Deadline 不是第一生產(chǎn)力，老板的吐槽才是。

距離小鵬汽車(chē) CEO 何小鵬親自上車(chē)體驗(yàn)城市 NGP 功能僅僅過(guò)去一周時(shí)間，7 月 4 日，小鵬城市 NGP 工程版迎來(lái)最新一版迭代更新。

從官方發(fā)布的視頻來(lái)看，此次測(cè)試的道路距離更長(zhǎng)，從小鵬廣州總部到廣州塔，全程 26 公里，并穿越核心鬧市，場(chǎng)景更多樣，涵蓋通過(guò)紅綠燈、彎道、隧道、大橋、環(huán)島、施工區(qū)等，此外，還涉及路口轉(zhuǎn)彎、主輔路切換、匯流、掉頭等操作。

從最終表現(xiàn)來(lái)看，小鵬城市 NGP 測(cè)試全程 0 接管，能夠高效應(yīng)對(duì)真實(shí)駕駛場(chǎng)景中的復(fù)雜路況，此外在用時(shí)上，小鵬城市 NGP 總共花費(fèi) 46 分鐘，非常接近城市行車(chē)綜合時(shí)速。

不少網(wǎng)友在觀看完實(shí)測(cè)視頻后留言感嘆「接近中等司機(jī)水平」，就連在前一次親自試駕「難纏勝似甲方」的何小鵬，這次也終于表示滿意，發(fā)文稱(chēng)在「Hard 模式」下取得如此成功，「特別開(kāi)心」。

小鵬城市 NGP 最新版究竟作了哪些改進(jìn)，又展示了哪些新功能？接下來(lái)，就一起從視頻中尋找答案。

01、小鵬城市 NGP 再戰(zhàn)廣州 CBD，26 公里 0 接管

對(duì)比 6 月 27日的測(cè)試，這次小鵬城市 NGP 在大型車(chē)輛應(yīng)對(duì)處理以及車(chē)輛加塞方面做了很大優(yōu)化，例如當(dāng)前方出現(xiàn)一輛低速行駛的公交車(chē)，小鵬城市 NGP 很快識(shí)別出并果斷執(zhí)行變道超越慢車(chē)，又或者遇到前方車(chē)輛變道或右向車(chē)輛匯入，做到提前減速避讓。

而在之前遇到公交車(chē)這一類(lèi)大車(chē)型時(shí)，小鵬城市 NGP 整體策略偏于保守，尤其是面臨公交車(chē)從右車(chē)道切過(guò)來(lái)，但還不足以發(fā)生碰撞的時(shí)候，小鵬汽車(chē)會(huì)直接剎停減速到 0，造成極大的后車(chē)追尾風(fēng)險(xiǎn)，這一點(diǎn)也被何小鵬吐槽「智商好像下降了一代」。

如今，經(jīng)過(guò)版本迭代，小鵬城市 NGP 在行車(chē)效率上有了很大提升。

小鵬城市 NGP 的另一大變化來(lái)自于增添了更豐富的駕駛場(chǎng)景。

首先是應(yīng)對(duì)突發(fā)安全狀況，從小鵬廣州總部出發(fā)沒(méi)多久，汽車(chē)就遇上逆行兩輪電動(dòng)車(chē)正面駛來(lái)，從視頻畫(huà)面中可以看到，小鵬 NGP 反應(yīng)迅速，緊急剎停避讓?zhuān)妱?dòng)車(chē)通過(guò)，保障了車(chē)輛安全。

在臨近終點(diǎn)廣州 CBD 的時(shí)候，小鵬汽車(chē)又遇到類(lèi)似情況，右側(cè)同向一輛外賣(mài)電動(dòng)車(chē)往當(dāng)前車(chē)道并攏行駛，小鵬城市 NGP 在檢測(cè)到這一狀況后，成功提前減速避讓。

