FSD（Full Self Driving），翻譯成中文是「完全自動(dòng)駕駛」。

如果按照這個(gè)字面理解，特斯拉現(xiàn)在有 6 萬輛車在測(cè)試 FSD Beta 版本，這恐怕是全球最大規(guī)模的自動(dòng)駕駛車隊(duì)了。

隨著特斯拉擴(kuò)大測(cè)試員范圍，這個(gè)數(shù)字還將以肉眼可見的速度翻倍。

01、成為 FSD Beta 測(cè)試車主，要先考試合格才行

特斯拉不斷迭代的 FSD Beta 版本，讓特斯拉的鐵桿粉絲們一次次體驗(yàn)到自動(dòng)駕駛帶來的興奮與驚喜。

我想你肯定也會(huì)好奇：給特斯拉當(dāng) FSD 測(cè)試員，究竟是一種什么樣的體驗(yàn)？

首先你得通過特斯拉的「考試」。想要成為特斯拉 FSD Beta 的用戶，特斯拉會(huì)通過評(píng)估車主行為來決定是否授予 FSD 測(cè)試版本權(quán)限。

簡(jiǎn)單來說，就是那些想使用 FSD Beta 版的車主，需要證明自己是一名優(yōu)秀的「老司機(jī)」。

如何自證呢？特斯拉會(huì)通過車輛內(nèi)置的保險(xiǎn)計(jì)算器（insurance calculator）來評(píng)估駕駛員的駕駛行為。

為此，特斯拉推出了「安全評(píng)分系統(tǒng)」測(cè)試版，對(duì)申請(qǐng)人進(jìn)行安全駕駛評(píng)估。

特斯拉的「安全評(píng)分系統(tǒng)」根據(jù)五大「安全因素」指標(biāo)，包括：每 1000 英里前向碰撞預(yù)警、緊急制動(dòng)、急轉(zhuǎn)彎、不安全跟隨、強(qiáng)制解除 Autopilot 來評(píng)估車主駕駛行為，然后綜合考量各部分因素預(yù)測(cè)車主駕駛行為引發(fā)碰撞的可能性，給出綜合評(píng)判分?jǐn)?shù)。

系統(tǒng)會(huì)結(jié)合車主每日安全得分(最長(zhǎng) 30 天) 來計(jì)算總的安全得分（滿分 100 分），得分越高說明車主的駕駛行為越安全。

雖然特斯拉并未明確訪問 FSD Beta 的分?jǐn)?shù)門檻，但獲得資格的車主大多數(shù)得分都在 80 分以上。

經(jīng)過一年多的擴(kuò)張，特斯拉 FSD Beta 目前在美國(guó)已累積超 60000 名活躍用戶。

02、海外車主實(shí)測(cè) FSD Beta，城市復(fù)雜環(huán)境應(yīng)對(duì)能力有限

讓車主參與自動(dòng)駕駛測(cè)試，是特斯拉的獨(dú)特之處。

具體來說，目前 FSD 的功能包括：

• 自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛：自動(dòng)駛?cè)牒婉偝龈咚俟吩训阑蛄⒔粯虿砺房?，超過行駛緩慢的車輛。

• 自動(dòng)輔助變道：在高速公路上自動(dòng)輔助變換車道。

• 智能召喚：在合適的場(chǎng)景下，停在車位的車輛會(huì)響應(yīng)您的召喚，駛出車位并前往您所在的位置。

• 自動(dòng)泊車：平行泊車與垂直泊車。

• 識(shí)別交通信號(hào)燈和停車標(biāo)志并做出反應(yīng)。

• 在城市街道中自動(dòng)輔助駕駛。

作為特斯拉的無償安全監(jiān)督員，每位購買 FSD 功能的車主，都能幫助特斯拉迭代其自動(dòng)駕駛技術(shù)。當(dāng)然，與 Robotaxi 測(cè)試不同，駕駛員可以自行決定何時(shí)何地進(jìn)行測(cè)試。

前不久，外媒 CNBC 分別跟隨三位參與特斯拉 FSD Beta 測(cè)試項(xiàng)目的車主一道，親身體驗(yàn)了一把 FSD Beta。

先說結(jié)論：總體而言，在場(chǎng)景比較簡(jiǎn)單的城郊以及鄉(xiāng)村地區(qū)，接入 FSD Beta 的車輛表現(xiàn)可圈可點(diǎn)，但在交通場(chǎng)景較為復(fù)雜尤其是城市街區(qū)環(huán)境中，車輛也遇上了一些小故障。

第一位車主的車型為 2020 款 Model Y，接入 FSD Beta 10.8.1 版，測(cè)試地點(diǎn)在紐約布魯克林。

開啟 FSD Beta 后，這輛 Model Y 在行駛過程中闖了紅燈，過程中沒有剎?；蛱嵴?qǐng)接管告警。更讓人沮喪的是，半路上，中控屏突然全黑。

此外，在前方綠燈狀況下，車輛本來可以正常同行，但路邊一位行人突然減速，導(dǎo)致車輛猛然往前一頓，近乎剎停。

可見，F(xiàn)SD 在城市交通場(chǎng)景下的實(shí)測(cè)還是遭遇了一些小問題。這位車主表示，自己一直都是特斯拉的忠實(shí)擁躉，但此次布魯克林測(cè)試之行讓他重新審視特斯拉。

