曾經(jīng)廣受推崇的特斯拉，正在走下神壇。因?yàn)樵摐p速時(shí)突然加速、莫名其妙地急剎車(chē)、追尾、“撞墻”、死機(jī)、斷軸等問(wèn)題頻發(fā)，一些被“傷透了心”的特斯拉老車(chē)主開(kāi)始“粉轉(zhuǎn)黑”......

種種對(duì)特斯拉的不滿情緒，在車(chē)主論壇和微信群里匯集、交換、發(fā)散......

車(chē)主怒了

“特斯拉自動(dòng)駕駛追尾了，希望能找專家分析一下原因?！贝饲?，《建約車(chē)評(píng)》收到一位特斯拉用戶T先生的留言。隨后，《建約車(chē)評(píng)》對(duì)此展開(kāi)了調(diào)查。

T先生向《建約車(chē)評(píng)》描述的事情經(jīng)過(guò)是這樣的：

事發(fā)前，我開(kāi)著長(zhǎng)租的特斯拉Model S -75D去某醫(yī)院接人，當(dāng)時(shí)，由于車(chē)輛開(kāi)啟了ACC(自適應(yīng)巡航)功能，我就只用管方向盤(pán)，不用操心剎車(chē)和油門(mén)。

在一個(gè)十字路口，我手動(dòng)打方向盤(pán)準(zhǔn)備并入左轉(zhuǎn)道，ACC設(shè)置的時(shí)速是70（公里），變道時(shí)速度降了下來(lái)。左轉(zhuǎn)道正處于紅燈狀態(tài)，前面三輛車(chē)都停著等紅燈，這時(shí)，特斯拉本該剎車(chē)停下來(lái)，可它非但沒(méi)有減速，反而突然自動(dòng)加速，結(jié)果就以60公里的時(shí)速撞上了前面的一輛觀致，特斯拉與前車(chē)均被嚴(yán)重?fù)p壞。

事故導(dǎo)致前車(chē)尾部受損，定損1.3萬(wàn)；特斯拉多處受損，定損15萬(wàn)元。

“如果是人開(kāi)車(chē)，肯定不會(huì)在前面有三輛車(chē)都在等紅綠燈的情況下還踩油門(mén)啊，應(yīng)該減速才對(duì)啊，沒(méi)想到一開(kāi)啟自動(dòng)駕駛模式就出錯(cuò)了！它突然加速，我自己再想踩剎車(chē)就來(lái)不及了（當(dāng)時(shí)，特斯拉距前車(chē)僅30米）?！?/p>

“整個(gè)過(guò)程，我始終手沒(méi)有離開(kāi)過(guò)方向盤(pán)，結(jié)果還是出事了！”“自動(dòng)駕駛，你不幫忙可以，但你不能添亂??！”回想起這次事故，T先生非常憤怒。

事故頻發(fā)

以特斯拉車(chē)主為目標(biāo)用戶的自媒體“愛(ài)特匯俱樂(lè)部”曾發(fā)起過(guò)一個(gè)話題，不知你的車(chē)是否也有這個(gè)問(wèn)題（自動(dòng)駕駛、無(wú)法識(shí)別靜態(tài)障礙物等）？

結(jié)果，不少用戶反映，他們不僅遇到了這兩個(gè)“常規(guī)問(wèn)題”，而且還遇到了一些“冷僻問(wèn)題”——

1.）Model X 90D（Autopilot 2.0）：自動(dòng)輔助駕駛，遇到一次彎道時(shí)突然加速，急剎車(chē)漂移，導(dǎo)致左前側(cè)撞毀，維修兩月，維修費(fèi)十萬(wàn)（上海車(chē)主）；

2.）Model X90D：突然加速數(shù)次，最危險(xiǎn)的一次是停車(chē)時(shí)候車(chē)子自己加速，差點(diǎn)撞到樓房，幸好有綠化帶（北京車(chē)主）；

3.）Model S P100D：開(kāi)高速打轉(zhuǎn)向燈變道時(shí)急剎車(chē)一下然后加回到設(shè)定速度，前面沒(méi)有車(chē)（上海車(chē)主）；

4.）Model X 75D（Autopilot 2.0） ：立交橋陰影，突然自動(dòng)減速；跟車(chē)突然加速；

5.）ModelX 90D：輔助駕駛過(guò)程中在時(shí)速70公里下突然急剎車(chē)，全車(chē)人都倒了；

6.）Model S 75D：高架上前方無(wú)車(chē)輛時(shí)突然猛減速，左側(cè)是輕軌站，有一輛輕軌開(kāi)過(guò)去；

7.）防追尾根本不好用,前幾天剛追尾。

關(guān)鍵詞：突然加速、突然減速

T先生十分不解的是兩個(gè)問(wèn)題：為什么變道時(shí)會(huì)自動(dòng)加速；為什么沒(méi)有識(shí)別出前面的障礙物（正在等紅燈的車(chē)輛）？ 他找一位曾經(jīng)在特斯拉做過(guò)銷(xiāo)售的朋友咨詢，對(duì)方的解釋是：特斯拉使用的毫米波雷達(dá)，對(duì)靜態(tài)障礙物的識(shí)別能力比較差。

隨后，《建約車(chē)評(píng)》在百度輸入”特斯拉追尾“及“靜態(tài)障礙物“等關(guān)鍵詞，發(fā)現(xiàn)了一個(gè)”神奇的現(xiàn)象“——除2016年1月在北京及2016年5月在美國(guó)那兩起因”感知失靈“而致人死亡的重大事故外，可以查到的關(guān)于特斯拉自動(dòng)駕駛模式的”負(fù)面新聞“，基本上都跟”靜態(tài)障礙物“有關(guān)——

