今天聊一聊一款前段時(shí)間被Waymo帶火的一款車——捷豹I-PACE。

I-PACE是捷豹的第一款量產(chǎn)的純電動(dòng)SUV，它第一次出現(xiàn)在我的朋友圈是在上上個(gè)月月末。3月27日無(wú)人駕駛領(lǐng)域的“一哥”Waymo宣布聯(lián)手捷豹路虎打造基于捷豹I-PACE的自動(dòng)駕駛汽車車隊(duì)。兩年內(nèi)，車隊(duì)的規(guī)模將達(dá)到20000輛。

下面是I-PACE原車與Waymo版I-PACE的對(duì)比圖。從圖中可以看出，除了汽車左右側(cè)和車頂為了裝入傳感器而做過(guò)改裝后，其他地方基本未做過(guò)改動(dòng)，保持了原先年輕時(shí)尚的外形。

在聊I-PACE量產(chǎn)車的黑科技之前，先聽聽Waymo的CEO John Krafcik是怎么評(píng)價(jià)I-PACE的。

（月底流量預(yù)警，視頻大?。?M）

We surveyed the world and we found I-PACE was the best next vehicle for Waymo.Its size makes it perfect for city driving. its modern electrical architectureis well suited for our technology. The all-new platform was designed with the world's latest and toughest safety standards in mind. And finally itsbig fast charge battery means it can drive all day, which is perfect for our self-driving service.The vehicle itself, we think, is graceful in long tradition of Jaguar. So combined with our self-driving technology. It will provide a safe and delightful experiencce for our passengers.

翻譯過(guò)來(lái)如下：

我們調(diào)查發(fā)現(xiàn)I-PACE是Waymo下一代無(wú)人駕駛的最好平臺(tái)。I-PACE就是為城市駕駛而造的，而且它先進(jìn)的電氣架構(gòu)極其滿足Waymo的技術(shù)要求。全新的電氣架構(gòu)滿足世界上最先進(jìn)且最嚴(yán)格的安全標(biāo)準(zhǔn)，而且快充技術(shù)意味著它能隨時(shí)上路，這對(duì)自動(dòng)駕駛服務(wù)來(lái)說(shuō)，簡(jiǎn)直完美。I-PACE的外觀繼承了捷豹骨子里的優(yōu)雅。加上Waymo提供的自動(dòng)駕駛技術(shù)，它將為乘客帶來(lái)一段安全且值得回味的旅程。

我從商業(yè)和技術(shù)的角度對(duì)John Krafcik的這段話做一下簡(jiǎn)單的解析。

1. Waymo的無(wú)人駕駛應(yīng)用目前已經(jīng)在無(wú)人卡車和7座旅行車上經(jīng)過(guò)驗(yàn)證。為了能適配更多車型，選一款4座的乘用車是很有必要的。

2. 對(duì)于新能源汽車，大家最關(guān)心的有兩個(gè)問(wèn)題：一個(gè)是電池的安全問(wèn)題，另一個(gè)是續(xù)航問(wèn)題。Waymo的CEO提到I-PACE是按照世界上最嚴(yán)格的安全標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的，快充技術(shù)又能解決續(xù)航的問(wèn)題。

3. 無(wú)人駕駛領(lǐng)域，純電動(dòng)系統(tǒng)對(duì)汽車的控制，無(wú)論在控制精度還是控制速度上，都是碾壓油車或燃料電池的汽車的。

因此Waymo選擇I-PACE作為下一代的純電動(dòng)無(wú)人駕駛平臺(tái)，是有足夠的理由的。

聊完了Waymo對(duì)I-PACE的看法，再聊一聊，I-PACE吸引我的幾點(diǎn)“黑”科技。

智能鑰匙手環(huán)

智能鑰匙手環(huán)作為最為常見的可穿戴設(shè)備，不僅能和手機(jī)互動(dòng)（遺忘手機(jī)時(shí)提醒），而且還可以讓I-PACE記住你的使用習(xí)慣。包括座椅角度、車內(nèi)溫度、駕駛輔助系統(tǒng)在內(nèi)的各種車輛設(shè)置，都會(huì)被I-PACE記住，并在你上車的時(shí)，自動(dòng)完成調(diào)節(jié)完成?？纱┐髟O(shè)備與車的交互，可供想象的空間還很大，期待有更多功能被開發(fā)出來(lái)。

除了專屬的記憶功能，智能鑰匙手環(huán)還可以有車鑰匙的功能。當(dāng)你需要去一個(gè)不太方便攜帶鑰匙的地方時(shí)，可以將鑰匙放在車內(nèi)，用智能鑰匙手環(huán)上鎖、解鎖汽車。