事實(shí)上，不管是遭遇逆行非機(jī)動(dòng)車(chē)，還是經(jīng)歷外賣(mài)電動(dòng)車(chē)突然插入車(chē)道，均是人類(lèi)日常駕駛中常遇到的場(chǎng)景，而自動(dòng)駕駛技術(shù)能否做到像人一樣快速反應(yīng)、靈活處理，決定了其能否在汽車(chē)上大規(guī)模推廣應(yīng)用，從小鵬城市 NGP 的表現(xiàn)來(lái)看，這一回答無(wú)疑是肯定的。

繞行施工路段也是對(duì)汽車(chē)自動(dòng)駕駛能力的重要測(cè)試，在城市建設(shè)中，經(jīng)常會(huì)道路臨時(shí)封閉的情況，如果此時(shí)僅僅依賴(lài)高精地圖完成自動(dòng)駕駛，汽車(chē)將直接駛?cè)胛ｋU(xiǎn)區(qū)域。本次通過(guò)廣州鬧市區(qū)過(guò)程中，小鵬城市 NGP 演示了如何安全應(yīng)對(duì)這一場(chǎng)景。

車(chē)機(jī)頁(yè)面顯示，小鵬城市 NGP 識(shí)別到在不遠(yuǎn)處的右側(cè)有施工路段，果斷提前采取措施，前后接連兩次向左變道，成功繞過(guò)了障礙區(qū)域，也避免了因車(chē)道數(shù)減少，車(chē)流匯集產(chǎn)生的擁堵。

通過(guò)隧道是本次小鵬城市 NGP 測(cè)試的重磅環(huán)節(jié)。

事實(shí)上，這可以稱(chēng)得上是對(duì)于自動(dòng)駕駛車(chē)企的共同考驗(yàn)。

當(dāng)前，自動(dòng)駕駛技術(shù)主要分為純視覺(jué)方案和多傳感器融合方案兩種路線，但無(wú)論哪一種，都會(huì)運(yùn)用到攝像頭，而在車(chē)輛駛出隧道口的時(shí)刻，會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)光效應(yīng)，無(wú)論是「人眼」還是攝像頭均會(huì)產(chǎn)生短暫的「失明」，因此倘若僅僅依賴(lài)攝像頭完成自動(dòng)駕駛，將產(chǎn)生極大的安全隱患。

這時(shí)候，激光雷達(dá)就派上用場(chǎng)了，由于其工作原理是通過(guò)回收自主發(fā)出的光束，來(lái)繪制前方障礙物的「形狀」，因此并不受強(qiáng)光效應(yīng)的影響。

從視頻中可以看到，剛要出隧道口那一刻，汽車(chē)前方一片空白，在普通場(chǎng)景下，人類(lèi)駕駛員一般要提前減速確保安全，而小鵬 P5 由于搭載2 顆激光雷達(dá)，得以勻速輕松駛出隧道口，而這正是自動(dòng)駕駛超越人類(lèi)駕駛的地方。

在官方公布的視頻中，小鵬城市 NGP 還展示了其他功能，例如通過(guò)錯(cuò)位路口、多層路網(wǎng)以及復(fù)雜環(huán)島，復(fù)雜紅綠燈路口左右轉(zhuǎn)，連續(xù)彎道，整個(gè)過(guò)程都能夠完成順暢的切換和通過(guò)，最終成功抵達(dá)終點(diǎn)。

在全程 26 公里的過(guò)程中，小鵬 P5 經(jīng)過(guò) 34 個(gè)紅綠燈，14 個(gè)路口轉(zhuǎn)彎（含 4 個(gè)無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)），10 次主輔路切換，6 個(gè)彎道，5 個(gè)隧道，4 次匯流，2 座大橋（廣州大橋、獵德大橋），2 個(gè)錯(cuò)位車(chē)道線路口，1 個(gè)掉頭，1 個(gè)環(huán)島以及 1 段施工區(qū)，共用時(shí) 46 分鐘。

換算成時(shí)速，接近每小時(shí) 35 公里，由于是在人流車(chē)流密集的廣州鬧市區(qū)進(jìn)行測(cè)試，小鵬城市 NGP 這樣的表現(xiàn)已經(jīng)稱(chēng)得上十分亮眼。