1.）2016年11月，在溫州發(fā)生了一次特斯拉事故，自動(dòng)駕駛模式下的特斯拉Model S撞3個(gè)高速公路隔離水泥墩。對(duì)此，特斯拉4S店給出的解釋是“對(duì)靜態(tài)的障礙物無(wú)法識(shí)別”。

2.）2017年3月4日，在義烏，特斯拉Model X在自動(dòng)駕駛模式下撞到了前面正停下來(lái)排隊(duì)等紅綠燈的貨車(chē)。特斯拉車(chē)頭嚴(yán)重變形，前軸也幾乎報(bào)廢。定損10萬(wàn)。（但特斯拉官方后來(lái)發(fā)布聲明稱，車(chē)輛在出事前并未開(kāi)啟自動(dòng)駕駛模式。）

3.）2017年底，杭州也發(fā)生了一起特斯拉在自動(dòng)駕駛狀態(tài)下在高速上連撞6個(gè)石墩（修路，一段高速被用石墩圍起，車(chē)未識(shí)別出來(lái)）的事情。未看到官方解釋。

2017年12月23日下午，《建約車(chē)評(píng)》在北京姚家園中鑫之寶的特斯拉授權(quán)鈑噴中心看見(jiàn)了至少4輛因追尾而前部嚴(yán)重受損的特斯拉Model S。這證明追尾對(duì)特斯拉來(lái)說(shuō)確實(shí)很常見(jiàn)，而且，特斯拉是“后車(chē)”，是事故責(zé)任方。不過(guò)，并不確定，這些追尾是否都是在自動(dòng)駕駛狀態(tài)下發(fā)生的，以及在追尾時(shí)前車(chē)是處于行駛狀態(tài)還是靜止?fàn)顟B(tài)。

Model S的用戶手冊(cè)里面有一段話：“交通感知巡航控制系統(tǒng)可能不會(huì)為避讓靜止的車(chē)輛而剎車(chē)或減速，尤其是在這種情況下：你正在以超過(guò)每小時(shí)80公里的速度行駛，在你前面的汽車(chē)變道后，你面前突然出現(xiàn)一輛靜止的車(chē)輛或物體。司機(jī)要始終注意前方的道路，隨時(shí)準(zhǔn)備好采取緊急糾正措施。完全依賴交通感知巡航控制系統(tǒng)可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的傷亡事故發(fā)生?！?/p>

截圖來(lái)自特斯拉內(nèi)蒙古車(chē)主群

總體上，除去那兩次著名的致命事故外，特斯拉因自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)失靈而發(fā)生的事故，主要集中在這三個(gè)點(diǎn)上：突然加速（導(dǎo)致追尾），無(wú)法識(shí)別靜態(tài)障礙物（石墩，停止的車(chē)輛），突然減速（自動(dòng)剎車(chē)）。

官方回應(yīng)

特斯拉方面在查看后臺(tái)運(yùn)行數(shù)據(jù)后作出的解釋是，車(chē)輛在追尾前的狀態(tài)并不是“自動(dòng)駕駛”，而是“TACC”——主動(dòng)巡航，其它家公司叫ACC，特斯拉叫TACC。相比傳統(tǒng)的ACC，TACC對(duì)路況的識(shí)別和判斷能力更強(qiáng)。

TACC功能開(kāi)啟后，車(chē)輛可以根據(jù)前車(chē)速度改變而調(diào)整車(chē)速，如果檢測(cè)到前車(chē)，并且速度慢于本車(chē)，TACC會(huì)控制電機(jī)扭矩，與前車(chē)維持一個(gè)利用時(shí)間換算的合適距離；當(dāng)車(chē)輛監(jiān)測(cè)到前方不存在障礙物后，會(huì)自動(dòng)調(diào)整車(chē)輛到駕駛員預(yù)先設(shè)定的速度。

這一句話特別值得注意：TACC會(huì)自動(dòng)調(diào)整車(chē)輛到駕駛員預(yù)先設(shè)定的速度。

據(jù)T先生的描述，事發(fā)前，他自己開(kāi)啟了TACC，并將時(shí)速設(shè)定為70（公里），只不過(guò)在變道時(shí)速度降低了（60以內(nèi)）。那么，T先生之前多次不滿的所謂“自動(dòng)加速”，實(shí)際上就是指車(chē)輛在減速后從“60以內(nèi)的某個(gè)值”加速至70這個(gè)過(guò)程，遺憾的是，加速尚未完成，只加到60時(shí)就追尾了。

假如沒(méi)有發(fā)生追尾，車(chē)輛在按照TACC的規(guī)則加速至70后繼續(xù)向前行駛，則T先生肯定會(huì)覺(jué)得“一切正?！?，他壓根兒就不會(huì)提出“自動(dòng)加速”這個(gè)問(wèn)題。實(shí)際上，這里的加速，并不是“自動(dòng)加速”，而只是系統(tǒng)控制車(chē)輛加速至駕駛員原先“人為設(shè)定”的“目標(biāo)速度”。

在準(zhǔn)確的定義下，自動(dòng)加速指的是在駕駛員未發(fā)出任何指令的情況下，車(chē)輛突然啟動(dòng)并加速。因此，在這起事故中，“自動(dòng)加速”是個(gè)偽問(wèn)題。

“源頭級(jí)”的問(wèn)題是，特斯拉沒(méi)有識(shí)別出前面正在等紅燈的車(chē)——如果識(shí)別出來(lái)了，或者前面壓根兒就沒(méi)有障礙物，則從“60以內(nèi)的某個(gè)值”加速至70，就只是“TACC會(huì)維持駕駛員預(yù)先設(shè)定的速度”；只有當(dāng)特斯拉沒(méi)有識(shí)別出前面的車(chē)輛并發(fā)生事故的時(shí)候，“不該有”的“自動(dòng)加速”這個(gè)誤會(huì)才會(huì)產(chǎn)生。

