誰也沒有想到4年來一浪高一浪的自動駕駛應(yīng)用場景會率先在網(wǎng)約車出現(xiàn)，而且引領(lǐng)者不是傳統(tǒng)整車廠、造車新勢力、跨界科技企業(yè)、軟硬件供應(yīng)商，而是一家出行運(yùn)營商——滴滴。

在9月4日舉行的2020國際（合肥）節(jié)能與新能源汽車展覽會暨智能網(wǎng)聯(lián)汽車生態(tài)大會上，滴滴自動駕駛獲得合肥市頒發(fā)的自動駕駛車輛測試牌照。截至目前，滴滴已相繼在北京、上海、合肥、蘇州、美國加州等地獲得路測資格，并獲得了上海頒發(fā)的首批載人示范應(yīng)用牌照。

6月27日，滴滴出行在上海首次面向公眾開放自動駕駛服務(wù)、接受公眾體驗(yàn)報(bào)名，央視新聞也針對2個小時(shí)雨中全流程體驗(yàn)進(jìn)行了直播。

盡管仍然有安全員坐在主駕駛位置，但充滿話題性的大膽選擇還是令業(yè)界驚呼，“自動駕駛”網(wǎng)約車終于來了！

去年8月，滴滴出行宣布旗下自動駕駛部門升級為獨(dú)立公司，專注于自動駕駛研發(fā)、產(chǎn)品應(yīng)用及相關(guān)業(yè)務(wù)拓展，還拿到由上海頒發(fā)的國內(nèi)首批自動駕駛載人示范應(yīng)用牌照。

盡管已經(jīng)取得了一定的成績，且方向足夠堅(jiān)定，但滴滴出行創(chuàng)始人兼CEO程維也承認(rèn)，自動駕駛網(wǎng)約車的道路阻且長，至少還需要做十年持續(xù)投入的計(jì)劃，要做好面對各種困難和挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備。

依靠平臺，滴滴出行擁有了場景和數(shù)據(jù)優(yōu)勢。對于自動駕駛技術(shù)而言，各種相關(guān)路況，地圖，場景等數(shù)據(jù)堪稱基石。據(jù)稱，滴滴每年可以獲得近1000億公里的駕駛場景數(shù)據(jù),從而實(shí)現(xiàn)自動駕駛算法的迭代。

滴滴自動駕駛公司CTO韋峻青表示，在充足且準(zhǔn)確的大數(shù)據(jù)面前，滴滴出行加速整個自動駕駛行業(yè)的部署和應(yīng)用，以及商業(yè)化落地。

8月11日，韋峻青在2020年第十二屆藍(lán)皮書論壇現(xiàn)場，以“大數(shù)據(jù)驅(qū)動自動駕駛安全落地”為題，進(jìn)行了主題演講。

以下是汽車商業(yè)評論記 者整理的韋峻青演講實(shí)錄，此處略有刪節(jié)。

滴滴作為一家出行公司，我們做自動駕駛的初心，是為用戶提供更安全、更高效的出行平臺。美好出行最基本的就是安全，是希望通過技術(shù)的演進(jìn)來使交通事故達(dá)到最低。

每24秒就有一人在路上失去生命；道路交通事故是5-14歲兒童和15-29歲年輕人的首位死因；超過90%交通事故由駕駛行為造成……這組數(shù)字大家在汽車行業(yè)都有了解，每年有多少交通事故，造成了多少悲劇。

另外一個對比是明顯的，比如相對于航空產(chǎn)業(yè)，汽車在道路上的事故率完全不是一個量級的，通過技術(shù)的演進(jìn)，通過自動駕駛，可以讓整個出行變得更加的便捷、安全和智能。

滴滴出行在自動駕駛方向布局了幾塊業(yè)務(wù)，首先是人工智能技術(shù)，滴滴在過去3~4年間在投入了大量的研發(fā)，也已經(jīng)打造了一個以AI技術(shù)為核心的人工智能自動駕駛解決方案，包括感知、地圖、預(yù)測、決策等。

