小米汽車智能駕駛解決方案已露苗頭。

6 月 23日，大陸集團(tuán)宣布：已經(jīng)從國內(nèi)一家備受矚目的造車新勢(shì)力公司獲得 5R1V多傳感器融合系統(tǒng)解決方案的量產(chǎn)訂單，助力該造車新勢(shì)力打造L2級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)項(xiàng)目。

至于這家造車新勢(shì)力是哪一家，大陸集團(tuán)并未透露。

在公告中，大陸集團(tuán)表示該方案將于 2024 年在該造車新勢(shì)力公司的首輛電動(dòng)汽車上率先投產(chǎn)。

從目前各家車企產(chǎn)品發(fā)布時(shí)間線來看，符合大陸集團(tuán)描述的「備受矚目的造車新勢(shì)力」、「2024 年量產(chǎn)首輛電動(dòng)汽車」的企業(yè)，尚且只有小米一家。

這也就意味著，小米汽車首款車型的智能駕駛方案或?qū)⒉捎谩?/span>毫米波雷達(dá)+智能攝像頭」，具備 L2 級(jí)輔助駕駛能力。

在汽車之心看來，此次大陸集團(tuán)的 5R1V 傳感器方案僅是小米智能駕駛方案一部分。

同時(shí)，結(jié)合小米自官宣造車以來在汽車行業(yè)的投資布局，其智能駕駛解決方案勢(shì)必不會(huì)僅僅局限于 L2 級(jí)輔助駕駛。

基于此，透過小米在汽車行業(yè)動(dòng)態(tài)和投資布局，本文試圖拆解未來小米智能駕駛解決方案全貌。

01、性價(jià)比，是小米造車的基調(diào)

去年 4 月，小米創(chuàng)始人兼 CEO 雷軍宣布第一款小米汽車的價(jià)格區(qū)間為 10 萬元-30 萬元，首款車型不是轎車就是 SUV。

據(jù)《出行范兒》從接近小米汽車內(nèi)部人士獲取的消息顯示，小米首款車型為轎車，直接對(duì)標(biāo)特斯拉 Model 3。

也有知情人士向汽車之心透露，小米汽車主要定位為中高端車型：

• 中端車型，價(jià)位為 15 萬-20 萬的 A+級(jí)車

• 高端車型，價(jià)位為 20 萬-30 萬的 B 級(jí)車

在 15-30萬元價(jià)格區(qū)間，類似于目前手機(jī)市場(chǎng)中 3000-5000元的市場(chǎng)。

這也意味著，小米汽車更加側(cè)重大眾化市場(chǎng)，也將會(huì)以性價(jià)比來吸引更廣泛的消費(fèi)群體。

畢竟，小米能夠在競(jìng)爭(zhēng)激烈的手機(jī)市場(chǎng)殺出重圍，最重要的就在于其產(chǎn)品極具性價(jià)比。

性價(jià)比之外，小米汽車更令外界期待的則是其智能化功能。

雷軍曾表示：「一定會(huì)代表上市時(shí)間點(diǎn)的尖端技術(shù)和尖端水平?！?/p>

今年 3 月，小米京津分公司總經(jīng)理羅寶君曾透露，小米汽車的工程樣車將于今年第三季度亮相，「一定會(huì)突破大家的想象」。

然而，小米整個(gè)產(chǎn)品體系主要覆蓋 15-30 萬元級(jí)別的車型，這也意味著小米需要更加嚴(yán)格的管控整車制造的生產(chǎn)成本，當(dāng)然也包括智能駕駛整體解決方案的成本。

此次大陸宣布的 5R1V（5個(gè)毫米波雷達(dá)+1 個(gè) 800 萬攝像頭）方案，也被行業(yè)人士認(rèn)為是經(jīng)濟(jì)適用的選擇。

5R1V 方案中：

毫米波雷達(dá)：由第 5 代前向毫米波雷達(dá)（長(zhǎng)距雷達(dá)）和角雷達(dá)（短距雷達(dá)）組成。

（1）具體毫米波雷達(dá)型號(hào)，官方并未直接透露。

有業(yè)內(nèi)人士猜測(cè)，長(zhǎng)距雷達(dá)可能是 ARS510，而不是 2021 年量產(chǎn)的 ARS540。

相關(guān)資料顯示，ARS540 作為首款 4D 成像雷達(dá)，是大陸專為L5 級(jí)自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)，將首先搭載在寶馬下一代自動(dòng)駕駛車輛 iNext 上，此外通用汽車也會(huì)應(yīng)用至其高端車型上。