此外，特斯拉Model S的用戶手冊(cè)特別強(qiáng)調(diào)，TACC“主要用于干燥、筆直的道路情況，例如高速和快速路。不能用于城區(qū)道路?！倍鳷先生駕駛的特斯拉，正好是在城區(qū)道路里出的事故。站在特斯拉官方的角度，“我已經(jīng)有言在先了，你沒(méi)有按規(guī)范操作，所以，你出了事，我是不承擔(dān)責(zé)任的。”

但T先生也很委屈啊。“你如果自能動(dòng)檢測(cè)出這里是國(guó)道、城區(qū)道路，不適合自動(dòng)駕駛，就應(yīng)該禁止我使用這個(gè)功能。而不是一邊強(qiáng)調(diào)這種路況下不能用，另一方面又不阻止我啟用?！?/p>

專家解讀

針對(duì)調(diào)查中遇到的問(wèn)題，《建約車(chē)評(píng)》還請(qǐng)教了清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系教授鄧志東、360車(chē)聯(lián)網(wǎng)安全實(shí)驗(yàn)室主任劉健皓、地平線創(chuàng)始人余凱、主線科技創(chuàng)始人張?zhí)炖?、Innovusion創(chuàng)始人鮑君威及禾賽科技創(chuàng)始人李一帆等多位業(yè)內(nèi)專家，得出的結(jié)論如下：

1.靜態(tài)障礙物無(wú)法識(shí)別

對(duì)車(chē)主及“用戶手冊(cè)”里面提到的特斯拉經(jīng)常無(wú)法識(shí)別靜態(tài)障礙物的問(wèn)題，余凱、李一帆等業(yè)內(nèi)人士的解釋是，毫米波雷達(dá)是基于多普勒效應(yīng)（當(dāng)發(fā)射源與接收體之間存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，接收體接收的發(fā)射源發(fā)射信息的頻率與發(fā)射源發(fā)射信息頻率不相同），如果沒(méi)有相對(duì)速度，檢測(cè)是比較難的。

但鄧志東教授的解釋則與此不同?！八^靜態(tài)障礙物只是相對(duì)于路面是靜止的，相對(duì)于后面的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，它仍然是相對(duì)運(yùn)動(dòng)的。不管使用攝像頭、激光雷達(dá)還是毫米波雷達(dá)，任何傳感器的測(cè)量都有噪聲，更何況自動(dòng)駕駛汽車(chē)本身還存在著導(dǎo)航誤差?？窟@些去實(shí)時(shí)估計(jì)前方障礙物的速度是否為零或是否靜止，實(shí)際是不可能完全準(zhǔn)確的?！?/p>

鄧志東認(rèn)為，與人類駕駛員、激光雷達(dá)相比，毫米波雷達(dá)的測(cè)量噪聲最大，對(duì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的估計(jì)最不準(zhǔn)確?！坝捎趧?dòng)、靜態(tài)障礙物判斷不準(zhǔn)確，當(dāng)運(yùn)動(dòng)參數(shù)估計(jì)出現(xiàn)較大誤差時(shí)，就很有可能觸發(fā)非正常的‘在該減速時(shí)突然加速’現(xiàn)象。障礙物檢測(cè)與運(yùn)動(dòng)參數(shù)估計(jì)算法目前還不成熟。”

李一帆、鮑君威和張?zhí)炖拙J(rèn)為，如果加上激光雷達(dá)，“探測(cè)失靈”的概率將會(huì)大幅度下降。

根據(jù)李一帆的解釋，雷達(dá)/激光雷達(dá)的探測(cè)能力受波長(zhǎng)影響很大，波長(zhǎng)太長(zhǎng)的話，探測(cè)性能就會(huì)受到制約。通常，激光雷達(dá)的波長(zhǎng)是nm級(jí)，而毫米波雷達(dá)的波長(zhǎng)則是mm級(jí)。

鮑君威說(shuō)，根據(jù)他們做的多次試驗(yàn)，“可以確定的是用激光雷達(dá)，尤其是Innovusion圖像級(jí)的激光雷達(dá)Hi Def，靜態(tài)動(dòng)態(tài)我們都能探測(cè)到障礙物在那，即使不能認(rèn)出具體是什么東西，但也知道它在那，不會(huì)讓車(chē)撞上去?！?/p>

張?zhí)炖渍J(rèn)為，特斯拉要從L2過(guò)渡到L4，激光雷達(dá)是必不可少的?！霸贚4的整體架構(gòu)下，高精地圖、多傳感器融合、智能決策等等模塊結(jié)合在一起，就會(huì)避免很多這些問(wèn)題。”

事實(shí)上，特斯拉應(yīng)該也早已意識(shí)到了這個(gè)問(wèn)題。盡管馬斯克曾經(jīng)口口聲聲說(shuō)不會(huì)用激光雷達(dá)，但在2016年5月份的那次致命事故后不久，特斯拉就被爆出正在“偷偷摸摸地”在自己的車(chē)上裝上Velodyne激光雷達(dá)搞測(cè)試呢。也有可能，用激光雷達(dá)測(cè)速，早在事故發(fā)生前就開(kāi)始而已，只是當(dāng)時(shí)沒(méi)被發(fā)現(xiàn)而已。

