3月18日，極氪舉辦千里浩瀚智駕發(fā)布會(huì)，發(fā)布了滿(mǎn)血版車(chē)位到車(chē)位和通用障礙物連續(xù)自動(dòng)避讓G-AES功能，其中滿(mǎn)血版車(chē)位到車(chē)位將于4月開(kāi)啟大規(guī)模推送，G-AES于6月底開(kāi)啟推送。同時(shí)，極氪還推出L3級(jí)智能駕駛技術(shù)架構(gòu)，并首發(fā)搭載在上海車(chē)展即將亮相的極氪9X光輝版車(chē)型上。自此，極氪智駕正式步入國(guó)內(nèi)智駕“第一梯隊(duì)”。

為什么說(shuō)有了車(chē)位到車(chē)位就是智駕第一梯隊(duì)了呢？因?yàn)檐?chē)位到車(chē)位功能是指車(chē)輛能夠自主完成從出發(fā)地車(chē)位到目的地車(chē)位的全程智能駕駛，其中包括停車(chē)場(chǎng)或園區(qū)道路、城市道路和高速高架，是真正打通了日常出行的全場(chǎng)景智能駕駛解決方案，為用戶(hù)提供無(wú)縫和高效的智駕體驗(yàn)。車(chē)位到車(chē)位功能成為檢驗(yàn)智駕能力的最新標(biāo)準(zhǔn)，目前國(guó)內(nèi)只有華為、小鵬、理想、小米和極氪五家已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，是妥妥的第一梯隊(duì)。那么，極氪的滿(mǎn)血版車(chē)位到車(chē)位又有什么亮點(diǎn)呢？ 

全國(guó)都能去，有位就能停

極氪的車(chē)位到車(chē)位功能基于千里浩瀚智駕，實(shí)現(xiàn)了全場(chǎng)景、全覆蓋，對(duì)于日常比較難得卡點(diǎn)，如U型掉頭、環(huán)島通行、可變車(chē)道、ETC通行和停車(chē)場(chǎng)抬桿，甚至是難度最大的機(jī)械車(chē)位都完美解決，實(shí)現(xiàn)真正的行泊一體。

在泊車(chē)環(huán)節(jié)，滿(mǎn)血版車(chē)位到車(chē)位能夠應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜車(chē)位，如極窄車(chē)位、斷頭路車(chē)位和機(jī)械車(chē)位，尤其是機(jī)械車(chē)位自動(dòng)泊車(chē)屬于行業(yè)首發(fā)。一般來(lái)說(shuō)，機(jī)械車(chē)位比正常車(chē)位要窄20厘米以上，兩側(cè)還有凸出的導(dǎo)軌和擋板，老司機(jī)稍不注意都有可能刮傷輪轂。而極氪通過(guò)厘米級(jí)的精準(zhǔn)掃描技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)車(chē)寬+10厘米的自動(dòng)泊入泊出。

當(dāng)目標(biāo)車(chē)位被占用時(shí)，滿(mǎn)血版車(chē)位到車(chē)位的“就近尋車(chē)位”功能，可以尋找最近的空車(chē)位進(jìn)行泊入。在無(wú)網(wǎng)絡(luò)、無(wú)GPS信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)也可以通過(guò)判斷車(chē)輛俯仰姿態(tài)等多模態(tài)推理定位技術(shù)進(jìn)行精準(zhǔn)定位，實(shí)現(xiàn)不限樓層的自動(dòng)泊車(chē)。

第一次就能用，不多走一步路

一般來(lái)說(shuō)，車(chē)位到車(chē)位功能都要依賴(lài)記憶路線，也就是需要提前學(xué)習(xí)，但滿(mǎn)血版車(chē)位到車(chē)位給用戶(hù)提供了兩種選擇。首先，對(duì)于用戶(hù)常去的地方，如家和公司，可以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的對(duì)路線進(jìn)行快速記憶；另外，對(duì)于沒(méi)去過(guò)的地方，如極充站、商場(chǎng)和交通樞紐，通過(guò)大模型的無(wú)圖自學(xué)習(xí)，可以實(shí)現(xiàn)陌生停車(chē)場(chǎng)的漫游功能。不過(guò)，停車(chē)場(chǎng)漫游功能預(yù)計(jì)在2025年內(nèi)開(kāi)啟推送。

