蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道，ADAS技術(shù)的全球領(lǐng)導者法雷奧（Valeo）推出首個環(huán)視魚眼攝像頭開源數(shù)據(jù)WoodScape，旨在將自動駕駛和停車的計算機視覺研究提升到一個新的水平。

（圖片來源：法雷奧）

法雷奧舒適駕駛輔助業(yè)務集團（Comfort & Driving Assistance Business Group）總裁Marc Vrecko表示：“憑借WoodScape，我們希望鼓勵研究人員開發(fā)魚眼攝像頭的計算機視覺算法，以用于低速和高速車輛自動化場景，從而使道路更安全?！?/p>

在歐洲，搭載車規(guī)級環(huán)視魚眼攝像頭的法雷奧車輛會捕獲10,000多張圖像。而WoodScape會涵蓋這些圖像，以及用于多項任務的注釋，如語義分割、深度估計、2D對象檢測、視覺里程計、運動分割、污染檢測和端到端驅(qū)動。

雖然窄視場攝像頭的數(shù)據(jù)集也可以使用，但目前還沒有可用的廣泛多任務環(huán)視魚眼攝像頭數(shù)據(jù)集。此外，大多數(shù)汽車公共數(shù)據(jù)集將研究限制為三到四個任務。

自動駕駛研究的最大挑戰(zhàn)之一是獲得足夠的、已被標記和人工注釋的相關(guān)數(shù)據(jù)，以便感知系統(tǒng)能夠?qū)囕v周圍的物體進行分類。而WoodScape將有助于應對這一挑戰(zhàn)。

法雷奧致力于開發(fā)汽車行業(yè)最全面的傳感器產(chǎn)品組合，包括超聲波傳感器、雷達、攝像頭，以及第一個也是唯一一個符合汽車標準并能夠安裝在上市車輛中的量產(chǎn)LiDAR。特別地是，法雷奧生產(chǎn)的魚眼鏡頭可實現(xiàn)360度感知，這是自動駕駛的關(guān)鍵。

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