還有一個(gè)不太引入注目的消息是，馬斯克于2014年參與了固態(tài)激光雷達(dá)公司Quanergy的天使輪融資。不要以為這只是“財(cái)務(wù)型投資”。據(jù) Quanergy 公司中國(guó)區(qū)負(fù)責(zé)人在一次論壇上透露，Elon Musk 本人經(jīng)常會(huì)到訪 Quanergy 位于美國(guó)硅谷的總部，并和他們一起聊自動(dòng)駕駛未來(lái)的發(fā)展。

可以斷定，馬斯克就是在等機(jī)會(huì)，一旦固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)成熟并且價(jià)格也可承受，特斯拉應(yīng)該就會(huì)采用。

2.無(wú)法識(shí)別石墩

至于石墩無(wú)法被識(shí)別出來(lái)，就不僅僅是因?yàn)樗办o止”了，而且，還因?yàn)閿?shù)據(jù)庫(kù)里沒(méi)有這個(gè)模型。

360車(chē)聯(lián)網(wǎng)安全實(shí)驗(yàn)室主任劉健皓說(shuō)：“首先要明確靜態(tài)障礙物是什么，毫米波雷達(dá)對(duì)不同的障礙物的感知能力是存在差異的。檢測(cè)汽車(chē)比較容易，但對(duì)石墩、錐桶這種形狀不規(guī)則的障礙物，即便檢測(cè)到了，由于算法的數(shù)據(jù)庫(kù)中沒(méi)有對(duì)應(yīng)的模型，也無(wú)法顯示在HMI（人機(jī)交互界面）中?！?/p>

劉健皓認(rèn)為，做自動(dòng)駕駛算法的多是高校和研究機(jī)構(gòu)的專家，真正來(lái)自產(chǎn)業(yè)界的人很少。這些高校里的人雖然能做出很優(yōu)秀的算法，但由于對(duì)具體的駕駛場(chǎng)景了解不夠，導(dǎo)致在實(shí)際環(huán)境下的“障礙物數(shù)據(jù)庫(kù)”還不夠豐富。

對(duì)無(wú)法識(shí)別石墩、石柱子這種問(wèn)題，劉健皓給出的對(duì)策是：完善模型數(shù)據(jù)庫(kù)，改進(jìn)算法。

實(shí)際上，數(shù)據(jù)庫(kù)里沒(méi)有石墩子的模型，這可能是“不了解中國(guó)國(guó)情”的車(chē)企才會(huì)遇到的問(wèn)題。出事車(chē)輛Model S上用的處理器是Mobileye的EyeQ 3，但EyeQ3的模型訓(xùn)練多主要針對(duì)歐美路況，所以對(duì)于中國(guó)的道路檢測(cè)準(zhǔn)確度會(huì)下降也是正常。

相比之下，地平線、小鵬汽車(chē)等公司都強(qiáng)調(diào)，自動(dòng)駕駛的算法設(shè)計(jì)“特別針對(duì)中國(guó)的道路場(chǎng)景”。在中國(guó)的道路上，石墩是很常見(jiàn)的，我們可以預(yù)測(cè)，待地平線的芯片應(yīng)用在量產(chǎn)車(chē)上時(shí)、待小鵬汽車(chē)批量上路時(shí)，石墩檢測(cè)將不再成為一個(gè)問(wèn)題。

3.自動(dòng)剎車(chē)

關(guān)于自動(dòng)剎車(chē)，劉健皓和鄧志東都認(rèn)為，系統(tǒng)并不會(huì)無(wú)緣無(wú)故地自動(dòng)剎車(chē)，肯定是傳感器把它“看到”的什么東西誤讀為障礙物了。業(yè)界將這種現(xiàn)象稱為“誤檢”。所有的自動(dòng)剎車(chē)，都是由“誤檢”引起的。

為了對(duì)特斯拉的自動(dòng)駕駛安全系統(tǒng)進(jìn)行研究，劉健皓的團(tuán)隊(duì)曾經(jīng)在2016年“黑進(jìn)”其系統(tǒng)，干擾傳感器的工作。當(dāng)時(shí)，他們遠(yuǎn)程蔽掉一個(gè)超聲波傳感器，導(dǎo)致車(chē)上的其余11個(gè)超聲波傳感器也停止工作。

結(jié)果，前面明明沒(méi)有車(chē)，但傳感器卻檢測(cè)到有一輛車(chē)，強(qiáng)制車(chē)輛停下，急剎車(chē)；或者，在倒車(chē)時(shí)，明明后面沒(méi)人，但傳感器檢測(cè)到后面有人，讓倒車(chē)無(wú)法進(jìn)行。這就是發(fā)生了“誤判”。

通過(guò)這項(xiàng)研究，360汽車(chē)安全團(tuán)隊(duì)給特斯拉提交漏洞，證明了其傳感器不可靠，這就有了后來(lái)的Autopilot 2.0版——計(jì)算平臺(tái)從EyeQ 3改為PX 2，攝像頭也由1個(gè)前置攝像頭改成8個(gè)環(huán)視攝像頭。

當(dāng)然，即便是沒(méi)有黑客入侵，誤檢的問(wèn)題也會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)——被探測(cè)物體的材質(zhì)特殊、形狀不規(guī)則，或者是傳感器的“噪聲”等原因所致。

特斯拉（中國(guó)）官網(wǎng)上在2016年9月發(fā)的一篇文章中說(shuō)，任何凹型的金屬表面不僅僅會(huì)反光，更會(huì)將反射信號(hào)放大數(shù)倍，進(jìn)而導(dǎo)致誤檢?！氨热纾粋€(gè)丟棄在公路上的易拉罐，如果凹狀瓶底朝向車(chē)頭，就會(huì)被顯示成為一個(gè)大型的危險(xiǎn)障礙物”。

