文/李?yuàn)Z玄、趙杰

2022年特斯拉AI DAY如期在北京時(shí)間10月1日上午8點(diǎn)拉開序幕，此次馬斯克攜特斯拉三大人工智能產(chǎn)品擎天柱機(jī)器人、FSD自動(dòng)駕駛和Dojo超級計(jì)算機(jī)亮相AI DAY，一眾研發(fā)團(tuán)隊(duì)為大家?guī)砹艘粓龈韶洕M滿的研發(fā)分享，其中擎天柱機(jī)器人原型機(jī)和準(zhǔn)備投產(chǎn)的版本樣機(jī)紛紛亮相活動(dòng)現(xiàn)場，成為了全場活動(dòng)的焦點(diǎn)。

擎天柱Optimus：售價(jià)降至不到2萬美元

此次AI DAY剛一開始，萬眾期待的擎天柱Optimus原型機(jī)就自己邁步走進(jìn)了舞臺(tái)中央。相較于之前特斯拉視頻介紹的擎天柱Optimus渲染圖機(jī)器人，此次亮相的原型機(jī)沒有任何偽裝，也沒有安裝外裝飾板，所以線束、管道、核心部件都裸露在外，讓人一眼就可以看清機(jī)器人的各大主要結(jié)構(gòu)。

除了在現(xiàn)場擎天柱Optimus原型機(jī)進(jìn)行了行走，打招呼等幾個(gè)簡單動(dòng)作外，馬斯克還特意播放了一段視頻向觀眾們展示了該機(jī)器人能做的搬運(yùn)、澆水等操作。馬斯克表示目前擎天柱Optimus原型機(jī)已經(jīng)能夠基本替代一些人類工作。隨后，馬斯克展示了“擎天柱”機(jī)器人準(zhǔn)備投產(chǎn)的版本。

“我們現(xiàn)在展示的機(jī)器人是我們即將投入使用的機(jī)器人”，馬斯克在現(xiàn)場介紹，特斯拉未來有信心生產(chǎn)數(shù)百萬臺(tái)人形機(jī)器人，售價(jià)可以降低至不到2萬美元，比汽車更便宜。

根據(jù)特斯拉工程師的分享，此次擎天柱Optimus機(jī)器人采用了典型的類人型設(shè)計(jì)，其最大特色就是機(jī)器人的手部與人體手部有著很大的相仿設(shè)計(jì)，這也讓機(jī)器人可以從事更多精細(xì)的工作。馬斯克透露，從長遠(yuǎn)來看，機(jī)器人可以用于家庭、做飯、修剪草坪和照顧老人，甚至還可以成為人類的伴侶。根據(jù)馬斯克的說法，機(jī)器人業(yè)務(wù)的價(jià)值最終可能超過特斯拉的汽車收入。

FSD Beta 測試版年底前在全球推出

在AI Day 上，特斯拉公布了FSD的最新進(jìn)展。目前，特斯拉在北美廣泛布署了FSD Beta版本，將于今年啟動(dòng)完全自動(dòng)駕駛能力（FSD）軟件的大規(guī)模測試，目前測試版軟件的累計(jì)行駛里程已經(jīng)突破4000萬英里，年底甚至有望超過1億英里。

據(jù)了解，目前參與FSD Beta版本測試的用戶已從2021年的2000人擴(kuò)大至16萬人，F(xiàn)SD在之前的基礎(chǔ)上，執(zhí)行決策和識別能力都進(jìn)行了優(yōu)化，以從停車場自動(dòng)駕駛到另一個(gè)停車場，通過十字路口，也可以等待交通燈?，F(xiàn)在FSD可以預(yù)測周圍環(huán)境并行動(dòng)，預(yù)測道路上其他車輛、行人下一步的行動(dòng)，并且發(fā)出指令。

FSD Beta的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)達(dá)到100萬參數(shù)，15萬+神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層，37.5萬個(gè)連接，可以在5分鐘內(nèi)模擬出現(xiàn)實(shí)中未出現(xiàn)的場景。

FSD Beta 測試版將于年底前在全球推出，北美以外的市場需要獲得監(jiān)管部門的批準(zhǔn)。預(yù)計(jì)將在 AI Day 之后發(fā)布 FSD Beta 10.69.2.3。按照此前馬斯克的表述，F(xiàn)SD測試人群年底將擴(kuò)至100萬人。

值得關(guān)注的是，中美自動(dòng)駕駛公司正在展開相似的技術(shù)布局。9月，中國的毫末智行剛剛結(jié)束毫末AI DAY，可以發(fā)現(xiàn)特斯拉與毫末在自動(dòng)駕駛方面的一些發(fā)力的共同點(diǎn)，比如對云端訓(xùn)練的重視，投入了大量的資源在超算中心和云端訓(xùn)練算法上；通過導(dǎo)航圖（Navigation Map）做道路指引（Lane Quidance)，都是在感知環(huán)境建模后加入，做弱引導(dǎo)方式；在車端推理上用了基于Attention（注意力）機(jī)制的Transformer（神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）做前融合；用了一些從NLP（自然語言學(xué)習(xí)模型）的思想，優(yōu)化現(xiàn)有的模型以及對仿真都很重視，這些都代表了全球自動(dòng)駕駛的發(fā)展方向。

Dojo超級計(jì)算機(jī)：2023年前推出集群

特斯拉表示，計(jì)劃2023年之前在美國加州的PaloAlto建造第一臺(tái)Dojo ExaPod——利用D1芯片打造的超級計(jì)算機(jī)集群。系統(tǒng)構(gòu)建成功后，Dojo超級計(jì)算機(jī)預(yù)計(jì)將成為世界上最強(qiáng)大的超級計(jì)算機(jī)之一。

特斯拉團(tuán)隊(duì)介紹，Dojo的效率將大幅提高，能夠?qū)⑿枰ㄙM(fèi)數(shù)月的工作縮減至一周。

為實(shí)現(xiàn)人工智能訓(xùn)練的超高算力，同時(shí)擴(kuò)展帶寬、減少延遲、節(jié)省成本，特斯拉打造了Dojo超級計(jì)算機(jī)，Dojo超級計(jì)算機(jī)的單個(gè)訓(xùn)練模塊由25個(gè)特斯拉自主研發(fā)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練芯片——D1芯片組成。

每個(gè)Dojo ExaPod集成了120個(gè)訓(xùn)練模塊，內(nèi)置3000個(gè)D1芯片，擁有超過100萬個(gè)訓(xùn)練節(jié)點(diǎn)，算力達(dá)到1.1 EFLOP（每秒千萬億次浮點(diǎn)運(yùn)算）。同時(shí)，馬斯克在發(fā)布會(huì)上表示，通過展示特斯拉的AI技術(shù)，來吸取全球的AI工程師人才，也歡迎全球工程師加入特斯拉。

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