滿(mǎn)血版車(chē)位到車(chē)位還有一個(gè)“AI終點(diǎn)領(lǐng)航”功能，屬于全球首創(chuàng)，它依靠大數(shù)據(jù)積累的先覺(jué)經(jīng)驗(yàn)，可以在停車(chē)場(chǎng)地圖中顯示電梯口、充電車(chē)位、洗車(chē)店等高頻興趣點(diǎn)，并在停車(chē)場(chǎng)的任意兩點(diǎn)之間智能領(lǐng)航，甚至可以先充電、再洗車(chē)，它都可以帶路。

另外，泊車(chē)代駕功能以及自研自制的“極智充”無(wú)人代客充電解決方案也正在開(kāi)發(fā)之中，將是行業(yè)首個(gè)泊車(chē)代駕充電服務(wù)。當(dāng)充電車(chē)位已滿(mǎn)時(shí)，可以自主停到附近的普通車(chē)位排隊(duì)等待，有空位后再自己開(kāi)過(guò)去充電，還可以通過(guò)智駕系統(tǒng)與極氪超快充網(wǎng)絡(luò)的深度鏈接，自主選擇充電費(fèi)用最低的時(shí)間段進(jìn)行充電，做到不多走一步冤枉路，不多花一分冤枉錢(qián)。該泊車(chē)代駕充電服務(wù)預(yù)計(jì)2025年第三季度開(kāi)啟先鋒測(cè)試。

既要不怕撞還要撞不上，G-AES保安全

安全是最大的豪華，極氪一直踐行將安全作為基石。不光是8橫9縱的防撞結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、2000兆帕超長(zhǎng)一體成型熱氣脹鍋柱和一體式壓鑄后端鋁車(chē)身等被動(dòng)安全系統(tǒng)，在主動(dòng)安全方面，極氪也基本滿(mǎn)配，一系列主動(dòng)安全的介入，幫助極氪車(chē)主化解碰撞風(fēng)險(xiǎn)超過(guò)356.1萬(wàn)次，做到了既要不怕撞，還要撞不上。

發(fā)布會(huì)首發(fā)G-AES通用障礙物連續(xù)自動(dòng)避讓功能，模擬測(cè)試中，在車(chē)速每小時(shí)120公里情況下跟車(chē)，突然出現(xiàn)斜向事故車(chē)輛和落石，系統(tǒng)能夠迅速識(shí)別并做出連續(xù)剎車(chē)避讓?zhuān)行П苊馀鲎埠捅蛔肺?。在全黑路段并且有?duì)向遠(yuǎn)光燈干擾的情況下，同樣120公里時(shí)速，車(chē)輛也能夠識(shí)別斜停事故車(chē)和橫穿行人。

可以看出，G-AES具有很高的速度上限，最高反應(yīng)時(shí)速可以達(dá)到130公里。在通用障礙物的識(shí)別上能力也很強(qiáng)，小至三角警示牌、錐桶，大至亂入的牦牛、刮倒的樹(shù)木，所有寬度超過(guò)40cm，高度超過(guò)60cm的異形障礙物，均可識(shí)別、避讓。基于更靈活的策略，打破當(dāng)下AEB和AES要么剎停，要么僅繞行一次的局限，既可采取緊急避讓+緊急制動(dòng)，也可連續(xù)緊急避讓?zhuān)厔x邊繞。 

硬核底層技術(shù)實(shí)力打造領(lǐng)先智駕方案

我們知道，一套好用的智駕系統(tǒng)，需要多方面的底層技術(shù)支持，而憑借最頂級(jí)的硬件、最領(lǐng)先的算力和數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)，以及高速迭代進(jìn)化的端到端Plus，極氪千里浩瀚智駕實(shí)現(xiàn)了全行業(yè)最硬核的底層技術(shù)能力，為極氪實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景高階智駕奠定了根基。

