用于 DMS 的其它傳感器中還包括 ToF 攝像頭，經(jīng)常使用脈沖近紅外 LED 與攝像頭一起測量在不同幀處拍攝的圖像之間的距離的變化。  

性價比分析 

3D 將使系統(tǒng)能夠以更高的準(zhǔn)確度和穩(wěn)定性識別眼部、面部和頭部運動。但使用 ToF 攝像頭的系統(tǒng)成本至少比常規(guī) 2D 單目的成本高 50％。 

第二代系統(tǒng)使用 2MP 單目、4 個紅外 LED 和處理 SoC，這套基于 2D 單目系統(tǒng)的成本目前約為 100 美元，短期內(nèi)甚至有望降至 50 美元。至于第三代系統(tǒng)，主機廠進而希望把成本進一步壓到 20 美元以下。但如果采用 ToF 傳感器，系統(tǒng)可能至少要達到 150 美元（其中硬件部分成本約為 100 美元）。 

高出的成本部分是因為需要將近紅外光脈沖到場景，管理不同幀的采集及分析駕駛員面部和頭部運動的要求。也正是出于這個原因，汽車行業(yè)其實尚未真正在 DMS 中采用 ToF 攝像頭，因為 2D 攝像頭的成本要低得多，每個僅約 20-30 美元。 

英飛凌的 3D ToF 傳感器使用 PMD（Photonic Mixer Device）調(diào)節(jié)紅外照明，通常在 20-80MHz 之間，并采用了針對相應(yīng)頻率敏感的圖像傳感器。SoftKinetic （索尼）系統(tǒng)使用 CAPD（Current Assisted Photonic Demodulator）的方式也大致相同。然而，這也增加了整個系統(tǒng)的復(fù)雜性，并且連續(xù)紅外照明也在很大程度上提高了功耗。 

ToF 的原理意味著它可以幾乎完全抵消環(huán)境光，并在較高溫度下以較低漂移工作，環(huán)境溫度甚至可以達到 105?C。然而，一些最新的 2D 攝像頭的增強性能也可以實現(xiàn)。 

一些概念和計劃中的方案 

在 2015 法蘭克福車展上，Kostal 展示了一個采用了英飛凌 REAL3 傳感 IC 的 ToF 傳感器。通過 3D 檢測駕駛員的面部特征，系統(tǒng)將跟蹤駕駛員面部上的 49 個預(yù)定點，例如眼睛、眉毛、嘴巴和鼻尖。但該系統(tǒng)始終沒有正式推出。

Veoneer 早些時候收購了同樣是瑞典的 LiDAR 和 ToF 傳感器專業(yè)開發(fā)公司 Fotonic i Norden，但 Veoneer 在凱德拉克 CT6 的 DMS 方案上選擇了 2D 攝像頭。不過，據(jù)說 CT6 中的 2D 攝像頭在太陽光反射到太陽鏡的情況下有未能檢測駕駛員的臉部的情況。但在這種情況下，3D ToF 傳感就可以克服這個問題。但斯巴魯聲稱他們的系統(tǒng)不受太陽鏡上使用的物質(zhì)和反光涂層的影響。 

另外，Gestigon 有款概念產(chǎn)品使用了由 PMD Technology 開發(fā)的 ToF 攝像頭；松下宣布將自家的 ToF 傳感器與 NVIDIA Drive AI 平臺一起使用；SoftKinetic （索尼）的 TDAx 平臺與 Melexis 和 TI 合作；采埃孚的 IOS（Interior Observation Sys.）在 2017 年法蘭克福車展上也采用了 3D 攝像頭，預(yù)計將在 2021 年 SOP。

ZF 的 IOS 攝像頭 

法雷奧于 2017 年 3 月收購了 Gestigon，該公司還有用于其它應(yīng)用的 ToF 攝像頭，如手勢控制相關(guān)的 HMI，可以支持和加強語音控制和觸摸屏的 HMI 性能；由偉世通收購的 AllGo 在 CES 2016 上展示的 DMS 解決方案也使用了 ToF 傳感器；EDGE3 早先在其概念展示中使用了立體攝像頭，但后來出于對成本和復(fù)雜性的考慮又完全回到了單目的方案；Tobii 為智能電視提供手勢控制 HMI 的 ToF 傳感器，并試圖將這這項技術(shù)拓展到汽車行業(yè)的 DMS 應(yīng)用中。 

綜上所述，在實際的 DMS 應(yīng)用中 3D ToF 攝像頭要走的路還很遠。但在手勢控制領(lǐng)域仍保留了 ToF 攝像頭的使用。比如，寶馬 5 系、7 系、X3、X5 和 X7 都有手勢控制的 HMI 系統(tǒng)，由 SoftKinetic（索尼）提供。但手勢這塊功能還比較有限，而且也不夠準(zhǔn)確，所以可能也會成為 ToF 攝像頭需求的阻礙。

QVGA 圖像傳感器 

大多數(shù) ToF 概念產(chǎn)品使用了 QVGA（320x240 像素）圖像傳感器： 

2017 年 6 月，Melexis 推出了首款用于 ToF 傳感的 QVGA 傳感器 MLX75023 和 MLX75123 配套芯片組。MLX75023 用于 SoftKinetic（索尼）的解決方案，提供 63dB 動態(tài)范圍的 QVGA 分辨率，并能夠減輕太陽眩光。2018 年 11 月，Melexis 又推出了 MLX75024 傳感器和 MLX75123BA 芯片組，可同時支持兩個 MLX75024 傳感器。

SoftKinetic（索尼）也使用 QVGA 圖像傳感器。而英飛凌 -PMD 傳感器用于 DMS 的規(guī)格大約為 100,000 像素（352x288），但該解決方案的圖像傳感器像素為 17.5x17.5μm，比平均 2D 成像器的像素區(qū)域大十倍。 

但是，QVGA 的分辨率低于現(xiàn)在部署在 2D 攝像頭上的分辨率，并且無法通過更寬的 FoV 執(zhí)行乘員監(jiān)控及更精確的監(jiān)控系統(tǒng)所需的附加功能。

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