相較而言，ARS510 性價(jià)比極高，可適用于自適應(yīng)巡航 ACC 和緊急制動(dòng)輔助 EBA 等功能，可裝在車頭，也可以隱藏在塑料蓋板后，比如前保險(xiǎn)杠，格柵等。

（2）短距雷達(dá)可能是SRR510或者 SRR520。

資料顯示，SRR520 可支持 100 米測(cè)距，基于 77GHz 技術(shù)可以更精確地探測(cè)車輛周圍環(huán)境，體積小巧，比較容易集成在保險(xiǎn)杠后面。

800 萬攝像頭將由大陸集團(tuán)與地平線成立的合資公司大陸芯智駕（上海）智能科技公司基于地平線征程 3 芯片研發(fā)和生產(chǎn)。

據(jù)透露，該攝像頭針對(duì)中國道路場(chǎng)景進(jìn)行了優(yōu)化，物體識(shí)別性能更佳。

例如，可以檢測(cè)中國特有的特殊障礙物和紅綠燈等，依托大算力以及算法，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)視覺感知以及智能駕駛決策控制。

這也就意味著，大陸集團(tuán)在攝像頭的研發(fā)生產(chǎn)中，能夠最大限度發(fā)揮其性能。同時(shí)，征程 3 作為國產(chǎn)自動(dòng)駕駛芯片，在性價(jià)比上則更具有優(yōu)勢(shì)。

除硬件外，大陸集團(tuán)還在這份訂單中提供自動(dòng)駕駛及行車安全功能軟件包，功能軟件包將集成于客戶的智能駕駛域控制器中。

值得注意的是，今年 5 月份，大陸還官宣從國內(nèi)一家造車新勢(shì)力中獲得了高性能計(jì)算單元量產(chǎn)訂單。

該高性能計(jì)算單元不僅集成車身和車輛控制域的功能和特性，同時(shí)還與車內(nèi)的其他域保持直接的通信，如自動(dòng)駕駛域、智能座艙域。

據(jù)悉，該解決方案也將于 2024 年率先在該造車新勢(shì)力公司的電動(dòng)汽車平臺(tái)上投產(chǎn)。按照時(shí)間節(jié)點(diǎn)算，這一高性能計(jì)算單元的量產(chǎn)訂單，或許也來自于小米汽車。

在當(dāng)前時(shí)間節(jié)點(diǎn)來看，5R1V 的多傳感器方案或許更加經(jīng)濟(jì)適用，但放在2024 年這一時(shí)間節(jié)點(diǎn)上，當(dāng)其他車企都搭載數(shù)顆激光雷達(dá)之時(shí)，小米汽車并不具備競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

同時(shí)，從實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)駕駛功能來看，以城市 NOA 為主導(dǎo)的高階輔助駕駛功能即將于今明兩年量產(chǎn)上車，而小米 2024 年首款電動(dòng)車僅僅只具備 L2 輔助駕駛能力，也并不符合雷軍上述豪言壯語。

02、小米汽車要走視覺路線？激光雷達(dá)僅是技術(shù)儲(chǔ)備？

當(dāng)前，關(guān)于自動(dòng)駕駛傳感器設(shè)備大概可以分為兩個(gè)派系：

• 一是特斯拉，堅(jiān)持走純視覺路線；

• 一是除特斯拉之外的其他車企，堅(jiān)持激光雷達(dá)上車，走多傳感器融合路線。

從小米在汽車領(lǐng)域布局來看，其首款電動(dòng)車采用視覺解決方案的概率比較大。

去年 8 月 25日，小米正式收購自動(dòng)駕駛技術(shù)公司 DeepMotion（深動(dòng)科技）。

早在 2018 年，Deepmotion 創(chuàng)始人兼 CEO 蔡銳就對(duì)外公開表示：Deepmotion 采用視覺為主的多傳感器融合策略。

當(dāng)時(shí)，Deepmotion 高精度定位技術(shù)已經(jīng)能達(dá)到前后 30 - 40cm、左右 10 - 20cm 的定位精度。

Deepmotion 以高精地圖為核心，對(duì)感知、定位與構(gòu)圖模塊在算法層面進(jìn)行整合。

為此，Deepmotion 還設(shè)計(jì)了一套架構(gòu)：即通過攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、GPS、IMU 模塊等傳感器，實(shí)現(xiàn)車輛 3D 感知、高精地圖繪制以及定位的解決方案。

這套方案的硬件模塊包括：

• 一套 GPS 系統(tǒng)；

• IMU 模塊；

• 三個(gè)攝像頭；

• 一個(gè)毫米波雷達(dá)