更為人稱(chēng)道的是通行效率，之前被何小鵬瘋狂 diss的遇到大車(chē)過(guò)于謹(jǐn)慎，以及剎停后的提速延遲問(wèn)題，在新版小鵬城市 NGP 上均已得到一定程度的解決。

據(jù)何小鵬本人在微博中透露，迭代的小鵬 NGP 新版本在安全——場(chǎng)景——體驗(yàn)——效率幾個(gè)重要因素中，首次將效率因素優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)90% 以上場(chǎng)景通行效率接近導(dǎo)航時(shí)間。

因此從測(cè)試過(guò)程中可以看到，小鵬城市 NGP 這次整體體驗(yàn)十分流暢，完全實(shí)現(xiàn)「0 接管」，官方為此甚至凡爾賽式地提問(wèn)「真的有那么絲滑嗎」？

目前小鵬城市 NGP 還在持續(xù)迭代，更新的周期更是以「每周」為計(jì)算，根據(jù)小鵬汽車(chē)一季度財(cái)報(bào)透露的消息，小鵬城市 NGP 或?qū)⒂诮衲甓径饶┩瞥觥?/span>

當(dāng)然，前提是獲得法規(guī)審批。

02、小鵬汽車(chē)自動(dòng)輔助駕駛明年推出，L4 也已提上日程

相較于高速公路，城市道路智能導(dǎo)航輔助駕駛的難度要高出好幾個(gè)數(shù)量級(jí)，正如在小鵬城市 NGP 測(cè)試視頻中看到的，人流車(chē)流混合以及突發(fā)路況，讓這一技術(shù)的推廣在安全方面存在很大的不確定性。

目前，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛公司的主流技術(shù)路線仍是融合多傳感器，何小鵬近日在《程邀》欄目采 訪中表示，這符合當(dāng)前中國(guó)的國(guó)情和城市道路特點(diǎn)，但不意味著自動(dòng)駕駛的終局。

在他看來(lái)，以特斯拉為代表的純視覺(jué)方案，盡管暫時(shí)甚至數(shù)年內(nèi)都難以落地，但拉長(zhǎng)時(shí)間來(lái)看，十分具備想象力。

而這也正是小鵬汽車(chē)努力的方向?！肝覀冇杏玫礁呔貓D，但依賴(lài)很弱，也不愿意強(qiáng)依賴(lài)激光雷達(dá)，但是如果只靠 camera（攝像頭），沒(méi)有做到冗余的備份，不能夠在復(fù)雜的交通環(huán)境中，做到安全，所以它是一個(gè)平衡的邏輯?！?/p>

不過(guò)，何小鵬確信，時(shí)間越往后，這種方案將會(huì)越簡(jiǎn)化，例如小鵬城市 NGP 功能很快將能在沒(méi)有高精地圖的車(chē)上兼容。

另一邊，小鵬在城市 NGP 的推廣上，也保持一個(gè)漸進(jìn)式的節(jié)奏。按照何小鵬的規(guī)劃，前期希望通過(guò)在幾個(gè)城市中逐個(gè)得到應(yīng)用，等積累到一定數(shù)量的場(chǎng)景后，或許將加速這一過(guò)程。

「前面是一個(gè)一個(gè)城市走，等到第五、第十個(gè)城市的時(shí)候，可能會(huì)加速到五個(gè)城市同時(shí)鋪展開(kāi)來(lái)，到第 100 個(gè)城市的時(shí)候，可能就走通了?！?/span>

這一思路正符合何小鵬對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的四個(gè)評(píng)價(jià)維度：不僅要看整體效果，考慮成本和安全因素，還要將自動(dòng)駕駛的范圍擴(kuò)張開(kāi)來(lái)，而不僅僅限于小區(qū)域內(nèi)。

「綜合四個(gè)因素，做得最 Balance 的是特斯拉，這個(gè)到今天連我們都承認(rèn)，但是，明年小鵬期望在四個(gè)組合中做到第一?！?/span>

從已有信息來(lái)看，這一重任似乎落在了小鵬 G9 的身上，相比小鵬 P5，小鵬 G9 在硬件上進(jìn)一步升級(jí)，不僅配備了兩顆激光雷達(dá)，還搭載兩顆英偉達(dá) OrinX 芯片。

