慧拓智能機(jī)器有限公司（VIPioneers）18日在中國(guó)智能車綜合技術(shù)研發(fā)與測(cè)試中心（常熟）發(fā)布其 “第三代平行駕駛系統(tǒng)”，公開(kāi)演示 “駕駛員”如何利用平行駕駛管控中心的遙控駕駛系統(tǒng)中遠(yuǎn)程管理并控制在真實(shí)道路上行使的多輛無(wú)人駕駛車。

據(jù)公開(kāi)信息顯示，慧拓成立于2014年10月，為中科院自動(dòng)化所青島智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院孵化的科技創(chuàng)新型企業(yè)，專注于自動(dòng)駕駛與車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、產(chǎn)品、解決方案和測(cè)試評(píng)估，以網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛+自動(dòng)駕駛測(cè)評(píng)為核心技術(shù)。公司團(tuán)隊(duì)規(guī)模80余人，已完成首輪數(shù)千萬(wàn)的融資。

本次測(cè)試車輛由3輛車內(nèi)前排不坐駕駛員的無(wú)人車以及4-5輛有人駕駛的社會(huì)車輛組成，演示無(wú)人駕駛車輛在一般交通場(chǎng)景響應(yīng)式接管（正常接管）和緊急交通場(chǎng)景主動(dòng)接管（緊急接管）兩種典型場(chǎng)景下遠(yuǎn)程管理與控制等。此次發(fā)布的第三代平行駕駛系統(tǒng)主要包括三個(gè)組成部分：平行駕駛管控系統(tǒng)、遙控駕駛系統(tǒng)與無(wú)人駕駛系統(tǒng)（無(wú)人車）。

慧拓表示，當(dāng)無(wú)人車上路測(cè)試時(shí)，人類駕駛員無(wú)須再作為“司機(jī)”、“安全員”或“駕駛測(cè)試員”隨車前行、在車內(nèi)時(shí)刻監(jiān)管并在緊急情況下接管無(wú)人駕駛車輛；而只需坐在平行駕駛中心，根據(jù)中心監(jiān)控大廳屏幕上傳回的實(shí)時(shí)畫(huà)面與消息對(duì)無(wú)人測(cè)試車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與管理，并在無(wú)人駕駛車輛主動(dòng)發(fā)出接管請(qǐng)求或監(jiān)測(cè)到異常情況時(shí)，立刻通過(guò)中心部署的駕駛模擬器遠(yuǎn)程接管，保障其行駛安全。

此次慧拓演示的“第三代平行駕駛”系統(tǒng)是國(guó)內(nèi)首例利用“車端感知·云端管控”理念進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的真車路測(cè)?！捌叫旭{駛將在未來(lái)智慧城市的交通管理與控制中發(fā)揮重要作用，這也將是未來(lái)網(wǎng)約無(wú)人車出行服務(wù)遠(yuǎn)程管控的一種非常有效的手段?！被弁?zé)o人車測(cè)試執(zhí)行負(fù)責(zé)人周銳表示?！澳壳癠ber與滴滴均在部署自動(dòng)駕駛汽車服務(wù)，通過(guò)在遠(yuǎn)程管控中心的少量人員對(duì)大規(guī)模無(wú)人駕駛車輛的實(shí)時(shí)監(jiān)管，將極大地提高無(wú)人駕駛汽車管理與控制的成本?！?/p>

這種遠(yuǎn)程設(shè)置操控人員進(jìn)行無(wú)人駕駛車輛管控的做法，一方面為無(wú)人駕駛研發(fā)公司節(jié)省了更多技術(shù)人力，旨在通過(guò)一人管控多車的方式，推動(dòng)路測(cè)里程及效率的提升；另一方面，以人類這一“終極后備系統(tǒng)”作為無(wú)人駕駛遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)管理與控制的操作者，即便車內(nèi)的底層自動(dòng)駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題，也能夠及時(shí)進(jìn)行接管，這很可能在某種程度上將進(jìn)一步打消立法者和公眾對(duì)于無(wú)人駕駛車輛上路的顧慮。

在此基礎(chǔ)上，中科院自動(dòng)化所團(tuán)隊(duì)還提出并構(gòu)建了數(shù)字測(cè)試場(chǎng)、平行感知、平行學(xué)習(xí)、平行測(cè)試等概念與技術(shù)體系，也將逐漸將其融入到“平行駕駛系統(tǒng)”中，更好地借助網(wǎng)絡(luò)空間中近乎無(wú)限的計(jì)算資源以及無(wú)限次學(xué)習(xí)訓(xùn)練能力，提升無(wú)人駕駛車輛的智能水平。

此次發(fā)布的是“第三代平行駕駛系統(tǒng)”，在研發(fā)“平駕3.0”的同時(shí)，慧拓還構(gòu)建了軟件定義的虛擬駕駛員以及虛擬車。當(dāng)人類司機(jī)駕駛真實(shí)車輛上路時(shí)，作為“軟件機(jī)器人”的“虛擬駕駛員”也開(kāi)著對(duì)應(yīng)的“虛擬車”同時(shí)在虛擬世界中奔馳、學(xué)習(xí)、訓(xùn)練。虛擬車可以根據(jù)不同的要求在不同的程度上與真實(shí)車的智能功能對(duì)應(yīng)。

利用這種方式，虛擬車可以用可視化的形式提供真實(shí)車的本體知識(shí)、歷史情況和實(shí)時(shí)信息；同時(shí)提供預(yù)測(cè)未來(lái)狀態(tài)和情境的計(jì)算能力或檢查事故原因的回溯計(jì)算功能；最終，還可以虛實(shí)互動(dòng)，提供監(jiān)視、控制、管理、服務(wù)真實(shí)車的各類功能。很有可能，未來(lái)每一部智能駕駛車輛都有一輛“虛擬車”與之形影相隨。