• 12 個(gè)超聲波雷達(dá)

• 一個(gè)自研的 FPGA 計(jì)算平臺(tái)。

這套硬件架構(gòu)最大的特點(diǎn)是成本低，并且攝像頭、毫米波雷達(dá)、GPS、IMU 等傳感器是嚴(yán)格同步運(yùn)行的，自研的深度學(xué)習(xí)算法也可以在 FPGA 計(jì)算平臺(tái)上運(yùn)行。

以高精度地圖和定位為出發(fā)點(diǎn)，后續(xù) DeepMotion 開始提供全棧的自動(dòng)駕駛解決方案，包括前視/環(huán)視/周視感知系統(tǒng)、自主代客泊車 AVP 方案等技術(shù)。

基于對(duì) DeepMotion 的收購，我們基本上可以推斷，小米自動(dòng)駕駛將采用以視覺為主的方案，配置高精度地圖，支持眾包采集更新這樣的技術(shù)路徑。

值得注意的是，就在正式宣布收購 DeepMotion 前不久，同年 8 月初，小米還宣布投資了另外一家軟硬件一體研發(fā)的自動(dòng)駕駛技術(shù)公司幾何伙伴。

據(jù)官網(wǎng)介紹，幾何伙伴專注于以 4D 毫米波成像雷達(dá)為主傳感，輔之以可見光和紅外成像多傳感融合的自動(dòng)駕駛軟硬件集成系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的目標(biāo)感知、聚類追蹤、可通行空間估測(cè)、高精定位與建圖、路徑規(guī)劃、決策控制，滿足自動(dòng)駕駛各個(gè)階段的需求。

也就是說，幾何伙伴基于4D 毫米波雷達(dá)+可見光視覺+紅外成像多傳感融合感知系統(tǒng)，即可實(shí)現(xiàn) L2-L4 級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能。

目前，幾何伙伴已經(jīng)獲得上汽集團(tuán)項(xiàng)目的量產(chǎn)定點(diǎn)合作，雙方正加速推進(jìn)面向 L3 級(jí)別具備局部自動(dòng)駕駛功能的乘用車、面向固定場(chǎng)域 L4 級(jí)別的商用集卡等產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)。

其產(chǎn)品解決方案將實(shí)現(xiàn)城區(qū)、園區(qū)、高速公路場(chǎng)域的自主無人泊車、城市擁擠路段和高速公路自動(dòng)跟走、自主變道繞行等功能。

當(dāng)然，選擇視覺路線，并不意味著小米完全放棄了激光雷達(dá)。

小米在激光雷達(dá)領(lǐng)域，投資了4 家激光雷達(dá)公司。

據(jù)公開信息顯示，小米通過小米集團(tuán)與小米產(chǎn)投投資了禾賽科技，雷軍關(guān)聯(lián)的順為資本則投資了 Innovusion 與北醒光子，小米長(zhǎng)江產(chǎn)業(yè)基金則參與了速騰聚創(chuàng)的新一輪戰(zhàn)略融資。

• 禾賽科技憑借推出長(zhǎng)距混合固態(tài)激光雷達(dá) AT128，已獲得理想、集度、高合、路特斯等車企的量產(chǎn)定點(diǎn)項(xiàng)目。

• 速騰聚創(chuàng)，憑 MEMS 混合固態(tài)激光雷已經(jīng)斬獲 40 余家車企量產(chǎn)合作訂單，包括小鵬、廣汽、威馬、智己等車企。

• Innovusion 圖達(dá)通，目前是蔚來首款智能純電轎車 ET7 上的激光雷達(dá)供應(yīng)商。

• 北醒光子，是擁有獨(dú)立技術(shù)路線的非機(jī)械固態(tài)面陣激光雷達(dá)企業(yè)，預(yù)計(jì)今年將發(fā)布車載激光雷達(dá)。

基于此，攝像頭+毫米波雷達(dá)+高精度地圖，或是小米智能駕駛解決方案的首選。

當(dāng)然，也不完全排除未來小米汽車會(huì)搭載激光雷達(dá)的可能性。

一方面，激光雷達(dá)的加入，能夠使整體傳感器互為冗余，達(dá)到整車感知的升維，提高感知的可靠性，從而使車輛可有效識(shí)別路面凸起、井蓋缺失、拋灑物、大型靜止障礙物等目前攝像頭難以識(shí)別的目標(biāo)。

另一方面，特斯拉此前不使用激光雷達(dá)的原因之一，就是其成本非常高昂。但隨著混合固態(tài)激光雷達(dá)的出現(xiàn)，現(xiàn)階段其價(jià)格基本可以維持在1000 美金左右。