首先是硬件，極氪千里浩瀚智駕所有在售車(chē)型，不僅全部標(biāo)配最頂級(jí)的雙 NVIDIA DRIVE AGX Orin-X 芯片，以高達(dá)508TOPS的算力，始終保持行業(yè)最高標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)還標(biāo)配有激光雷達(dá)的智駕解決方案。G-AES通用障礙物連續(xù)自動(dòng)避讓功能的推出，離不開(kāi)高算力芯片和激光雷達(dá)帶來(lái)的快速精準(zhǔn)識(shí)別和計(jì)算。

第二是算力，借助“吉利智駕一盤(pán)棋”的巨大優(yōu)勢(shì)，極氪千里浩瀚可調(diào)用算力實(shí)現(xiàn)了近30倍的跨越式增長(zhǎng)，達(dá)到了23.5 EFLOPS，在所有中國(guó)車(chē)企中，排名第一，達(dá)到中國(guó)智能總算力的2%以上。要知道，算力儲(chǔ)備每提升1 EFLOPS，其智駕大模型在每個(gè)迭代周期內(nèi)，可多學(xué)習(xí)近10萬(wàn)個(gè)場(chǎng)景數(shù)據(jù)，高階智駕功能將實(shí)現(xiàn)更加快速的迭代。

第三是數(shù)據(jù)，智駕發(fā)展到端到端大模型階段，對(duì)于數(shù)據(jù)量的需求提升巨大。而通過(guò)全吉利的數(shù)據(jù)整合與共享，極氪千里浩瀚擁有全行業(yè)最大體量的車(chē)輛優(yōu)勢(shì)，750萬(wàn)輛搭載L2及以上輔助駕駛的車(chē)輛，以平均每天2億公里以上的數(shù)據(jù)體量，為極氪智駕大模型提供基于真實(shí)工況的訓(xùn)練樣本。

最后是算法，極氪采用一段式端到端Plus技術(shù)架構(gòu)，將感知、預(yù)測(cè)、決策和規(guī)劃的全過(guò)程打包為一個(gè)整體，最大限度地模擬、還原人類(lèi)優(yōu)秀駕駛員的駕駛方式。MLM多模態(tài)大語(yǔ)言模型率先上車(chē)應(yīng)用，相比VLM大語(yǔ)言模型，MLM通過(guò)融合傳感器系統(tǒng)方案，獲得全維度、多模態(tài)的認(rèn)知輸入，擁有了更強(qiáng)大的復(fù)雜場(chǎng)景處理能力，不僅讓智駕系統(tǒng)看得懂，還能聽(tīng)得懂、讀得懂。

提前布局L3級(jí)智能駕駛  極氪9X光輝首發(fā)搭載

在月初的吉利智駕發(fā)布會(huì)上，吉利將千里浩瀚分為5大層級(jí)，分別是H1、H3、H5、H7和H9，極氪目前的端到端無(wú)圖城市NZP，對(duì)應(yīng)的是其中的H7級(jí)別，而最高級(jí)的H9則配備多顆激光雷達(dá)，搭載雙Thor芯片，算力1000TOPS以上，采用L3自動(dòng)駕駛架構(gòu)。

本次發(fā)布會(huì)上，極氪就帶來(lái)了一套完整的解決方案——極氪L3級(jí)智能駕駛技術(shù)架構(gòu)。無(wú)論是數(shù)據(jù)帶寬、芯片算力、感知硬件，還是安全冗余，都是當(dāng)下千里浩瀚智駕能力的天花板。

