)槿肆Τ杀静粩嗵嵘?,而作業(yè)安全性與作業(yè)效率不能得到保障,故而自動(dòng)化需求強(qiáng)烈。

以馭勢(shì)為例,基于與數(shù)十家行業(yè)頭部企業(yè)在區(qū)域物流多場(chǎng)景中的合作,該公司已經(jīng)可以提供運(yùn)營(yíng)級(jí)的自動(dòng)駕駛整體解決方案。而且在疫情期間,無(wú)人物流不受人員無(wú)法復(fù)工影響,據(jù)彭進(jìn)展介紹,有一家工廠僅有一條無(wú)人物流線仍在高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn),馭勢(shì)借此反而實(shí)現(xiàn)了上量的部署。

“傳統(tǒng)區(qū)域物流一直存在運(yùn)行效率低、人工成本高的問(wèn)題?!迸磉M(jìn)展介紹,香港機(jī)場(chǎng)每年單車人工成本約70萬(wàn)~80萬(wàn),同時(shí)生產(chǎn)的安全風(fēng)險(xiǎn)非常高。馭勢(shì)可以通過(guò)遠(yuǎn)端運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)接受用戶需求,然后安排相應(yīng)的自動(dòng)駕駛物流車去完成運(yùn)輸任務(wù),整個(gè)過(guò)程沒有安全員,也沒有司機(jī),只需遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)督。

不僅機(jī)場(chǎng),此解決方案也同樣適用于多種封閉園區(qū)內(nèi)的現(xiàn)代工業(yè)環(huán)境,基本無(wú)需對(duì)場(chǎng)地作任何改造,一些相對(duì)干擾因素的解決技術(shù)也已不斷成熟,因此可以快速而靈活的進(jìn)行規(guī)?;渴?。

2019年,馭勢(shì)與上汽通用五菱展開合作,打造國(guó)內(nèi)首條廠區(qū)無(wú)人駕駛物流線路。“這條線路可以保障統(tǒng)一的、精確的生產(chǎn)節(jié)拍,大大提高物流運(yùn)輸效率。還能夠優(yōu)化超過(guò)車輛1.5倍的人員,大大降低人工的成本。重要的是減少?gòu)S區(qū)內(nèi)的交通安全隱患,讓生產(chǎn)變得更安全?!?彭進(jìn)展說(shuō)。

整體來(lái)看,自動(dòng)駕駛能夠提供全天候的作業(yè)能力,具備更經(jīng)濟(jì)的運(yùn)營(yíng)成本,提供安全物流保障。自動(dòng)駕駛能夠解決招工短缺的問(wèn)題,并且提升運(yùn)營(yíng)效率,并降低人工駕駛時(shí)的車輛部件損耗與油耗。

2.成本回收期短 加速商業(yè)落地

現(xiàn)在封閉園區(qū)場(chǎng)景的商業(yè)應(yīng)用已經(jīng)具備了基本條件:園區(qū)自動(dòng)駕駛對(duì)硬件要求相對(duì)較低,對(duì)成本相對(duì)不敏感;區(qū)域內(nèi)高精地圖的繪制和更新要求低;可作為工程設(shè)備進(jìn)行管理,車輛歸屬主體清晰,法律問(wèn)題較少;以及可與遙控駕駛混合,方便遠(yuǎn)程接管等。

從成本上上來(lái)看,報(bào)告估算,對(duì)比車輛的購(gòu)置成本、自動(dòng)駕駛改裝成本與人力成本,三種場(chǎng)景下都可以在商業(yè)運(yùn)營(yíng)3年左右實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益,成本回收期短。

成本回收期短加速了商業(yè)項(xiàng)目的落地,報(bào)告分別總結(jié)了礦區(qū)、機(jī)場(chǎng)與港口三個(gè)場(chǎng)景下目前的商業(yè)運(yùn)營(yíng)現(xiàn)狀:

1. 在礦區(qū)場(chǎng)景下,國(guó)內(nèi)已有七家自動(dòng)駕駛解決方案企業(yè)與礦業(yè)公司、傳統(tǒng)商用車主機(jī)廠、科技巨頭等多方聯(lián)合進(jìn)行自動(dòng)駕駛礦用卡車的應(yīng)用示范,代表企業(yè)有北方股份、徐工集團(tuán)等傳統(tǒng)工程設(shè)備制造商以及易控智駕、慧拓智能、拓疆者、踏歌智行、希迪智駕等初創(chuàng)公司。