鄧志東舉例說(shuō)，“比如，高速行駛的時(shí)候，在上下橋梁處偶爾會(huì)因路面出現(xiàn)的“噪聲”等造成誤檢，以為前方出現(xiàn)了“障礙物”，于是就開(kāi)始自主剎車(chē)。這種錯(cuò)誤，毫米波雷達(dá)相對(duì)會(huì)更經(jīng)常出現(xiàn)。”

與誤檢現(xiàn)象相對(duì)應(yīng)的另一個(gè)問(wèn)題是漏檢。將漏檢做到0，是自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路時(shí)所必須滿足的基本指標(biāo)；但同時(shí)還要將誤檢做到0，就相當(dāng)于障礙物檢測(cè)100%可靠，這是不太可能實(shí)現(xiàn)的。

偶爾剎剎車(chē)，雖然會(huì)讓人感到不舒服，但也不至于有災(zāi)難性后果——因此，無(wú)人車(chē)就遵循“寧可枉殺千人，不可使一人漏網(wǎng)”的策略，可以允許誤檢，但決不能漏檢。

誤檢的危害性：1.會(huì)出現(xiàn)一些莫名其妙的急剎車(chē)，影響乘坐體驗(yàn)；2.自動(dòng)駕駛汽車(chē)由于誤檢自動(dòng)剎車(chē)，如果后面是人類駕駛的汽車(chē)，而且沒(méi)有及時(shí)剎住車(chē)，則前面的自動(dòng)駕駛汽車(chē)便可能被追尾。

如何降低誤檢率？

特斯拉官網(wǎng)那篇文章中提到的做法是——擁有更為詳細(xì)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。為了獲取更詳細(xì)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，特斯拉采取了以下幾招：

1.）在2016年9月將Autopilot的軟件系統(tǒng)升級(jí)到8.0版，對(duì)現(xiàn)有硬件進(jìn)一步挖掘，讓雷達(dá)可以探測(cè)到的周邊物體（數(shù)量）達(dá)到以前的六倍，并且有能力在每一個(gè)物體上獲得更多細(xì)節(jié)信息。

2.）整合每隔0.1秒獲取的雷達(dá)快照，匯編成為現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的"3D"影像。(通常)通過(guò)單一影像幀，很難知道物體是移動(dòng)的，靜止的，或者只是反光造成的虛像；而通過(guò)比較包含車(chē)輛速度、預(yù)期軌跡信息的連續(xù)影像幀，則可以分辨前方物體是否是真實(shí)的，同時(shí)預(yù)估發(fā)生碰撞的概率。

3.）通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)功能標(biāo)定出那些容易誤導(dǎo)傳感器（雷達(dá)）的場(chǎng)景，將其添加進(jìn)“白名單”。

鄧志東給出的兩條建議是：

1.）建立數(shù)據(jù)庫(kù)  把容易出現(xiàn)誤檢的場(chǎng)景列舉出來(lái)形成白名單，以后直接“放行”。這條跟特斯拉目前的做法是一樣的。

2.）多傳感器融合  誤檢的問(wèn)題，采用單一傳感器是不可能徹底消除的。但采用噪聲水平更低的激光雷達(dá)和攝像頭進(jìn)行多傳感器融合，誤檢率會(huì)降低。

更多的“不靠譜”

除那兩次致命事故及上面提到的問(wèn)題外，特斯拉還有其他很多的不靠譜——

1.能探測(cè)到前面幾輛車(chē)？

特斯拉（中國(guó)）官方在2016年9月那篇文章提到的Autopilot升級(jí)，“將一種新型雷達(dá)作為主傳感器”，當(dāng)時(shí)的說(shuō)法是新雷達(dá)系統(tǒng)能夠追蹤到前面2輛汽車(chē)的行駛狀況；而參與了Autopilot從1.0升級(jí)到2.0的劉健皓說(shuō)，Autopilot可識(shí)別前面的5輛車(chē)。但《建約車(chē)評(píng)》在親自體驗(yàn)后發(fā)現(xiàn)，這兩種說(shuō)法都有待商榷。

筆者乘坐的是一輛搭載了Drive PX 2的Model X, 當(dāng)時(shí)，明明前面有3輛車(chē)，但人機(jī)交互界面上顯示出來(lái)的卻只有1輛！

2.車(chē)輛檢測(cè)到異常，自動(dòng)關(guān)閉了很多功能，車(chē)主無(wú)能為力

3. “無(wú)法開(kāi)機(jī)”“黑屏”

注意群名稱和群人數(shù)，這3張截圖來(lái)自3個(gè)不同的車(chē)主微信群

4.沒(méi)法開(kāi)門(mén)（與自動(dòng)駕駛功能無(wú)關(guān)）

注意群名稱和群人數(shù)，這2張截圖來(lái)自2個(gè)不同的車(chē)主微信群

5.斷軸（與自動(dòng)駕駛無(wú)關(guān)）

該圖來(lái)自汽車(chē)之家/Model X論壇

維修至少2個(gè)月，保養(yǎng)得排隊(duì)20天

問(wèn)題頻發(fā)只是一方面，讓諸多車(chē)主難以忍受的是，在遇到問(wèn)題后，特斯拉的服務(wù)也很難讓他們滿意。如有車(chē)主在汽車(chē)之家上Model X論壇里面反應(yīng)的，車(chē)在斷軸之后他，他一直跟特斯拉方面耗了4個(gè)月，內(nèi)容還是沒(méi)有得到解決。

T先生向《建約車(chē)評(píng)》反映，他在2017年春節(jié)期間開(kāi)特斯拉出了事故，修了四五個(gè)月?！靶尥曛笪矣痔舫隽?0個(gè)毛病。然后，檢查還有問(wèn)題，又補(bǔ)修兩個(gè)月，百萬(wàn)元級(jí)的車(chē)啊，你提供的這叫什么服務(wù)？”