對(duì)于測(cè)試中出現(xiàn)的這些問題，他也坦言，特斯拉不該讓普通用戶來測(cè)試，應(yīng)該讓專業(yè)人士來應(yīng)對(duì)這些測(cè)試過程中可能出現(xiàn)的突發(fā)狀況。

第二位車主也是 Model Y 車主。他的車輛接入 FSD Beta 后，行駛里程已超 5000 英里。

他表示，「車輛隨時(shí)都有可能出現(xiàn)一些突發(fā)狀況，我必須得有所準(zhǔn)備?！埂缸詮挠昧?FSD Beta，我血壓都沒下去過」。

CNBC 跟隨這位車主一起測(cè)試時(shí)，在十字路口場(chǎng)景下，車輛可以自動(dòng)剎停并安全通過十字路口，全程無需人類司機(jī)接管。測(cè)試過程中基本沒有出現(xiàn)突發(fā)狀況。

這位車主認(rèn)為 FSD Beta 技術(shù)很先進(jìn)，但也有局限性。

一方面，F(xiàn)SD Beta 在雨雪等惡劣天氣環(huán)境下無法使用；另外，每次 OTA 升級(jí)在解決一個(gè)問題的同時(shí)，也會(huì)帶來一個(gè)新問題。

盡管如此，他還是認(rèn)為駕駛中出現(xiàn)一些小故障無法避免，這些小故障反而能幫助 FSD Beta 進(jìn)行優(yōu)化迭代，盡早解鎖完全自動(dòng)駕駛能力，一些小故障只是實(shí)現(xiàn)更優(yōu)版本的代價(jià)罷了。

再來看看第三位 Model 3 車主的測(cè)試情況。

今年 2 月，這位車主拉著 CNBC 在舊金山開啟測(cè)試。

他表示，使用 FSD Beta 期間自己一直比較專注，目前并未出現(xiàn)安全方面的問題。

測(cè)試過程中，車輛能夠較為自如地通過寬闊大路，但也出了點(diǎn)小岔子。

比如，車輛差點(diǎn)撞上一個(gè)停止標(biāo)志牌，而且過程中沒有任何告警接管提示，好在這位車主比較專注，及時(shí)接管，才沒有發(fā)生碰撞。

另外，在環(huán)島路口行駛時(shí)，車輛不能自如通行，自動(dòng)變道時(shí)還差點(diǎn)撞到其他車輛，也是在車主及時(shí)接管下，才未釀成大禍。

從三位車主的反饋來看，使用 FSD Beta 過程中仍需保持專注，不可大意；另一方面，F(xiàn)SD Beta 并不完美，城市復(fù)雜道路場(chǎng)景下應(yīng)對(duì)能力仍然有限。

特斯拉目前沒有把 FSD Beta 版本進(jìn)化到正式版，說明還有很多問題需要更多的駕駛員進(jìn)行測(cè)試解決。

因此，除了美國(guó)外，全球其他國(guó)家和地區(qū)都還沒有開放下載最新版的 FSD Beta 軟件。

03

FSD，特斯拉增長(zhǎng)的新動(dòng)力

FSD 在不斷刷新功能體驗(yàn)的同時(shí)，也迎來了價(jià)格的一路上漲。

• 2015 年，特斯拉推出 FSD V7.0 版本，價(jià)格為 2500 美元/套；

• 2018 年，F(xiàn)SD V9.0 版本推出，價(jià)格上調(diào)至 5000 美元/套；

• 2019 年，第三代 FSD 發(fā)布，一次性購買價(jià)格為 8000 美元/套，國(guó)內(nèi)價(jià)格為 64000 元人民幣/套；

• 2020 年，特斯拉推出 FSD Beta 版本，價(jià)格上調(diào)至至 10000 美元/套；

• 從 2022 年 1 月 17 日起，美國(guó)地區(qū)的 FSD 價(jià)格將上調(diào)至 1.2 萬美元。

除了一次性買斷 FSD，特斯拉車主可以按月訂閱 FSD 功能，價(jià)格為 199 美元/月。馬斯克此前曾表示，當(dāng) FSD 大規(guī)模推送時(shí)，每月的訂閱價(jià)格還將會(huì)上漲。

有證券公司預(yù)計(jì)，特斯拉在 2025 年特斯拉 FSD 整體選裝率有望提升至 50%，貢獻(xiàn)特斯拉營(yíng)收占比約 14%。不得不說，F(xiàn)SD 將成為特斯拉收入增長(zhǎng)的新動(dòng)力。

公眾愿意為 FSD 買單，也進(jìn)一步刺激 FSD 不斷迭代更新。

今年初，F(xiàn)SD Beta 已經(jīng)更新到 10.10 版。最近，有海外用戶在推特上表示，馬斯克正物色合適人選測(cè)試 FSD Beta 11。

更早之前，馬斯克透露，特斯拉 FSD Beta 11 重寫了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)底層代碼。

未來特斯拉訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)直接使用原始圖片，而非打了標(biāo)簽的專用圖片，這將大幅度降低自動(dòng)駕駛技術(shù)的開發(fā)難度，未來 FSD 的代碼量將大幅下降。

FSD Beta 版本經(jīng)過多次迭代，代表目前特斯拉自動(dòng)駕駛最高水平，也不斷刷新人們對(duì)特斯拉技術(shù)的期待值。

此前，馬斯克公開表示，有信心在 2022 年內(nèi)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛，且讓我們拭目以待。

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