據(jù)外媒報道,當?shù)貢r間1月14日,智能雷達系統(tǒng)領導者Ainstein公司宣布推出其K-79自動駕駛車用成像雷達傳感器,該傳感器是首個商用傳感器,經(jīng)過優(yōu)化和驗證,可在光線不足或是灰塵極多等危險情況下,保證車輛自動駕駛。該傳感器主要用于自動駕駛工業(yè)卡車、拖拉機以及類似的特殊用途車輛。
Ainstein公司的自動駕駛車用成像雷達K-79可在包括其他車輛、自行車和行人等移動物體,以及欄桿、閑置設備以及建筑物等靜止物體的車輛周圍環(huán)境形成高分辨率的詳細點云。此外,其還包括以下關鍵功能:
1. 定位物體位置,并提供有關范圍、速度、方位和海拔信息;
2. 創(chuàng)建周圍環(huán)境的2D點云地圖;
3. 能夠形成被檢測物體的3D形狀,在惡劣條件下提供類似激光雷達的圖像質(zhì)量;
4. 可進行目標分類,區(qū)分車輛與行人。
該傳感器為自動駕駛挖掘機、除雪車、接駁車、清掃器、叉車、農(nóng)用設備以及其他自動駕駛車輛提供了更多功能。定制版K-79傳感解決方案目前正由行業(yè)領先組織進行試用,以實現(xiàn)自動采礦或是清掃等功能。
該款K-79傳感器結(jié)合了成像和地位算法,以及雷達系統(tǒng)設計,可讓Ainstein公司采用低成本的商業(yè)雷達部件提供4D雷達點云。而且與激光雷達系統(tǒng)相比,其成本更低,但是可以提供具有最細微環(huán)境細節(jié)的4D雷達點云。
來源:蓋世汽車
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