T先生交給特斯拉鈑噴中心（姚家園店）維修的車(chē)輛，最快也要到2-3個(gè)月后才能拿到；要做保養(yǎng)的話，預(yù)約排隊(duì)也得等10-20天。保養(yǎng)得等十幾天這個(gè)說(shuō)法，也在微信群里得到了印證。

北京周邊的一些城市也有人買(mǎi)了特斯拉，但特斯拉并沒(méi)有在這里設(shè)服務(wù)中心，因此，車(chē)主只能把車(chē)開(kāi)到北京做保養(yǎng)。有一次，一車(chē)主大清早就從河北開(kāi)到特斯拉北京亦莊店，但直到晚上才輪到他。“難道開(kāi)100萬(wàn)元的車(chē)的人，時(shí)間就不值錢(qián)嗎？”

不過(guò)，當(dāng)《建約車(chē)評(píng)》以“特斯拉 服務(wù) 時(shí)間”為關(guān)鍵詞去檢索時(shí)，卻搜出了這樣一則老新聞：2014年12月，時(shí)任特斯拉全球副總裁、中國(guó)區(qū)總裁吳碧瑄特別強(qiáng)調(diào)：“我們可以事先把客戶需要的配件或其他的準(zhǔn)備好，客戶一來(lái)，我們馬上就可以換。因?yàn)槲覀兇蟛糠至慵彩且獡Q的，因?yàn)樗请娮釉O(shè)備，沒(méi)有太多維修的概念，95%的美國(guó)客戶都是當(dāng)天就可以把車(chē)開(kāi)回去了，所以它維修的時(shí)間會(huì)非常短。”

現(xiàn)在，終于打臉了。

特斯拉方面提供給《建約車(chē)評(píng)》的一份資料《快速 便捷 革命性，特斯拉領(lǐng)先的服務(wù)模式》里面也明確寫(xiě)著“車(chē)主在前往服務(wù)中心的路上，特斯拉便可以初步判斷車(chē)輛問(wèn)題所在，幫助用戶節(jié)省等待的時(shí)間。”但遺憾的是，實(shí)際的維修和保養(yǎng)，并沒(méi)有做到“幫助用戶節(jié)省等待的時(shí)間”。

《建約車(chē)評(píng)》在向一位特斯拉前銷(xiāo)售經(jīng)理咨詢后了解到，特斯拉維修周期長(zhǎng)的關(guān)鍵原因是，很多核心零配件都沒(méi)有備貨，需要從美國(guó)進(jìn)口。

當(dāng)《建約車(chē)評(píng)》向特斯拉方面追問(wèn)為什么保養(yǎng)得這么長(zhǎng)時(shí)間時(shí)，受特斯拉委托的第三方公關(guān)公司人員的回應(yīng)卻是：“特斯拉沒(méi)有傳統(tǒng)意義上的車(chē)輛保養(yǎng)，速度都很快。所以，我們的這個(gè)用戶說(shuō)的保養(yǎng)指的是什么呢？”在聽(tīng)到這個(gè)問(wèn)題后，T先生則暴怒：“這是一個(gè)很弱智的問(wèn)題，你問(wèn)她2萬(wàn)公里一次的算什么？” （特斯拉官方提供的資料里面有一句“建議每年或每 20,000公里進(jìn)行一次全面的檢查和保養(yǎng)，以保證您的車(chē)輛始終符合最佳性能標(biāo)準(zhǔn)”。）

一位資深特斯拉發(fā)燒友分析說(shuō)，保養(yǎng)需要排隊(duì)的時(shí)間長(zhǎng)，與特斯拉的服務(wù)中心數(shù)量太少有關(guān)。

目前，特斯拉在北京有亦莊和來(lái)廣營(yíng)2個(gè)服務(wù)中心，5個(gè)鈑噴中心，但鈑噴中心只做維修，不做保養(yǎng)，因此，跟保養(yǎng)有關(guān)的，就這2個(gè)服務(wù)中心。要判斷2個(gè)服務(wù)中心是不是太少，得結(jié)合車(chē)輛的保有量來(lái)看。

特斯拉在北京及衛(wèi)星城（因?yàn)橹苓叧鞘械能?chē)可能也需要開(kāi)到北京做保養(yǎng)）的保有量是多少？這個(gè)問(wèn)題，特斯拉官方拒絕回答，他們說(shuō)特斯拉只公布全球銷(xiāo)量。《建約車(chē)評(píng)》根據(jù)可查到的資料做了個(gè)粗略的估計(jì)——

第一電動(dòng)網(wǎng)在2017年5月份做了一統(tǒng)計(jì)，說(shuō)“自2014年入華以來(lái)，特斯拉共累計(jì)向中國(guó)客戶交付了2.12萬(wàn)輛車(chē)。從地域分布上看，特斯拉29%的銷(xiāo)量流向了北京，24%銷(xiāo)量流向了上海，19%的銷(xiāo)量流向了廣東?！巴茢嗫芍?，截止今年4月份，特斯拉在北京和上海的保有量分別為約6150輛和約5090輛。

2017年前1-9季度，特斯拉在中國(guó)賣(mài)了1.36萬(wàn)輛，如果粗略估計(jì)4-12月份的銷(xiāo)量也與此相當(dāng)?shù)脑挘ㄔ诖似陂g，Model 3尚未開(kāi)始交付），截止2017年12月，特斯拉在中國(guó)的總保有量應(yīng)該在2.98萬(wàn)輛左右。其中，京滬大約分別為8640輛、7150輛。粗略估算，平均每3000-4300輛車(chē)共享一個(gè)服務(wù)中心。