數(shù)據(jù)帶寬方面，極氪L3級(jí)智能駕駛技術(shù)架構(gòu)基于ZEEA 3.0中央集中式數(shù)字架構(gòu)開(kāi)發(fā)，采用“千兆以太環(huán)網(wǎng)”，讓端到端關(guān)鍵鏈路的響應(yīng)速度提升50%，大幅提升了智駕系統(tǒng)的信息處理和傳輸能力。

感知硬件方面，極氪L3級(jí)智能駕駛技術(shù)架構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)四個(gè)360度全感知，包括超聲波雷達(dá)360度、毫米波雷達(dá)360度，視覺(jué)感知360度和激光雷達(dá)360度。其中，為了實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)的360度，極氪L3級(jí)智能駕駛技術(shù)架構(gòu)還采用了5個(gè)激光雷達(dá)的布置方案，包括1個(gè)長(zhǎng)距激光雷達(dá)和4個(gè)Dtof補(bǔ)盲激光雷達(dá)，不僅可做到高速和城市快速路的L3級(jí)智能駕駛，更為城區(qū)及車(chē)位到車(chē)位的L3級(jí)智能駕駛做好準(zhǔn)備。

芯片算力方面，極氪還帶來(lái)了全球首個(gè)基于雙NVIDIA DRIVE AGX Thor芯片打造的“極氪千里浩瀚自研智駕域控器”，它將首發(fā)搭載兩顆Thor芯片，算力達(dá)到1400 TOPS，比目前行業(yè)最頂級(jí)的雙 NVIDIA DRIVE AGX Orin-X 芯片，整個(gè)系統(tǒng)的AI算力提升了175%。

極氪千里浩瀚自研智駕域控器，不僅在行業(yè)第一個(gè)實(shí)現(xiàn)了雙NVIDIA DRIVE AGX Thor芯片的算力集成，還實(shí)現(xiàn)了兩塊芯片之間零延時(shí)的通信效率。憑借高集成度的模塊化設(shè)計(jì)，和接口的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，它可以實(shí)現(xiàn)多種感知方案的兼容與迭代。在安全方面，它不僅能夠滿(mǎn)足業(yè)界最嚴(yán)苛的電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)，確保L3級(jí)智能駕駛的安全冗余，還是全球第一個(gè)集成衛(wèi)星通訊的智駕域控制器。未來(lái)憑借吉利天地一體的立體出行解決方案，極氪千里浩瀚自研智駕域控器將以厘米級(jí)的衛(wèi)星高精度定位，為L(zhǎng)3級(jí)智能駕駛保駕護(hù)航。

此外，作為極氪全力打造的最新產(chǎn)品，全球超豪華SUV新旗艦極氪9X光輝，將首發(fā)搭載千里浩瀚H9智駕方案，采用最領(lǐng)先的L3級(jí)智能駕駛技術(shù)架構(gòu)，為全面迎接L3時(shí)代做好準(zhǔn)備，并在上海車(chē)展正式亮相。

千里浩瀚的發(fā)布，實(shí)現(xiàn)了“吉利智駕一盤(pán)棋”，而極氪品牌將承接H5以上層級(jí)高端智駕解決方案。依托優(yōu)秀的硬件、強(qiáng)大的算力、海量的數(shù)據(jù)和領(lǐng)先的算法，極氪本次發(fā)布會(huì)帶來(lái)了三大核心科技成果：行業(yè)首創(chuàng)、全球首發(fā)G-AES通用障礙物連續(xù)自動(dòng)避讓功能，行業(yè)首個(gè)滿(mǎn)血版車(chē)位到車(chē)位，以及面向未來(lái)的L3級(jí)智能駕駛技術(shù)架構(gòu)。這些成果不僅使極氪進(jìn)入了智駕第一梯隊(duì)，更為用戶(hù)帶來(lái)了非常領(lǐng)先的技術(shù)和產(chǎn)品體驗(yàn)，將增強(qiáng)極氪產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。其中，四月就將大規(guī)模推送的滿(mǎn)血版車(chē)位到車(chē)位最受關(guān)注，對(duì)它的實(shí)際表現(xiàn)，我們拭目以待。

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