蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道,數(shù)據(jù)標(biāo)注服務(wù)商ByteBridge宣布正式推出2D-3D傳感器融合標(biāo)注服務(wù)。該標(biāo)注平臺(tái)已上線運(yùn)行。ByteBridge計(jì)劃與汽車制造商、自動(dòng)駕駛解決方案開發(fā)商、政府機(jī)構(gòu)下屬科研中心等合作標(biāo)注項(xiàng)目,包括定制化3D點(diǎn)云標(biāo)注和2D-3D傳感器融合標(biāo)注。
(圖片來源:ByteBridge)
據(jù)稱,無人駕駛汽車的關(guān)鍵技術(shù)主要包括環(huán)境感知、定位與導(dǎo)航、規(guī)劃與決策、車輛控制等,其中傳感器承擔(dān)感知工作。自動(dòng)駕駛汽車可以通過車載攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器感知周圍環(huán)境,實(shí)時(shí)監(jiān)測變化,根據(jù)獲取信息做出決策,并形成安全合理的路徑規(guī)劃。
在這些傳感器中,激光雷達(dá)可通過多個(gè)激光束的高頻發(fā)射獲得高清3D點(diǎn)云,以探測幾乎所有的障礙物,即使是在夜間。因此,激光雷達(dá)被認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)無人駕駛的必備傳感器。
幾年前,64線激光雷達(dá)的價(jià)格高達(dá)10萬美元,讓很多車企望而卻步。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,激光雷達(dá)的成本已大大降低,短期內(nèi)價(jià)格有望降到幾百美元。因此,很多國內(nèi)外車企逐漸開始采用激光雷達(dá)。
不同傳感器的檢測距離、分辨率、方向性等精度參數(shù)不同,在物體檢測、識別、環(huán)境適應(yīng)性等方面各有優(yōu)缺點(diǎn)。例如,激光雷達(dá)極易受到惡劣天氣的影響。為了獲得最佳檢測結(jié)果,專家們開始合并來自多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)。
隨著傳感器融合方案逐漸成為無人駕駛技術(shù)的主流選擇,數(shù)據(jù)標(biāo)注項(xiàng)目也相應(yīng)地從單獨(dú)的2D圖像和3D點(diǎn)云標(biāo)注轉(zhuǎn)向2D-3D傳感器融合標(biāo)注。
作為一家技術(shù)型公司,ByteBridge擁有豐富的研發(fā)資源,可以靈活配置貼標(biāo)流程、滿足特殊貼標(biāo)類型的需求、及時(shí)響應(yīng)貼標(biāo)需求變化,并定制在線數(shù)據(jù)交付和審核。 此外,ByteBridge可提供實(shí)時(shí)儀表盤和3D點(diǎn)云QC工具??蛻艨梢詫?shí)時(shí)管理項(xiàng)目并提交同步反饋。
來源:蓋世汽車
作者:劉麗婷
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