今天在這里就不說這些AI的解決方案了，我要分享的是對大數(shù)據(jù)的一些思考，分享滴滴如何利用滴滴的優(yōu)勢讓自動駕駛更安全的落地。

AI的核心算法，我們認(rèn)為是自動駕駛的發(fā)動機(jī)，它需要空氣、需要燃料，讓它運(yùn)行起來。對于自動駕駛來說，我們認(rèn)為數(shù)據(jù)就是AI引擎的最寶貴的燃料。

“

我們希望自動駕駛能見多識廣，希望這些長尾場景要經(jīng)過自動駕駛系統(tǒng)在這上面的演練，不斷的迭代提升自動駕駛的性能。

”

我們希望自動駕駛能見多識廣，希望這些長尾場景要經(jīng)過自動駕駛系統(tǒng)在這上面的演練，不斷的迭代提升自動駕駛的性能，今天從這兩個角度講講滴滴是怎么布局這兩個方向的。

見多識廣

滴滴在整個網(wǎng)約車的平臺布局了桔視。我們在訓(xùn)練自動駕駛感知模型的時(shí)候需要采集一些數(shù)據(jù)，需要看人是什么樣的，輪椅是什么樣的，在路上遇到交通參與的時(shí)候，有時(shí)候會遵守交通規(guī)則，有時(shí)候不遵守，我們通過桔視見到了非常豐富的場景。

在自動駕駛測試中也會發(fā)現(xiàn)人類駕駛員有時(shí)有些超出預(yù)期的行為，在這里貨車為了緊急躲避行人會朝車輛開過來，自動駕駛怎么做到處理這樣的場景，做到臨場不亂還能安全的處理這些場景？

首先需要這些場景是存在的，其次要能在仿真系統(tǒng)里重現(xiàn)出來，使AI的演進(jìn)有一個更好的動力。從整體上來講，要證明它比人類駕駛員安全很多倍，需要的測試量是巨大量的。

突破口要有足夠的場景和足夠的數(shù)據(jù)供這個引擎所使用，我們的大數(shù)據(jù)庫每年可以在道路上收集近千億公里的數(shù)據(jù)，得益于百萬以上的裝機(jī)量，也得益于自動駕駛和網(wǎng)約車的運(yùn)行時(shí)長比私家車的運(yùn)行時(shí)間長。

我們有一個數(shù)據(jù)漏斗，發(fā)現(xiàn)一些高價(jià)值、高危險(xiǎn)度的場景去打磨自動駕駛系統(tǒng)，路測的應(yīng)用和場地測試做一個最基本的補(bǔ)充。整個運(yùn)用這些數(shù)據(jù)分為4個方面。

一是海量場景的隨機(jī)性設(shè)施；

二是希望能夠從這些數(shù)據(jù)中發(fā)覺邊緣的場景，進(jìn)行高強(qiáng)度的測試和研發(fā)；

三是我們也在L4中慢慢的部署這種基于深度學(xué)習(xí)人類駕駛員的習(xí)慣，相當(dāng)于自動駕駛基于規(guī)則，基于某種搜索去優(yōu)化找到最優(yōu)的路徑是什么，真正從人類駕駛員好的例子和不好的例子中去學(xué)習(xí)到怎么樣是一個好的駕駛習(xí)慣；

四是地圖，因?yàn)橛羞@些數(shù)據(jù)，可以更好地去驗(yàn)證地圖的新鮮程度，驗(yàn)證地圖的準(zhǔn)確性，地圖出現(xiàn)了變化，可以讓自動駕駛車輛更好的規(guī)避變化比較大的區(qū)域，提升自動駕駛的安全性。

最后一個就是滴滴所嘗試的，怎么把自動駕駛落實(shí)。

自動駕駛將來也是出行網(wǎng)絡(luò)中很重要的一環(huán)，會把它無縫銜接到滴滴的其它平臺上，包括快車、專車。我們研發(fā)的用戶體驗(yàn)就是混合派單，通過一個出行網(wǎng)絡(luò)的APP，來叫所需要的出行服務(wù)，會用混合派單的模式，起點(diǎn)和重點(diǎn)都在自動駕駛的服務(wù)范圍內(nèi)，無論路況和天氣情況，會派一輛自動駕駛車給乘客去服務(wù)。

