基于對(duì)激光雷達(dá)形態(tài)的理解和過(guò)去幾年從點(diǎn)云到感知的輸出工作，亮道智能發(fā)現(xiàn)車(chē)流密度高的場(chǎng)景更符合中國(guó)消費(fèi)者的實(shí)際行車(chē)環(huán)境，在此場(chǎng)景下，需要更加關(guān)注激光雷達(dá)的“補(bǔ)盲”作用，即減少車(chē)在近場(chǎng)感知上的盲區(qū)。

2022年10月26日，由NDE Automotive Group、蓋世汽車(chē)主辦，上海虹橋國(guó)際中央商務(wù)區(qū)管委會(huì)、上海閔行區(qū)人民政府指導(dǎo)，上海南虹橋投資開(kāi)發(fā)（集團(tuán)）有限公司協(xié)辦的2022第十屆汽車(chē)與環(huán)境創(chuàng)新論壇暨第十四屆全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)峰會(huì)上，亮道智能CMO江南逸表示。

江南逸 亮道智能CMO

以下是演講內(nèi)容整理：

大家上午好！首先非常感謝主辦方和主持人，今天能有這樣的機(jī)會(huì)向大家介紹純固態(tài)Flash的激光雷達(dá)產(chǎn)品，我也想先跟大家簡(jiǎn)單介紹一下亮道智能，我們團(tuán)隊(duì)2015年回國(guó)創(chuàng)業(yè)，2017年正式成立亮道，2022年是亮道智能的5周年慶。

亮道智能的布局依然以中國(guó)和德國(guó)兩個(gè)市場(chǎng)為主，從本身賽道上說(shuō)，亮道智能進(jìn)入行業(yè)以來(lái)我們一直在做激光雷達(dá)的技術(shù)普及、推廣、應(yīng)用方向上的工作，相比其他產(chǎn)品而言，亮道智能更加熟悉激光雷達(dá)的產(chǎn)品，我們對(duì)激光雷達(dá)的理解是軟硬件一體系統(tǒng)集成的產(chǎn)品。

激光雷達(dá)的“補(bǔ)盲”作用

亮道智能要上車(chē)一款純固態(tài)FLash的激光雷達(dá)產(chǎn)品，為什么要上這個(gè)產(chǎn)品？按照市場(chǎng)的一般看法，激光雷達(dá)應(yīng)該看得越遠(yuǎn)越好：感知能力越強(qiáng)，分辨率越高，覆蓋的感知范圍越遠(yuǎn)。但是從亮道智能對(duì)激光雷達(dá)的形態(tài)理解入手，基于對(duì)激光雷達(dá)形態(tài)的理解和過(guò)去幾年從點(diǎn)云到感知的輸出工作，亮道智能發(fā)現(xiàn)車(chē)流密度高的場(chǎng)景更符合中國(guó)消費(fèi)者的實(shí)際行車(chē)環(huán)境。

在此場(chǎng)景下，需要更加關(guān)注激光雷達(dá)的“補(bǔ)盲”作用，那么是將重點(diǎn)和注意力都放在高速行駛長(zhǎng)距離的感知上，還是更加關(guān)注汽車(chē)的短距感知，這就是目前技術(shù)路徑上的探討熱點(diǎn)。亮道智能提供軟硬一體化的產(chǎn)品，就產(chǎn)品開(kāi)發(fā)思路而言，我們和主機(jī)廠的量產(chǎn)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)是需要從功能場(chǎng)景往下層層深入，首先是軟件、再?gòu)狞c(diǎn)云進(jìn)入到感知算法（聚類(lèi)算法等）、再就是功能安全，這些就是感知中間件所要進(jìn)行的大量開(kāi)發(fā)工作。

從硬件層面上，激光雷達(dá)涉及到不同類(lèi)型的技術(shù)與不同的參數(shù)，我們將激光雷達(dá)分成超遠(yuǎn)距，中遠(yuǎn)距和短距離三種不同的類(lèi)型，事實(shí)上，不同的激光雷達(dá)的產(chǎn)品應(yīng)對(duì)的功能場(chǎng)景是有非常大的區(qū)別的。

