想必很多人最近都通過各種渠道看到了劉雯和馬東代言的凱迪拉克「放手去做」的廣告。當(dāng)然也有一些人知道,這實(shí)際上是在宣傳搭載在凱迪拉克新款 CT6 上的 Super Cruise 高速公路駕駛輔助系統(tǒng)。
關(guān)于 Suer Cruise,我們做過不少解讀。在整套系統(tǒng)里,高精地圖是一個(gè)讓它運(yùn)轉(zhuǎn)的重要要素,而當(dāng)這套系統(tǒng)在國內(nèi)落地時(shí),通用選擇了高德作為高精地圖合作伙伴。事實(shí)上,Super Cruise 也是國內(nèi)第一個(gè)車用高精地圖商業(yè)化訂單項(xiàng)目。
所有的「業(yè)內(nèi)首例」都值得尊敬,當(dāng)然,對(duì)于行業(yè)來說,同樣也是一個(gè)很有研究?jī)r(jià)值的樣本。
實(shí)際上,通用和高德地圖達(dá)成合作已有三年。在這兩天的 2018 未來交通峰會(huì)上,高德也系統(tǒng)介紹了自己的高精地圖項(xiàng)目,我們有機(jī)會(huì)了解到關(guān)于它的更多信息。
高德汽車事業(yè)部總裁韋東透露,他們提供給車廠的高精地圖,是 由高德的五、六輛采集車采集原始地圖數(shù)據(jù)完成的,每三個(gè)月由高德方面更新一次。
「這些車每輛的成本超過 800 萬人民幣,在全中國范圍內(nèi)采集數(shù)據(jù), 跑了三、四年,現(xiàn)在還在跑,而中國高速道路每季度的變化大概在 10%左右?!鬼f東說。這些采集車上的設(shè)備包括攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等多種硬件。
值得注意的是, 他們將全中國 30 多萬公里的高速路段高精地圖和普通地圖數(shù)據(jù)存放在汽車端,而不只是云端。 高德地圖定位產(chǎn)品總監(jiān)張?zhí)煲銓?duì)此給出的解釋是,在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,汽車對(duì)于時(shí)效性的要求極高,達(dá)到毫秒級(jí),如果沒有離線數(shù)據(jù)、反應(yīng)太慢,無法實(shí)現(xiàn)想要的功能。
2017 年 8 月,高德和千尋位置達(dá)成戰(zhàn)略合作;目前,高德將自己的高精地圖和千尋的高精定位能力融合,面向車廠提供「高精地圖+高精定位」的解決方案。至于千尋,他們給出的數(shù)據(jù)是,市場(chǎng)上有超 40 家整車廠商和解決方案商開始使用千尋位置提供的解決方案進(jìn)行自動(dòng)駕駛研發(fā)。
這兩家公司在數(shù)據(jù)采集和更新、算法優(yōu)化、和硬件供應(yīng)商合作優(yōu)化硬件等方面合作, 能實(shí)現(xiàn)普通道路條件下橫向誤差和縱向誤差在 7cm 內(nèi),高速/城市環(huán)路條件下橫向誤差 6cm,縱向誤差 5cm 內(nèi)。
另外,雖然說高精地圖的未來肯定是一種「眾包」的趨勢(shì),但目前高德地圖并不需要車廠提供數(shù)據(jù)回饋,幫助地圖更新?!肝覀兠考径葧?huì)拿出更新的高清地圖給到車廠,進(jìn)行信息更新?!鬼f東表示。
千尋位置方面給出的數(shù)據(jù)是,「千尋云跡」服務(wù)已經(jīng)為高德地圖處理了 180 萬公里軌跡數(shù)據(jù),這對(duì)于高精地圖的更新起到了極大促進(jìn)作用。
凱迪拉克并不為高德更新地圖數(shù)據(jù)的原因,其中包括存在流量限制等技術(shù)上的難點(diǎn);另一方面,在張?zhí)煲憧磥恚壳昂献鞯能噺S數(shù)量、路面上傳感器完善的汽車數(shù)量并沒有那么多,也還不適宜「眾包」。