我們從市場(chǎng)調(diào)查公司Dass-Auto拿到了ABB(奧迪、寶馬、奔馳)三個(gè)豪華品牌在京滬兩個(gè)城市的保有量，再結(jié)合它們?cè)趦蓚€(gè)城市的4S店的數(shù)量，做出以下表格。

比較后發(fā)現(xiàn)，以現(xiàn)有的車(chē)輛保有量來(lái)說(shuō)，特斯拉的官方服務(wù)中心并不能算“太少”。

有一種說(shuō)法是，ABB的車(chē)輛可以到第三方公司的門(mén)店里去做保養(yǎng)，對(duì)官方4S店起到了分流作用；而特斯拉的車(chē)輛則只能到它的官方服務(wù)中心做保養(yǎng)，因此，才顯得擁擠。 這個(gè)說(shuō)法是可以成立的，但它對(duì)“保養(yǎng)排隊(duì)時(shí)間長(zhǎng)”這個(gè)問(wèn)題有多大的影響，就不得而知了。

針對(duì)用戶吐槽的保養(yǎng)問(wèn)題，特斯拉計(jì)劃接下將移動(dòng)服務(wù)Mobile Service帶到中國(guó)，直接“上門(mén)”車(chē)主家中或辦公室進(jìn)行必要的維修。此外，如特斯拉車(chē)輛是因產(chǎn)品自身問(wèn)題在特斯拉服務(wù)中心進(jìn)行維修，特斯拉還會(huì)為用戶提供Model S/Model X作為代步用車(chē)。想法不錯(cuò)，至于在執(zhí)行中會(huì)不會(huì)打折扣，就不好說(shuō)了。

死忠粉反水

在這次調(diào)查中，我們還發(fā)現(xiàn)，不少用戶對(duì)特斯拉正在“粉轉(zhuǎn)黑”。

1. 咱有了XX，誰(shuí)還稀罕它啊？

如前文提到的T先生，曾經(jīng)狂熱迷戀過(guò)特斯拉，三個(gè)月前，他在跟《建約車(chē)評(píng)》聊起開(kāi)特斯拉的體驗(yàn)時(shí)還很興奮，但在這次追尾事件發(fā)生后，他則吐槽：“你還自動(dòng)加速，你咋不自動(dòng)起飛呢？！”“連最基本的安全和服務(wù)都提供不了，還整天在吹高大上?！?/p>

T先生說(shuō)：傳統(tǒng)車(chē)企還是很謹(jǐn)慎。奧迪A4，那個(gè)破定速巡航，操作起來(lái)特別復(fù)雜，啟動(dòng)時(shí)就30脈，想定到100脈，你得自己去調(diào)。體驗(yàn)這么差，就是希望你盡量少用——這個(gè)功能有風(fēng)險(xiǎn)，不好用，你只要知道有這么個(gè)功能就行了。出了事，奧迪當(dāng)然有一萬(wàn)種辦法把自己的責(zé)任撇清，但作為負(fù)責(zé)任的企業(yè)來(lái)說(shuō)，不會(huì)放任。“相比之下，特斯拉實(shí)在太激進(jìn)了，就是為了積累數(shù)據(jù)?？墒?，你讓車(chē)主拿命來(lái)幫你跑數(shù)據(jù)嗎？”

”出了事，我們這種小車(chē)主，去找特斯拉的客服，人家根本就懶得搭理我們。也該收拾收拾它了，咱們已經(jīng)有XX了，誰(shuí)還稀罕它特斯拉?。俊啊疤厮估e累的負(fù)面已經(jīng)足夠多了，如果處理不好，足夠?qū)⑺裨帷！?/p>

T先生預(yù)定了某國(guó)產(chǎn)高端品牌不久前發(fā)布的SUV，他的這種心理，就跟當(dāng)年華為的高端機(jī)出來(lái)之后，不少果粉開(kāi)始倒戈差不多。

2. 光環(huán)放大了優(yōu)點(diǎn)，掩蓋了缺點(diǎn)

某上市公司創(chuàng)始人，早在2014年特斯拉剛進(jìn)中國(guó)的時(shí)候就買(mǎi)了一輛，他是特斯拉的種子用戶，但他最近在接受《建約車(chē)評(píng)》也對(duì)特斯拉做了猛烈抨擊：

1. ）特斯拉其實(shí)很差，產(chǎn)品質(zhì)量極差、售后服務(wù)極差，用戶購(gòu)買(mǎi)它，只不過(guò)是在當(dāng)時(shí)還沒(méi)有更好的選擇而已。

2. ）跟錘子手機(jī)一樣，特斯拉早期用戶的聲音被放大了幾十倍，使外界的所有判斷都非常不準(zhǔn)確。光環(huán)放大了優(yōu)點(diǎn)，掩蓋了缺點(diǎn)，卻留下了可能無(wú)法彌補(bǔ)的隱患。

3. ）Model X的隔音撐死幾十萬(wàn)的水平，所有的密封條都在開(kāi)裂，售后告訴你沒(méi)事，但就是修不了。

4. ）Autopilot 2.0一年時(shí)間沒(méi)有做任何升級(jí)，到今天還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如EyeQ 3，卻收了用戶9萬(wàn)元。

3.前員工也“黑“它

一位后來(lái)跳槽至某新興造車(chē)公司的前特斯拉銷(xiāo)售經(jīng)理（他自己也是特斯拉車(chē)主）說(shuō)：“Tesla的售后管理很垃圾，我在Tesla做銷(xiāo)售的時(shí)候，一天到晚被人投訴售后的事情。我們的同事也很無(wú)奈，換一個(gè)電機(jī)，要超過(guò)2個(gè)月——沒(méi)有零部件。“