在《程邀》欄目采 訪中，何小鵬毫不掩飾地夸贊小鵬 G9 是自己的最?lèi)?ài)，并表示小鵬 G9 上面的 CNGP 將更智能，能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)全場(chǎng)景自動(dòng)輔助駕駛。

按照時(shí)間規(guī)劃，小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能將于明年推出，而更先進(jìn)的 L4，也被何小鵬提上了日程——2026 年。

這一進(jìn)度甚至出乎何小鵬本人意料之外。「我曾經(jīng)認(rèn)為 L4 在 2030 年前絕對(duì)不可能實(shí)現(xiàn)，因?yàn)橄雽?shí)現(xiàn)的那些人都是沒(méi)做過(guò)車(chē)的，只寫(xiě)軟件的?！?/span>

但現(xiàn)在，何小鵬的態(tài)度發(fā)生了轉(zhuǎn)變。據(jù)他觀察，從 2021 年開(kāi)始，智能汽車(chē)市場(chǎng)發(fā)生肉眼可見(jiàn)的跳變，一方面，油價(jià)持續(xù)上漲導(dǎo)致的高昂出行成本，促使許多燃油車(chē)車(chē)主開(kāi)始將目光看向電動(dòng)汽車(chē)，另一方面，隨著電池技術(shù)的革新進(jìn)步，電動(dòng)汽車(chē)的里程焦慮得到相當(dāng)大緩解，讓此前很大一部分保持觀望的人群，紛紛下場(chǎng)嘗試。

反映在數(shù)據(jù)上，2021 年新能源乘用車(chē)批發(fā) 331.2 萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng) 181.0%；零售銷(xiāo)量達(dá)到 298.9 萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng) 169.1%。而傳統(tǒng)燃油車(chē) 2021 年批發(fā) 1779 萬(wàn)輛，同比下降 4%，零售 1716 萬(wàn)輛，同比下降 6%。

何小鵬判斷，從 2023 年三季度開(kāi)始，智能汽車(chē)會(huì)有一個(gè)加速向前迭代的過(guò)程，而 2023 年年底，將迎來(lái)真正的黎明?！肝覀円恢痹?waiting for 這個(gè)時(shí)間，從明年下半年開(kāi)始，小鵬汽車(chē)將會(huì)有相當(dāng)多有趣的產(chǎn)品面世，比如飛行汽車(chē)…」

回到當(dāng)下，何小鵬仍保持務(wù)實(shí)，「小鵬 G3 把自動(dòng)泊車(chē)做到極致，小鵬 P7 在中國(guó)第一個(gè)把 NGP 做到非常好的數(shù)據(jù)，希望接下來(lái)，小鵬 P5 能在審批后把城市 NGP 做好?！?/span>

03、2022 年，城市自動(dòng)駕駛迎來(lái)熱戰(zhàn)

如無(wú)意外，小鵬汽車(chē) CNGP 將成為國(guó)內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)的城市智能輔助駕駛。與此同時(shí)，理想、蔚來(lái)等自研自動(dòng)駕駛技術(shù)的新造車(chē)勢(shì)力也加速將該功能上車(chē)。

汽車(chē)之心了解到，蔚來(lái) ET7 已經(jīng)實(shí)現(xiàn) ACC（自適應(yīng)巡航）和LCC（車(chē)道居中）功能量產(chǎn)，而隨著后續(xù)軟件迭代升級(jí)，基于激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)的 NOP+（增強(qiáng)領(lǐng)航輔助駕駛能力）將于今年第三季度開(kāi)啟交付。

理想在 2021 年底推出自研的高速 NOA 功能，預(yù)計(jì) 2023—2024 年實(shí)現(xiàn)城市 NOA，2025 年則實(shí)現(xiàn)城市 FSD（完全自動(dòng)駕駛）。

以華為、百度、大疆為代表的互聯(lián)網(wǎng)科技巨頭也一頭扎入自動(dòng)駕駛技術(shù)「軍備競(jìng)賽」，并尋求與主機(jī)廠合作，實(shí)現(xiàn)商業(yè)化量產(chǎn)。