為什么要上補(bǔ)盲的激光雷達(dá)產(chǎn)品？主要是為了解決停車(chē)痛點(diǎn)問(wèn)題，狹窄的停車(chē)場(chǎng)景對(duì)駕駛系統(tǒng)和人來(lái)講都是非常大的挑戰(zhàn)。近距離的補(bǔ)盲激光雷達(dá)可以提供厘米級(jí)別的定位和精度，對(duì)于狹窄的泊車(chē)場(chǎng)景，尤其是停車(chē)位而言可以提供非常強(qiáng)的感知補(bǔ)充。

實(shí)際上，行車(chē)過(guò)程中會(huì)遇到各種各樣的突發(fā)場(chǎng)景，比如前方突然出現(xiàn)動(dòng)物、孩童或者老人，這些場(chǎng)景被開(kāi)發(fā)人員定義為Corne case，如果沒(méi)有近距離感知和高分辨率感知，只用視覺(jué)做產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，就需要考慮到視覺(jué)感知本身存在的大量物理層面的問(wèn)題和感知訓(xùn)練邏輯上的短板。

眾所周知，深度學(xué)習(xí)需要數(shù)據(jù)建模，如果要依靠算法識(shí)別坐在輪椅上的人，就需要找100萬(wàn)張照片去建立模型，需要大量和長(zhǎng)期的工作積累，絕不是一日之功。其他傳感器也是如此，4D毫米波雷達(dá)、高清攝像頭、激光雷達(dá)互相沒(méi)有強(qiáng)的替代關(guān)系。對(duì)于主機(jī)廠來(lái)說(shuō)，為了平衡性能和成本，就需要充分地理解每一個(gè)傳感器的優(yōu)劣并設(shè)計(jì)互補(bǔ)方案。

目前，補(bǔ)盲激光雷達(dá)產(chǎn)品不光可以支撐L2+的場(chǎng)景上的很多功能，還可以在L4上有非常廣泛的使用。總體來(lái)說(shuō)，就功能層面而言，在我們向主機(jī)廠進(jìn)行介紹時(shí)，亮道智能主要將補(bǔ)盲激光雷達(dá)分為行車(chē)和泊車(chē)兩個(gè)方向，每個(gè)方向上都有比較好的功能支撐和表現(xiàn)。

那么什么是補(bǔ)盲激光雷達(dá)產(chǎn)品，主機(jī)廠所需要的補(bǔ)盲的激光雷達(dá)有什么參數(shù)上的要求？首先補(bǔ)盲激光雷達(dá)是專(zhuān)門(mén)為近距離探測(cè)設(shè)計(jì)的，激光雷達(dá)使用光源和傳感器來(lái)檢測(cè)物體，激光雷達(dá)系統(tǒng)的視場(chǎng) (FOV) 決定了激光雷達(dá)能夠捕捉到的圖像的寬度。

今年5月，亮道智能發(fā)布了首款自研的純固態(tài)Flash激光雷達(dá)——LDSense Satellite。這是中國(guó)市場(chǎng)首款專(zhuān)為最有挑戰(zhàn)性的近距場(chǎng)景而設(shè)計(jì)的側(cè)向補(bǔ)盲激光雷達(dá)。該產(chǎn)品具備超大視場(chǎng)角，垂直FOV超過(guò)75°，水平FOV超過(guò)120°，在特定近距場(chǎng)景探測(cè)的環(huán)境下，能夠?qū)崿F(xiàn)近場(chǎng)盲區(qū)最大范圍覆蓋。

該產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了軟硬一體化設(shè)計(jì)，得益于亮道智能豐富的量產(chǎn)級(jí)激光雷達(dá)感知算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，自研的激光雷達(dá)感知算法能夠與多種主流的激光雷達(dá)硬件方案適配并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