有業(yè)內(nèi)人士表示，隨著激光雷達(dá)的量產(chǎn)上車，其最終的價(jià)格將降至400-500美金。

目前已經(jīng)上市的小鵬 P5，其 550P 版本搭載雙激光雷達(dá)，售價(jià)為 22.59 萬元。

同時(shí)，小鵬 P5 還給用戶提供選配服務(wù)，550E 和 550G 皆是不帶激光雷達(dá)的版本。

相對(duì)比來看，對(duì)于定位 15-30 萬元級(jí)別的小米汽車，激光雷達(dá)的價(jià)格完全能夠覆蓋，且激光雷達(dá)上車能夠助力高階自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)，小米完全拋棄激光雷達(dá)的概率并不大。

03、自研軟件算法，整合供應(yīng)鏈，實(shí)現(xiàn) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛

小米在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)，在于其生態(tài)鏈企業(yè)構(gòu)建的龐大硬件系統(tǒng)，小米只需要掌握物聯(lián)網(wǎng)中的核心軟件體系，就可基于生態(tài)鏈企業(yè)的硬件設(shè)備，實(shí)現(xiàn)萬物互聯(lián)。

現(xiàn)如今，小米正將其在手機(jī)與消費(fèi)電子領(lǐng)域的生態(tài)鏈打法，快速復(fù)制到了汽車領(lǐng)域。

在自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)迭代上，小米的思路也是自研核心軟件算法，并整合生態(tài)鏈資源，最終實(shí)現(xiàn) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)。

此前，雷軍在微博發(fā)布了一張招聘海報(bào)，顯示誠邀 500 名自動(dòng)駕駛技術(shù)精英，從事小米自研 L4 自動(dòng)駕駛技術(shù)工作。

加之小米收購的 Deepmotion，其聯(lián)合創(chuàng)始人——CEO 蔡銳、CTO 李志偉、首席科學(xué)家楊奎元、研發(fā)總監(jiān)張馳 4 人均系微軟亞研究院背景。

有業(yè)內(nèi)人士表示，DeepMotion 算法能力強(qiáng)，與小米在工程能力和商業(yè)化上將形成互補(bǔ)。

這也就意味著，通過收購的 Deepmotion，小米將補(bǔ)足自身在自動(dòng)駕駛軟件算法上的短板，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛軟件算法的正向研發(fā)迭代。

而在核心的軟件算法之外，小米的智能駕駛系統(tǒng)完全可以依靠其投資的生態(tài)鏈企業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品整合研發(fā)。

• 自動(dòng)駕駛大算力芯片：小米投資了黑芝麻智能科技；

• 激光雷達(dá)：小米投資了禾賽、北醒光子、圖達(dá)通、速騰聚創(chuàng)等 4 家公司；

• 自動(dòng)駕駛解決方案：小米投資了縱目科技、幾何伙伴、智行者、Momenta 等；

其中，在自動(dòng)駕駛解決方案中，縱目科技是國內(nèi)自動(dòng)泊車解決方案的頭部企業(yè)，量產(chǎn)客戶包括長(zhǎng)安汽車、東風(fēng)嵐圖、一汽紅旗等等。

Momenta 則是現(xiàn)階段國內(nèi)最受歡迎的自動(dòng)駕駛軟件公司之一，其自動(dòng)駕駛軟件方案的量產(chǎn)客戶包括上汽智己、長(zhǎng)城沙龍、路特斯、比亞迪等。

結(jié)合此次大陸集團(tuán)的官宣，我們不難看出，小米自動(dòng)駕駛傳感器硬件是基于供應(yīng)鏈采購，自動(dòng)駕駛功能，包括自動(dòng)泊車等 L4 級(jí)功能，也或許集成縱目科技、或 Momenta 等企業(yè)的解決方案。

歸根結(jié)底，小米汽車的智能駕駛解決方案中的核心，還在于其自研的軟件算法能力。

2024 年，將是整個(gè)汽車行業(yè)決戰(zhàn)賽以及淘汰賽的開始。

對(duì)于在智能手機(jī)賽道已經(jīng)有天花板的小米，以及人生中最后一次創(chuàng)業(yè)的雷軍來說，這一戰(zhàn)不能輸。

面對(duì)已經(jīng)在汽車行業(yè)扎根的造車新勢(shì)力，以及轉(zhuǎn)型而來的傳統(tǒng)車企巨頭，小米汽車的智能駕駛優(yōu)劣，也將影響其最終發(fā)展情況。

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