2. 機(jī)場(chǎng)方面雖然涉足自動(dòng)駕駛解決方案商較少,但是基本已經(jīng)覆蓋地上、地下、室內(nèi)、隧道等復(fù)雜環(huán)境,能夠應(yīng)對(duì)各類惡劣與復(fù)雜氣候,實(shí)現(xiàn)全天候無(wú)人物流服務(wù),代表企業(yè)有馭勢(shì)科技、倉(cāng)擎智能等。

3. 港口運(yùn)輸市場(chǎng)相比前兩者市場(chǎng)空間小,目前有五家企業(yè)在國(guó)內(nèi)五個(gè)港口/碼頭地區(qū)開始了試運(yùn)營(yíng),國(guó)內(nèi)碼頭主要采用內(nèi)集卡水平運(yùn)輸?shù)姆绞?,代表企業(yè)有西井科技、主線科技、圖森未來(lái)、暢行智能、一汽解放等。

報(bào)告還認(rèn)為,外部因素也在起到助推作用。

2019年以來(lái),國(guó)家有關(guān)部門分別就礦區(qū)、港口、以及機(jī)場(chǎng)等不同的場(chǎng)景發(fā)布了多項(xiàng)加快場(chǎng)區(qū)智能化工作的指導(dǎo)意見,也是對(duì)智能化建設(shè)的大力支持。

3.現(xiàn)存的挑戰(zhàn)與發(fā)展瓶頸

雖然自動(dòng)駕駛應(yīng)用于封閉園區(qū)看似已經(jīng)取得很大進(jìn)展,但是相對(duì)的問(wèn)題和發(fā)展瓶頸依然存在,尤其對(duì)礦區(qū)、機(jī)場(chǎng)和港口下的特定場(chǎng)景應(yīng)用。

報(bào)告指出,自動(dòng)駕駛在封閉園區(qū)場(chǎng)景的商業(yè)化進(jìn)程仍面臨諸多挑戰(zhàn):

1. 自動(dòng)駕駛礦卡技術(shù)仍待進(jìn)一步成熟,礦區(qū)市場(chǎng)比較分散,商業(yè)模式復(fù)制存在困難;

2. 自動(dòng)駕駛技術(shù)在機(jī)場(chǎng)物流場(chǎng)景面臨監(jiān)管障礙;

3. 自動(dòng)駕駛港口集卡作業(yè)精度要求達(dá)到厘米級(jí),并存在金屬信號(hào)干擾定位、鹽霧等天氣影響,對(duì)設(shè)備提出更高要求。

實(shí)際上,僅針對(duì)機(jī)場(chǎng)內(nèi)多種復(fù)雜場(chǎng)景和惡劣天氣下的測(cè)試,馭勢(shì)就歷經(jīng)了兩年多的研發(fā)時(shí)間,2019年底,終于獲得香港民航的正式許可證,開始了向國(guó)際機(jī)場(chǎng)常態(tài)化的無(wú)人物流運(yùn)營(yíng)。得益于大量成功案例的基礎(chǔ),彭進(jìn)展透露,馭勢(shì)很快將誕生全球第一個(gè)單點(diǎn)超過(guò)100臺(tái)的無(wú)人駕駛物流車運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目。

就如何推動(dòng)封閉園區(qū)場(chǎng)景下自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的盡快發(fā)展,“報(bào)告”結(jié)合三大場(chǎng)景的下的挑戰(zhàn)給出了相應(yīng)的解決方案和建議:

1. 礦區(qū)場(chǎng)景下,重點(diǎn)建議礦區(qū)單位加速開展礦用自動(dòng)駕駛行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定,減少自動(dòng)駕駛集卡進(jìn)入礦區(qū)的非技術(shù)壁壘;

2. 機(jī)場(chǎng)物流場(chǎng)景下,量產(chǎn)應(yīng)用自動(dòng)駕駛技術(shù),需要國(guó)家推動(dòng)制定機(jī)場(chǎng)自動(dòng)駕駛物流運(yùn)營(yíng)標(biāo)準(zhǔn)以及突破設(shè)備準(zhǔn)入監(jiān)管障礙;

3. 港口場(chǎng)景下,自動(dòng)駕駛公司加快技術(shù)迭代,盡快在性能上完全勝任港口場(chǎng)景下的作業(yè)要求。

來(lái)源:第一電動(dòng)網(wǎng)

作者:中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)

本文地址:http://autopag.com/kol/117407

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