據(jù)外媒報道，瑞典技術(shù)公司TerraNet將在CES 2020上展示3D運動感知技術(shù)VoxelFlow。與激光雷達相比，VoxelFlow能夠更準確、更快速地檢測和分類對象。特斯拉首席執(zhí)行官埃隆馬斯克（Elon Musk） 去年4月曾表示，“激光雷達是徒勞的，任何依賴激光雷達的人都是注定要失敗的”，這番言論在自動駕駛領(lǐng)域引起軒然大波。而Terranet緊隨其后，做出了一項大膽的舉動，計劃支持馬斯克的觀點，即激光雷達只是圖像識別的危險捷徑，如果未來的全自動汽車繼續(xù)使用激光雷達，將會十分危險。

（圖片來源：TerraNet）

VoxelFlow的構(gòu)建基于此種認識，即目前基于攝像頭的計算機視覺和AI導航系統(tǒng)太慢，而且框架式方法會受到感知基本速度限制。激光雷達分辨率有限，并且掃描速度緩慢，因此難以區(qū)分許多對象，例如固定的燈柱和奔跑的孩子。

激光雷達或現(xiàn)有攝像頭/計算機視覺技術(shù)的潛在問題是，無法低延遲檢測到弱勢道路使用者。而VoxelFlow僅使用非常低的計算能力，就可極低延遲地對動態(tài)移動對象進行分類，每秒可生成1000萬個3D點，從而實現(xiàn)快速邊緣檢測，并且不會產(chǎn)生運動模糊。而iPhone的自拍攝像頭每幀只能產(chǎn)生3.3萬個光點。相比之下，如今的標準車輛，甚至是配備自動駕駛路線圖的車輛，使用的攝像頭都沒有Phone的自拍攝像頭強大。

據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，80%的車禍和65%的近距離車禍都與駕駛員在事故發(fā)生前3秒內(nèi)注意力不集中有關(guān)，因此，VoxelFlow的性能尤為重要。Terranet可在毫秒內(nèi)檢測到對象，幫助車輛及時做出正確決策，從而減少道路交通事故。Terranet首席執(zhí)行官P?r-Olof Johannesson表示，“VoxelFlow可與激光雷達競爭，將震撼自動駕駛領(lǐng)域并挽救生命?！?/p>

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