這項(xiàng)新技術(shù)緣起于NASA，而正是基于在NASA的工作經(jīng)歷，中科院自動(dòng)化所青島智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院長(zhǎng)王飛躍提出了“平行駕駛”這一理念。該技術(shù)本意是借助軟件代理的想法，利用“本地簡(jiǎn)單，遠(yuǎn)程復(fù)雜”的思想，在網(wǎng)絡(luò)空間中設(shè)計(jì)一個(gè)軟件定義的 “虛擬操作員/駕駛員”，使之變成輔助人類操縱/駕駛的平行在線的“軟件機(jī)器人”系統(tǒng)，控制實(shí)際物理機(jī)器人/車輛運(yùn)行。當(dāng)然，要實(shí)現(xiàn)這一目的，首先要保證“虛擬駕駛員/操作員”的駕駛/操縱水平“達(dá)標(biāo)”。這也是近兩年備受關(guān)注的無(wú)人駕駛虛擬測(cè)試要實(shí)現(xiàn)的主要目標(biāo)。

通過(guò)這樣的方式，把簡(jiǎn)單的決策放到‘車內(nèi)’，把需要大量計(jì)算的復(fù)雜的系統(tǒng)性的決策放在‘車外’（遠(yuǎn)端的平行駕駛管控中心），以實(shí)現(xiàn)共享、整合局部的有限資源通過(guò)遠(yuǎn)程控制的方式從更高的層面上實(shí)現(xiàn)多輛甚至大規(guī)模無(wú)人車的管理與控制。其方法的正式并完整提出是在2005年第一屆IEEE汽車電子與安全(ICVES)國(guó)際會(huì)議上，基于網(wǎng)絡(luò)化智能代理、按照“車內(nèi)（Local）簡(jiǎn)單、車外（Global）復(fù)雜”原理設(shè)計(jì)的平行駕駛體系。

自動(dòng)駕駛+遠(yuǎn)程管控的套餐搭配也將進(jìn)一步釋放無(wú)人駕駛與共享出行的巨大能量。目前中國(guó)大中城市的擁堵原因多與人為因素相關(guān)。例如許多城市中常見(jiàn)的路邊亂停車行為，堵車過(guò)程中駕駛員情緒爆發(fā)導(dǎo)致的交通事故，以及近來(lái)隨著共享單車、共享電動(dòng)車大范圍普及但因缺乏管制而導(dǎo)致的隨意停車、影響交通甚至城市市容等問(wèn)題。以目前的技術(shù)水平，要讓無(wú)人車自己達(dá)到甚至超出正常成人處理復(fù)雜交通環(huán)境的思維能力與駕駛水平還有很長(zhǎng)一段路?！捌叫旭{駛3.0”為這些問(wèn)題的解決提供了可行的方案，使用遠(yuǎn)程控制的手段為尚未達(dá)到人類智能水平的無(wú)人駕駛技術(shù)提供L4及L5階段的過(guò)渡技術(shù)。

未來(lái)10-20年的交通很可能會(huì)經(jīng)歷有人駕駛、多等級(jí)無(wú)人駕駛、人機(jī)共駕等多種駕駛方式混合出行的時(shí)期。出于更好地保障行駛安全的目的，無(wú)人駕駛測(cè)試場(chǎng)通過(guò)重現(xiàn)無(wú)人駕駛汽車使用中遇到的各種各樣道路條件，并且能夠用于驗(yàn)證和試驗(yàn)無(wú)人汽車的軟件算法的正確性，某種意義上扮演了無(wú)人駕駛車輛“駕?！钡慕巧?。

同時(shí)，慧拓技術(shù)研究院執(zhí)行院長(zhǎng)陳龍博士表示：“慧拓在未來(lái)一段時(shí)期會(huì)逐步完善和優(yōu)化平行駕駛系統(tǒng)，同時(shí)重點(diǎn)攻關(guān)整體系統(tǒng)功能安全的開(kāi)發(fā)與測(cè)試，保證系統(tǒng)安全與可靠性，向產(chǎn)品級(jí)成熟平行駕駛系統(tǒng)逐步邁進(jìn)?！?/p>

今年2月26日，美國(guó)加利福尼亞州車輛管理局（DMV）出臺(tái)了新的自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試部署規(guī)定，表示從今年4月起，遠(yuǎn)程監(jiān)控的無(wú)人駕駛汽車可在加州道路上進(jìn)行測(cè)試，為無(wú)人駕駛的商業(yè)化落地開(kāi)辟了新的可靠途徑。日產(chǎn)、Waymo、Zoox、Phantom Auto和Starsky Robotics等企業(yè)已紛紛投身于這一技術(shù)的研究，力爭(zhēng)在未來(lái)智能交通管理與智慧網(wǎng)約車服務(wù)中獲得一席之地。

隨著無(wú)人車的研究大熱，無(wú)論是來(lái)自硅谷的谷歌、特斯拉，還是國(guó)內(nèi)的BAT、蔚來(lái)，甚至是寶馬、吉利、長(zhǎng)安等傳統(tǒng)主機(jī)廠均在努力實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地與量產(chǎn)。對(duì)于尚處研發(fā)和初步融資階段的初創(chuàng)公司而言，現(xiàn)狀逃不開(kāi)“勒緊褲腰帶燒錢(qián)”，一個(gè)成熟的商業(yè)項(xiàng)目和完整的研發(fā)應(yīng)用生態(tài)圈將成為此類小微企業(yè)能否生存下去的關(guān)鍵。

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