“ 零部件備貨周期是不是有問(wèn)題？同一批次的產(chǎn)品大規(guī)模出問(wèn)題，難道不應(yīng)該在中國(guó)市場(chǎng)上備一些電機(jī)的零部件嗎？”

”等無(wú)可等的用戶往往只好把氣都撒在售后身上，售后就是兩頭受氣，覺(jué)得干著沒(méi)勁，所以就辭職，特斯拉已經(jīng)換了N個(gè)售后負(fù)責(zé)人了。“

倘若馬斯克知道他的前員工是這樣黑特斯拉的，一定會(huì)”震怒“。但發(fā)脾氣無(wú)濟(jì)于事。比發(fā)脾氣更重要的，是把這些吐槽當(dāng)成有價(jià)值的建議，然后，提供真正讓用戶“愛(ài)得起來(lái)”的產(chǎn)品和服務(wù)。

保命建議

很多自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的從業(yè)者都有一個(gè)使命感——降低事故率，減少車(chē)禍給人類帶來(lái)的悲劇。從美國(guó)國(guó)家交通安全管理局的調(diào)查來(lái)看，有自動(dòng)輔助駕駛功能的汽車(chē)，事故率要低于平均水平。

特斯拉作為第一家在量產(chǎn)車(chē)上使用L2級(jí)自動(dòng)駕駛輔助功能的汽車(chē)制造商，為降低事故率、提高駕駛安全水平做出了重大貢獻(xiàn)。因此，它能成為諸多新興造車(chē)公司學(xué)習(xí)的標(biāo)桿。但問(wèn)題在于，它的做法太激進(jìn)了。

一方面，在技術(shù)層面尚有很多致命的bug未得到解決，另一方面，特斯拉為了積累數(shù)據(jù)而急匆匆地把尚不成熟的半自動(dòng)駕駛功能安裝到了量產(chǎn)車(chē)上。這樣，不出事才怪呢。

我們?cè)谡{(diào)查中發(fā)現(xiàn)的這些問(wèn)題，特斯拉方面肯定也早已經(jīng)從用戶投訴中了解到了，事實(shí)上，它手上的bug名單肯定比本文列舉的要龐大得多。特斯拉只有努力盡快解決掉這些問(wèn)題，才有機(jī)會(huì)挽回老車(chē)主們的心。

此外，特斯拉也沒(méi)有認(rèn)真地去做用戶教育，讓用戶百分之百地理解自動(dòng)輔助駕駛功能的“正確打開(kāi)方式”。

特斯拉發(fā)生過(guò)很多大大小小的事故，固然與技術(shù)尚不完美有關(guān)，但更主要的原因則是，普通駕駛員對(duì)自動(dòng)駕駛的原理不了解，過(guò)于相信被銷(xiāo)售人員夸大的自動(dòng)駕駛功能、過(guò)于依賴自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

特斯拉的《用戶手冊(cè)》里面有很多注意事項(xiàng)，只是，用戶可能沒(méi)認(rèn)真看，或者，看完就忘了，結(jié)果，本該避免的事故卻發(fā)生了。比如，在國(guó)道上、在人多的城市道路上開(kāi)啟自動(dòng)駕駛模式， 事故發(fā)生后，他們可能不會(huì)對(duì)照用戶手冊(cè)去看“如果我操作正確，事故是否可以避免”，而是先把特斯拉批判一番。當(dāng)他們?nèi)フ姨厮估阗~的時(shí)候，特斯拉會(huì)翻開(kāi)用戶手冊(cè)說(shuō)：你看清楚，我可是有言在先的哦。

用戶當(dāng)然可以指責(zé)說(shuō)特斯拉的“有言在先”只是為了規(guī)避責(zé)任，可是，你遵守它的使用手冊(cè)規(guī)范操作，降低事故發(fā)生的概率，要比在事故發(fā)生后去糾結(jié)于“怪誰(shuí)”更有意義。

對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，仔細(xì)閱讀特斯拉《用戶手冊(cè)》，并不是書(shū)生氣的“較真”，而是開(kāi)特斯拉必須具備的一項(xiàng)“理論素養(yǎng)”。不僅是特斯拉，以后，當(dāng)其他品牌的半自動(dòng)駕駛汽車(chē)出來(lái)了，車(chē)主都需要加強(qiáng)理論素養(yǎng)，理論素養(yǎng)到位了，才不至于因?yàn)槊つ棵孕派胁煌昝赖淖詣?dòng)駕駛功能而導(dǎo)致事故的發(fā)生。

劉健皓向自動(dòng)駕駛汽車(chē)用戶提出了以下幾大關(guān)鍵注意事項(xiàng)：

1.啟用輔助駕駛時(shí)，實(shí)現(xiàn)一定要注意在路面上的情況。

2.在強(qiáng)光、逆光行駛下要注意控制方向盤(pán)和車(chē)速。

3.輔助駕駛自動(dòng)轉(zhuǎn)彎時(shí)，轉(zhuǎn)角大于45°角時(shí)需要控制方向盤(pán)。

4.高速行駛進(jìn)行車(chē)道保持功能要控制與前車(chē)車(chē)距，腳要放在剎車(chē)上。

5.跟車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)雙手放在方向盤(pán)上，防止汽車(chē)竄出。

6.進(jìn)出主輔路時(shí)，需要控制方向盤(pán)，輔助駕駛可能無(wú)法判斷障礙物。

7.高速自動(dòng)駕駛時(shí)必須進(jìn)入正式車(chē)道。

8.高速變道時(shí)，注意前后方車(chē)輛車(chē)距。

9.要在道路條件良好的情況下啟用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

10.選擇合適的車(chē)輛鎖定開(kāi)啟功能，不要跟公交車(chē)，大卡車(chē)。

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