「其實(shí)高精地圖采集到后期,一定是社會(huì)化的聯(lián)盟?!鬼f東認(rèn)為,未來高德的優(yōu)勢(shì)也會(huì)逐步出現(xiàn),「因?yàn)槲覀冇写罅坑脩簦麄冊(cè)诼飞吓?,他們可能?huì)發(fā)現(xiàn)道路的最新變化?!顾€透露,高德面臨的挑戰(zhàn)就是如何用技術(shù)把車主發(fā)現(xiàn)的變化,最終修正為高精度數(shù)據(jù),然后把它應(yīng)用到汽車?yán)铩?/p>
「這是個(gè)很強(qiáng)的挑戰(zhàn),成本也會(huì)很高?!鬼f東說。
在地圖更新方面,英特爾旗下的 Mobileye 已經(jīng)在中國推出了 REM 地圖,博世也在今年 4 月剛剛發(fā)布了 BRS 服務(wù)——兩者都是基于車輛現(xiàn)有傳感器進(jìn)行「眾包」的精準(zhǔn)定位服務(wù),只不過博世所用的傳感器除了攝像頭,還有毫米波雷達(dá)。
那么高德呢?對(duì)此,韋東稱上述「眾包」地圖并不能給高德壓力?!父呔貓D的根是原始數(shù)據(jù),如果有的企業(yè)在中國原始數(shù)據(jù)的精度就不夠,想通過后期的算法、調(diào)校往回補(bǔ),那不可能。他們只有一個(gè)辦法,那就是在我們的高精地圖上面去改,這就需要找高德合作,或者就可能違反知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)法?!?/p>
此前,GeekCar 也對(duì) REM 和 BRS 有過介紹,它們一般是作為定位與地圖更新的疊加層,攝像頭負(fù)責(zé)抓取車道線、路牌、減速標(biāo)識(shí)等,而雷達(dá)去捕捉隔離欄、電線桿、橋梁等道路基礎(chǔ)設(shè)施,相當(dāng)于「路書」。不同車輛捕捉到的信息將被上傳到云端進(jìn)行疊加和計(jì)算,從而生成能夠定位的高精度地圖層。
目前,這種技術(shù)只支持在新出廠的車輛上植入,并不能通過之前已經(jīng)上路的車輛傳感器收集數(shù)據(jù)。因此在補(bǔ)足原始地圖數(shù)據(jù)方面,其實(shí)博世的 BRS 確實(shí)也和國內(nèi)多家地圖商合作了。BRS(Bosch Road Signature)本質(zhì)上就是博世聯(lián)合百度、高德、四維圖新共同發(fā)布的高精地圖定位方案。
對(duì)于在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的發(fā)展,高德方面稱他們的目標(biāo)和愿景就是做一張「活地圖」,基于 LBS 和導(dǎo)航服務(wù)幫助用戶美好出行,而不會(huì)做人工智能算法等自動(dòng)駕駛上的技術(shù)整合。
然而,有人指出,如果只有地圖相關(guān)服務(wù),在有百度這類提供自動(dòng)駕駛一體化解決方案服務(wù)商的環(huán)境下,實(shí)際上高德擠入 Tier 1 的機(jī)會(huì)并不多。不過有趣的是,我們可以看到一種跡象,那就是汽車行業(yè)的 Tier 1 和 Tier 2 界限越來越模糊不清,甚至 現(xiàn)在已經(jīng)有車廠不再需要 Tier 1 了,而是自己做最后的產(chǎn)品和技術(shù)整合,還不單單只是特斯拉一家在這么做。
例如,奧迪新一代 A8 的輔助駕駛「大腦」zFAS 就是找了多家 Tier 1 供應(yīng)商合作,最后車廠自己整合方案。「通用的 Super Cruise 可以說沒有 Tier 1,他們是向行業(yè)內(nèi)的各 Tier 1 和供應(yīng)商購買零部件、服務(wù),最后自己整合的。」
同時(shí)我們也要看到,奧迪和通用畢竟都是有歷史的國外車企,相比他們, 中國的造車公司們對(duì)整套解決方案的需求更普遍——這一點(diǎn)不同已有多家 Tier 1 提出。 只是隨著廠商對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)層面的關(guān)心度和野心增加,或許整體解決方案有逐步「失寵」的可能。
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