可穿戴設(shè)備作為車鑰匙，絕大多數(shù)的人都能想到這個(gè)點(diǎn)子，各大整車廠怎么可能會(huì)忽略呢？

其實(shí)這個(gè)點(diǎn)子很早就出現(xiàn)在我前東家的PPT里了，而且各大整車廠也都知道可穿戴設(shè)備與汽車連接是必然的趨勢(shì)。但傳統(tǒng)車廠造智能手環(huán)多少會(huì)被批“不務(wù)正業(yè)”。捷豹能做到力排眾議，把“可穿戴設(shè)備連接汽車”這事做到量產(chǎn)，不僅僅把汽車看作出行工具，更把汽車看作一件科技產(chǎn)品。

軟件OTA無(wú)線升級(jí)

I-PACE除了是捷豹旗下首款純電動(dòng)汽車外，還是捷豹首款能夠提供軟件無(wú)線升級(jí)的車型。OTA除了和影音娛樂(lè)相關(guān)，對(duì)于未來(lái)輔助駕駛、主動(dòng)安全功能的升級(jí)都至關(guān)重要。

習(xí)慣了智能手機(jī)的使用，相信大家對(duì)OTA（Over-the-Air Technology）這項(xiàng)技術(shù)并不陌生。國(guó)內(nèi)自主品牌汽車在2016年底開始，陸陸續(xù)續(xù)地與運(yùn)營(yíng)商合作推出了具備4G上網(wǎng)功能的“互聯(lián)網(wǎng)汽車”。

然而，國(guó)外的整車廠對(duì)OTA這項(xiàng)技術(shù)的關(guān)注似乎沒(méi)那么大。除了特斯拉這位擁有互聯(lián)網(wǎng)基因的整車廠在生產(chǎn)第一輛車時(shí)就配備了OTA功能外，其他主機(jī)廠似乎對(duì)這項(xiàng)功能不太感冒。比如科技感十足的奧迪旗艦車型A8L，依然不具備OTA無(wú)線升級(jí)軟件的功能。因此，I-PACE提供的OTA技術(shù)，從時(shí)間線上來(lái)說(shuō)，已經(jīng)走在了很多外資車的前列。

主動(dòng)安全技術(shù)

安全主要分為主動(dòng)安全和被動(dòng)安全；被動(dòng)安全是指事故發(fā)生后保證乘客安全的措施，如安全帶、氣囊；主動(dòng)安全是指在事故發(fā)生前，通過(guò)一系列的預(yù)警或預(yù)防措施，避免事故發(fā)生或降低事故的嚴(yán)重性，最常見的就是ESP。

I-PACE提供的主動(dòng)安全技術(shù)很多主動(dòng)安全的技術(shù)，從工程師的角度，大致可以通過(guò)他們提供的主動(dòng)安全功能，推斷出I-PACE的傳感器配置。我個(gè)人比較關(guān)心的主動(dòng)安全技術(shù)包括：

外部聲音系統(tǒng)

當(dāng)車速處于20公里/小時(shí)以下時(shí)，I?PACE將發(fā)出外部聲學(xué)信號(hào)，讓行人注意到有車輛通過(guò)，提升安全性。

熟悉電動(dòng)汽車（非兩輪）的朋友都知道，電動(dòng)汽車在行駛時(shí)無(wú)論是車內(nèi)還是車外基本上都聽不到聲音，由此會(huì)帶來(lái)一些安全隱患。因此安裝于汽車外部的聲音系統(tǒng)，能在汽車低速行駛時(shí)，提醒周邊行人，避免碰撞，進(jìn)而減少事故發(fā)生。

• 碰撞預(yù)防緊急制動(dòng)

緊急制動(dòng)功能是主動(dòng)安全技術(shù)中最為基本的功能之一。在汽車運(yùn)動(dòng)是，I-PACE會(huì)利用車載傳感器檢測(cè)其他車輛、自行車或行人，在有碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)向司機(jī)發(fā)出聽覺(jué)和視覺(jué)警告。如果您沒(méi)有采取有效制動(dòng)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)制動(dòng)，幫助減輕可能要發(fā)生的碰撞事故的嚴(yán)重程度。

高速運(yùn)動(dòng)時(shí)的緊急制動(dòng)功能主要依賴安裝于汽車前保險(xiǎn)杠內(nèi)的前向毫米波雷達(dá)檢測(cè)前方障礙物。在官方的描述中提到了I-PACE還能夠判斷障礙物的類型，因此前線攝像機(jī)是必不可少的。對(duì)于低速情況下的緊急制動(dòng)主要依靠超聲波傳感器。

• 盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)

盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)有助于避免碰撞。 當(dāng)本車變換車道時(shí)，如果車輛檢測(cè)到有另一輛車在視野盲區(qū)內(nèi)，相應(yīng)外后視鏡上會(huì)亮起警報(bào)燈并精確計(jì)算轉(zhuǎn)向扭矩，自動(dòng)引導(dǎo)I-PACE避開正接近的車輛。

盲點(diǎn)輔助現(xiàn)在已經(jīng)成了高端車型的標(biāo)配功能，該功能能極大降低換道時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)，保證本車安全。

• 后排開門警示

提醒從后車門離開的乘客有車輛或自行車正在接近 如果檢測(cè)到即將發(fā)生的危險(xiǎn)，后門警示燈將閃爍。 當(dāng)車門可以安全打開時(shí)，警示燈將自動(dòng)熄滅。

盲點(diǎn)輔助功能和后排開門警示功能都需要依賴安裝于車輪附近角雷達(dá)的感知能力。

• 倒車廣角偵測(cè)

倒擋駛離車位時(shí)，當(dāng)監(jiān)測(cè)到有障礙物從車輛兩側(cè)接近時(shí)，倒車廣角偵測(cè)會(huì)立即發(fā)出警報(bào)。 通過(guò)發(fā)送聽覺(jué)和視覺(jué)警報(bào)，讓司機(jī)了解可能存在的危險(xiǎn)。

倒車廣角偵測(cè)功能依賴的安裝于汽車后向的魚眼相機(jī)，一般情況下魚眼相機(jī)都是成組安裝的，因此I-PACE一定有前后左右四個(gè)環(huán)視相機(jī)的配置。

雖然I-PACE沒(méi)有公開的資料表明它所擁有的傳感器類型和數(shù)量，但從這些主動(dòng)安全的功能描述來(lái)看，基本能夠猜出I-PACE的傳感器配置方案如下圖。我之前在調(diào)研Mobileye時(shí)，發(fā)現(xiàn)Mobileye與捷豹早有合作關(guān)系，如果猜的沒(méi)錯(cuò)，這里所用到的視覺(jué)算法處理器大概率是Mobileye推出的EyeQ3。

如果我的猜測(cè)沒(méi)錯(cuò)，那就意味著I-PACE的傳感器配置與特斯拉的Autopilot 1.0的配置完全一樣。而且與特斯拉一樣，具有遠(yuǎn)程升級(jí)軟件的功能，所以將來(lái)完全有能力和特斯拉一樣，不斷地完善主動(dòng)安全和輔助駕駛的功能。

SAE Level 2 級(jí)別的輔助駕駛功能

官方對(duì)該功能的描述是：自適應(yīng)定速巡航，帶轉(zhuǎn)向輔助功能。I?PACE提供自適應(yīng)定速巡航系統(tǒng)并集成轉(zhuǎn)向輔助功能，讓長(zhǎng)途駕駛和繁忙車流中的駕駛更為輕松。 該系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)引導(dǎo)I?PACE回到車道中央，同時(shí)與前車保持預(yù)設(shè)安全距離。

捷豹I-PACE可以實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)定速巡航和轉(zhuǎn)向輔助功能，即同時(shí)實(shí)現(xiàn)汽車橫向和縱向上的控制。而橫縱向的同時(shí)控制，正是Level 2級(jí)別輔助駕駛功能的基本要求，因此從分級(jí)上來(lái)說(shuō)，I-PACE已經(jīng)跨入了Level 2的門檻，在傳感器配置上，完全有潛力達(dá)到更高級(jí)別。

I-PACE的輔助駕駛暫不支持撥桿換道，除了這項(xiàng)功能外，基本涵蓋了特斯拉在Autopilot上實(shí)現(xiàn)的大部分功能。這么看來(lái)，除了在動(dòng)力、續(xù)航上對(duì)標(biāo)特斯拉外，在主動(dòng)安全和輔助駕駛上也能對(duì)標(biāo)特斯拉了。

不過(guò)，與奧迪A8L的自動(dòng)駕駛功能受限于國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛方面的法規(guī)一樣，近期自動(dòng)駕駛功能還不能合法地出現(xiàn)在汽車上。所以I-PACE即使有Level 2.5的潛力，也依然只保留輔助駕駛功能，系統(tǒng)要求司機(jī)雙手必須放在方向盤上。

結(jié)語(yǔ)

從捷豹與科技公司（Waymo、Mobileye等）的密切合作，以及推出對(duì)標(biāo)特斯拉Model X的I-PACE，可以看出捷豹未來(lái)將大力推動(dòng)汽車的電動(dòng)化、智能化。相比于其他歐美的整車廠，捷豹更像是一個(gè)具備科技基因的整車廠。

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