比如，要跨省，有比較多的乘客數(shù)量，可以有人類駕駛的司機(jī)來服務(wù)我們的出行需求。這樣對客戶來說自動駕駛不是一個從0到1，需要去調(diào)整和適應(yīng)的，是一個漸進(jìn)的過程，在滴滴的網(wǎng)絡(luò)可以做到這點(diǎn)，我們也進(jìn)行了一些嘗試。

安全最重要

下面講講自動駕駛怎么能夠保證安全？

在做產(chǎn)品化的過程中，這個技術(shù)已經(jīng)研發(fā)很多年了，安全是最重要的，這也是為什么自動駕駛成本是一個方面，怎么能夠保證技術(shù)的安全性，也是它還沒有大規(guī)模商業(yè)化另外一個原因。

從4個角度能在安全上有一個非常好的突破和嘗試。

首先是安全測試。我們在自動駕駛真正做到無人、產(chǎn)品化驗(yàn)證之前，車?yán)镞€是有測試員和安全員的，有問題的時(shí)候可以接管這個車輛。滴滴在安全測試方面設(shè)計(jì)了非常充分的流程，保證測試是最安全的。整個滴滴自動駕駛團(tuán)隊(duì)錄取率最低的是安全員，要經(jīng)過很多的培訓(xùn)。

二是技術(shù)可靠。我們深度學(xué)習(xí)的算法，雖然數(shù)據(jù)證明它是最優(yōu)秀的，但有一些不可預(yù)測性，和汽車行業(yè)規(guī)則化的非常成熟的系統(tǒng)怎么能夠結(jié)合？如何構(gòu)建一個多層的網(wǎng)絡(luò)，達(dá)到一個技術(shù)上冗余的軟硬件需求？我們借助路端感知，消除車輛自身視覺盲區(qū)，可以更好保證安全性。

三是部署自動駕駛車的時(shí)候也會部署遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程協(xié)助的控制中心。這樣，我們知道自動駕駛車輛的運(yùn)行狀況，遇到了比較棘手的問題可以給出解決方案。

遇到灑水車，可以把這些信息發(fā)送到遠(yuǎn)程協(xié)助中心，通過人可以判斷這個車輛是不是可以超車，這種混合智能的方式可以讓自動駕駛車更快落地。

我們也希望通過大量的仿真測試、道路測試，能夠產(chǎn)生一些方法論，把它變成像某些混合方式一樣的規(guī)范，指導(dǎo)整個行業(yè)的發(fā)展。我們有這么豐富的測試場景，測多少次，怎么測，就能保證自動駕駛車什么級別的安全性，滴滴也在這里跟很多的同仁一起，推動這些行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定。我們真正從安全測試、技術(shù)、驗(yàn)證和合規(guī)的角度推動自動駕駛的落地。

最后做一個小小的廣告，滴滴自動駕駛在6月底在上海有一個規(guī)模化的示范應(yīng)用，各位朋友到上?？梢源蜷_滴滴的APP可以在嘉定這個區(qū)域連到自動駕駛車，在地鐵站、會展中心、一些酒店，用滴滴的APP，像滴滴打車的網(wǎng)約車一樣可以體驗(yàn)到滴滴自動駕駛車，模式是混合派單，在自動駕駛的服務(wù)范圍內(nèi)有可能是有一輛自動駕駛的車來接你。超過了公開測試范圍，也會用人類駕駛的司機(jī)來給您提供最好的服務(wù)。

總結(jié)一下，我們講了大數(shù)據(jù)對滴滴自動駕駛或者對于整個行業(yè)發(fā)展和落地有哪些作用，其次就是在自動駕駛產(chǎn)品化和安全性上進(jìn)行了哪些嘗試，也希望繼續(xù)和各位同仁繼續(xù)探討。

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