華為此前曾透露，ADS 高階自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將在極狐阿爾法 S·HI 版上首次實(shí)現(xiàn)規(guī)模商用，具備高速、城區(qū)和泊車(chē)全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛能力。

百度在 2021 年 12 月宣布推出基于以 Apollo Lite 打造的城市領(lǐng)航輔助駕駛方案 ANP，該方案目前合作客戶包括威馬、集度、長(zhǎng)城、嵐圖、比亞迪等。

以城市道路場(chǎng)景為主陣地的 Robotaxi，也在紛紛發(fā)力。

典型如文遠(yuǎn)知行，與博世達(dá)成戰(zhàn)略合作，正式進(jìn)軍 L2 - L3 級(jí)方案的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用；

元戎啟行也發(fā)布了面向前裝的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案DeepRoute-Driver 2.0，方案成本低至 1 萬(wàn)美元；

輕舟智航在品牌日上發(fā)布第四代量產(chǎn)車(chē)規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛方案：DBQ V4，成本最低甚至到了 1 萬(wàn)元人民幣……

最惹眼的莫過(guò)于 Momenta，其 L2 級(jí)別的量產(chǎn)自動(dòng)駕駛 Mpilot，已與智己汽車(chē)、沙龍智行等展開(kāi)深度合作，為后者提供高階輔助駕駛方案。

此外，還與比亞迪汽車(chē)、路特斯汽車(chē)分別成立自動(dòng)駕駛公司，共同開(kāi)發(fā)車(chē)型。

從目前的節(jié)奏上來(lái)說(shuō)，小鵬汽車(chē)無(wú)疑是國(guó)內(nèi)量產(chǎn)城市自動(dòng)駕駛走在最前面的一個(gè)，而在大洋彼岸的另一邊，特斯拉正引領(lǐng)美國(guó)城市自動(dòng)駕駛的發(fā)展。

據(jù)最新消息，特斯拉 FSD 正加速迭代，并開(kāi)放給更多用戶測(cè)試。

當(dāng)?shù)貢r(shí)間 5 月 17 日，馬斯克在邁阿密參加 All in Sumit 技術(shù)大會(huì)討論時(shí)表示，參加 FSD Beta 的車(chē)主大約有 10 萬(wàn)人，到 2022 年年底，將把測(cè)試人數(shù)擴(kuò)大到約 100 萬(wàn)人，而在去年年底，這一數(shù)字還只有 6 萬(wàn)。

網(wǎng)絡(luò)上已有車(chē)主爆料，和FSD Beta 推送掛鉤的「車(chē)主安全評(píng)分」最近開(kāi)始連降分?jǐn)?shù)線，以往達(dá)到 98 分才能合格，而現(xiàn)在 70 幾分也能通過(guò)，甚至有北美網(wǎng)友發(fā)現(xiàn)，申請(qǐng) FSD 測(cè)試，已經(jīng)沒(méi)有了安全評(píng)分限制。

這一變化無(wú)疑反映出特斯拉對(duì) FSD 功能走向成熟的強(qiáng)大自信。目前，F(xiàn)SD 10.12 版本已經(jīng)在特斯拉員工內(nèi)部推送，根據(jù)披露的部分更新日志，F(xiàn)SD 10.12 在識(shí)別其他車(chē)輛時(shí)，可以顯示更加細(xì)致和逼真的細(xì)節(jié)模型，例如能識(shí)別雙剎車(chē)燈和轉(zhuǎn)向燈。

此外，無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)、無(wú)車(chē)道線道路行駛以及在前后有車(chē)情況下實(shí)現(xiàn)避讓變道，都是本次 FSD 10.12 更新的重要內(nèi)容。

按照馬斯克之前的說(shuō)法，特斯拉持續(xù)保持兩周迭代一版的節(jié)奏，預(yù)計(jì)將在今年夏天向廣大車(chē)主發(fā)布 FSD 11 版本，以實(shí)現(xiàn)在大多數(shù)城市中應(yīng)用的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛。

返回第一電動(dòng)網(wǎng)首頁(yè) >