在自動駕駛領域，得優(yōu)質(zhì)激光雷達者得天下。要想讓自動駕駛汽車安全行駛，那就必須讓它看清周圍的世界。最好的方式就是配備一個每秒都會發(fā)射數(shù)百萬激光脈沖的系統(tǒng)，測算光線從附近物體彈回的時間，進而繪制出環(huán)境的 3D 高精地圖。然而，激光雷達技術的研發(fā)卻是長路漫漫。

這是一項非常年輕的技術，2005 年才開始專門應用于汽車之上。從汽車領域自動駕駛層級標準所需的可靠性來看，激光雷達技術是有待考驗的，而且價格非常昂貴。這也是為什么近幾年涌現(xiàn)的大量激光雷達生產(chǎn)商都說自己所提供的完整雷達解決方案能夠平衡距離、分辨率、穩(wěn)定性以及成本等各方因素的原因。

這不，又有一個激光雷達領域的新來者，而且有望點亮整個舞臺。這是一家名為Baraja的創(chuàng)業(yè)公司，由兩位來自澳大利亞的電信業(yè)從業(yè)者創(chuàng)立。它家的激光雷達有什么特別之處呢？答案就是三菱鏡。三菱鏡和光纖電纜。

當工程師們設計激光雷達時，他們面臨的一個重大挑戰(zhàn)就是要讓激光前后左右地移動，這是收集環(huán)境數(shù)據(jù)的必經(jīng)之路。

• Velodyne是這個領域資歷最老、實力也最為強大的玩家，它的傳感器配有128束激光，每秒可以旋轉(zhuǎn)64次。

• Luminar是一家成長中的創(chuàng)業(yè)公司，它們使用了一對可以擺動的、硬幣大小的鏡子。這類裝置的爭議在于，擺動部分增加了系統(tǒng)的復雜性，而且有局限性。

  

Baraja則提出了一個新思路：利用機械且簡單的方法去引導激光瞄準器。

如果你還沒忘記初中物理的知識，你就會知道，白光進入三菱鏡后會從另一邊折射出彩虹色。這條彩虹上的顏色是按照波長排列的：紅色（大約 700 納米）在橙色（大約 600 納米）之上，青色（420-440 納米）在紫色（大約 400 納米）之上。

Baraja 就利用了這一原理，把單束激光射入類三菱鏡材料中。公司 CEO Federico Collarte 沒有提供具體的技術細節(jié)，但是他解釋，這是一種能夠使紅外線發(fā)生折射的鏡片，就像三菱鏡折射可見光那樣。

通過對紅外脈沖的波長（它們幾乎都是 1550 納米）進行微小的調(diào)整，Baraja的激光雷達可以控制折射脈沖離開鏡片的角度以及射入世界的方向。如果想讓脈沖聚焦到某一個場景的某一處，那么只需要直射出合適波長的光脈沖即可。

這個想法是 Collarte 和公司 CTO Cibby Pulikkaseril 從電信行業(yè)中借鑒而來的。直到幾年前，他們還在這一領域工作。電信行業(yè)里有一種叫做波長多重分割的技術，可以讓單個光纖攜帶一堆信號，而且每一個信號都有不同的波長，而三菱鏡可以用來結(jié)合和分開這些信號。

當時，Collarte 和 Pulikkaseril 看到了正在萌芽的自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)對激光雷達激增的需求。他們開始也意識到，自己一直在使用的技術完全可以應用到這些汽車上。

2015 年的 7 月，二人創(chuàng)立了公司 Baraja。在經(jīng)歷了四次系統(tǒng)的迭代之后，他們準備好向世人展示自己的方案了?！肝覀儧]有發(fā)明激光，也沒有發(fā)明三菱鏡?！笴ollarte 說道，「我們只是把電信行業(yè)的一個成熟概念帶到了新的市場?！?/p>

要知道，這是一個非常有利可圖的市場。Woodside Capital Partners 在四月份發(fā)布的一份報告中預測，激光雷達產(chǎn)業(yè)到 2032 年會達到 100 億美元的規(guī)模，各種不同級別的自動駕駛汽車將無處不在。

從外觀上看，Baraja的激光雷達非常特別，甚至可以說是有點奇怪。

由于激光雷達傳感器視野有限，它需要在車上從很多不同的角度去散射激光。不同于那些配備大量激光雷達的汽車，Baraja 的每輛車只有一個激光雷達，它放置在一個無線路由器大小的盒子里。激光雷達從汽車底部發(fā)出光脈沖，光脈沖經(jīng)過光纖電纜后會抵達數(shù)個三菱鏡，它們分別安裝在車頂?shù)膸讉€藍色塑料盒內(nèi)。

Collarte 表示，這種裝置不僅增強了激光雷達方案的可靠性，也降低了維護成本。

這種亂石堆一樣的裝置之所以能夠降低成本，原因在于，買家只需要花一個激光雷達的錢，如果其中一個外部零件被冰雹砸壞，發(fā)生小事故，或者被行人惡意損毀，替換過程非常簡易，價格也不貴。

據(jù)了解，Baraja 的激光雷達能夠從 240 米之外看到那些僅能反射 10% 光線的物體——想象一下，一個穿著黑色衣服在晦暗街道行走的行人，Collarte 說道。

除此之外，自動駕駛技術的開發(fā)者們也可以使用開源 API 來給激光雷達編程，分析系統(tǒng)收集起來的數(shù)據(jù)。

Baraja 的總部位于悉尼，在硅谷和中國也有辦公室。Baraja 取自西班牙語，意為「一副牌」，創(chuàng)始團隊希望激光雷達的尺寸能夠和牌面一般大。（其實公司名字也有洗牌的意思，Collarte 說這與激光波長的不斷變化很像。）

當然，全新的解決方案也意味著激光雷達的潛在客戶們需要對此更多的了解和調(diào)查。

三菱鏡裝置只能上下移動光束，Baraja 的激光雷達需要依賴 Collarte 所說的「機械輔助設備」來實現(xiàn)光束的左右移動（沒有提供具體細節(jié)）。對于自動駕駛汽車制造商來說，在車里運行光纖電纜會成為一個痛點。而且，即便 Collarte 承諾了一個具有競爭力的成本，但他也是要從一大堆競爭對手手里去搶客戶的。

目前來看，激光雷達市場依然在快速增長，仍是一片藍海。

不同的自動駕駛技術應用需要不同的視覺成像系統(tǒng)，沒有公司會一家獨大。風險投資基金 Lux Capital 合伙人 Shahin Farshchi 曾投資雷達制造商 Aeva 以及自動駕駛汽車公司 Zoox。在他看來，「很難想象會有一招吃遍天下的產(chǎn)品和技術?！?/p>

也許 Baraja 的解決方案并非完美，但要論及在視覺上的能力，它敢說自己一個激光雷達和幾個三菱鏡就夠了。

返回第一電動網(wǎng)首頁 >