在性能方面，F(xiàn)LASH激光雷達(dá)的探測(cè)原理類(lèi)似于一個(gè)照相機(jī)能快速記錄整個(gè)場(chǎng)景，在短時(shí)間內(nèi)直接向前方發(fā)射出一大片覆蓋探測(cè)區(qū)域的激光，通過(guò)高度靈敏的接收器實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境周?chē)鷪D像的繪制，尤其是對(duì)近距離場(chǎng)景細(xì)小障礙物的探測(cè)精度具有優(yōu)勢(shì)，精度可以達(dá)到探測(cè)三十米內(nèi)的一個(gè)籃球/香瓜大小的物品。

基于Flash技術(shù)的純固態(tài)側(cè)向補(bǔ)盲激光雷達(dá)

亮道智能采用Flash技術(shù)做補(bǔ)盲激光雷達(dá)，實(shí)際上，全球范圍內(nèi)也有非常多的廠商都在做基于Flash技術(shù)的激光雷達(dá)產(chǎn)品。Flash激光雷達(dá)的明顯特征在于：它具備純固態(tài)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，拆解開(kāi)的結(jié)構(gòu)類(lèi)似手機(jī)攝像頭，前面是兩個(gè)鏡頭，中間是兩塊光芯片，后面是處理芯片，內(nèi)部結(jié)構(gòu)非常的精簡(jiǎn)，零部件數(shù)量只有其他激光雷達(dá)的1/3左右，成本上更加可控。此外，純固態(tài)的形式有助于實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化地產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)，它的生產(chǎn)成本是其他激光雷達(dá)成本的1/10。

再介紹下探測(cè)原理，亮道智能是通過(guò)電子掃描技術(shù)平衡Flash的功耗和探測(cè)距離的，通過(guò)替換前端光學(xué)鏡頭可以實(shí)現(xiàn)不同F(xiàn)OV的調(diào)整，可以通過(guò)較窄的FOV實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離探測(cè)，這一款產(chǎn)品被定義成測(cè)向補(bǔ)盲激光雷達(dá)，是基于對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的理解定制化開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品。

如果僅在車(chē)頂上裝一顆主雷達(dá)，車(chē)身前向的盲區(qū)較大，例如在城市道路停車(chē)，無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、側(cè)向停車(chē)等場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)上存在困難，補(bǔ)盲的激光雷達(dá)就可以給予精準(zhǔn)的感知反饋。

總而言之，F(xiàn)lash的激光雷達(dá)有幾個(gè)非常明顯的好處：首先，性?xún)r(jià)比較高，可以在性能上達(dá)到客戶(hù)要求，成本上也可以預(yù)測(cè)，而不是單純依靠規(guī)?；б嬉詫?shí)現(xiàn)價(jià)格下調(diào)，依靠技術(shù)進(jìn)步也可以帶來(lái)成本下降。

亮道智能的產(chǎn)品和其他公司產(chǎn)品的核心差別在于：對(duì)于芯片的聯(lián)合開(kāi)發(fā)定制的能力足夠強(qiáng)，早期就和芯片團(tuán)隊(duì)建立了聯(lián)合開(kāi)發(fā)的合作關(guān)系，能夠明確將客戶(hù)、市場(chǎng)需要的參數(shù)轉(zhuǎn)換成開(kāi)發(fā)的需求。值得一提的是，亮道智能兩年前的德國(guó)團(tuán)隊(duì)就已經(jīng)有這方面的經(jīng)驗(yàn)，有一整套車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。

作為技術(shù)領(lǐng)先的激光雷達(dá)系統(tǒng)供應(yīng)商，亮道智能可提供激光雷達(dá)量產(chǎn)的全棧式服務(wù)，能夠?yàn)榭蛻?hù)提供長(zhǎng)、中、短距不同激光雷達(dá)組合的系統(tǒng)解決方案，包括：車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)硬件，感知功能開(kāi)發(fā)，測(cè)試驗(yàn)證與量產(chǎn)后數(shù)據(jù)服務(wù)。亮道智能將用可靠的產(chǎn)品和高質(zhì)量服務(wù)賦能OEM，抓住自動(dòng)駕駛量產(chǎn)機(jī)遇，如期交付安全的產(chǎn)品。

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