在劉國(guó)清眼里，MINIEYE 非常像一種植物——毛竹。

這種植物在剛種下的五年時(shí)間幾乎看不到生長(zhǎng)，它所有的精力都用在了根系的伸展上面。而在五年后，毛竹就好像被施了魔法，開(kāi)始以肉眼可見(jiàn)的速度生長(zhǎng)，甚至能夠在半年的時(shí)間里躥到幾十米高。

2013 年，MINIEYE 的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)從新加坡回到中國(guó)，正式踏上了 ADAS 的征程，至今正好五年的時(shí)間。

「現(xiàn)在就是我們交成績(jī)單的時(shí)候?！筂INIEYE 公司 CEO 劉國(guó)清對(duì)機(jī)器之能這樣說(shuō)。

MINIEYE 的前裝與后裝之路

在今年年初的 CES 展上，MINIEYE 刷足了存在感。不僅宣布完成千萬(wàn)美元 A1 輪融資，還首次展出了前裝產(chǎn)品 MINIEYE X1。

相較于后裝市場(chǎng)，前裝市場(chǎng)對(duì) ADAS 產(chǎn)品的安全性、成本控制以及服務(wù)等方面存在更高要求?？墒侨杂写笈?ADAS 創(chuàng)業(yè)公司前赴后繼地涌向前裝市場(chǎng)，想法設(shè)法地撬開(kāi)市場(chǎng)的大門(mén)。原因就在于，前裝市場(chǎng)空間巨大，每年兩至三千萬(wàn)的增量新車足以喂飽任何一家 ADAS 創(chuàng)業(yè)公司的野心。以 ADAS 領(lǐng)域獨(dú)占鰲頭的 Mobileye 為例，其一年的營(yíng)收中就有 80% 的收入來(lái)自前裝。

而 MINIEYE 在創(chuàng)立之初，就在鎖定后裝的同時(shí)也瞄向了前裝市場(chǎng)。

「前裝市場(chǎng)的導(dǎo)入周期很長(zhǎng)，從最初的樣品測(cè)試再到后來(lái)的定制化開(kāi)發(fā)，到最后拿下商用車的項(xiàng)目，我們花了大約兩年時(shí)間?！箘?guó)清說(shuō)道。

目前，MINIEYE 在前裝乘用車領(lǐng)域的客戶包括比亞迪、眾泰、奇瑞等主機(jī)廠，也覆蓋了萬(wàn)向集團(tuán)等 Tier1 廠商。商用車領(lǐng)域的客戶也有東風(fēng)商用車、東風(fēng)柳汽等主機(jī)廠以及 VITI、KUS 等 Tier1 廠商。

劉國(guó)清透露，在乘用車方面，MINIEYE 與主機(jī)廠的合作在今年年內(nèi)就可以實(shí)現(xiàn) SOP（Start Of Production，啟動(dòng)批量生產(chǎn)），現(xiàn)已拿下 3 款車型的定點(diǎn)。在商用車方面，MINIEYE 已獲得 6 個(gè)車型的定點(diǎn)，目前已經(jīng)量產(chǎn)供貨。

那么，MINIEYE 的這款前裝產(chǎn)品究竟有何特別之處呢？

簡(jiǎn)而言之，MINIEYE X1 是一款車規(guī)級(jí)主動(dòng)安全產(chǎn)品，擁有前向碰撞預(yù)警（FCW）、車道偏離預(yù)警（LDW）、前車監(jiān)控預(yù)警（HMW）、城市前車碰撞預(yù)警（UFCW）、行人碰撞預(yù)警（PCW）以及交通標(biāo)志識(shí)別（TSR）等功能。此外，這款產(chǎn)品還支持與毫米波雷達(dá)的融合，功能可以擴(kuò)展到自動(dòng)緊急剎車（AEB）。

劉國(guó)清表示，相較于市面上的同類產(chǎn)品，MINIEYE X1 有五大優(yōu)勢(shì)。

首先，X1 能夠應(yīng)對(duì)大雨、夜晚低光、異型車、高溫、顛簸等不同工況，能夠在復(fù)雜的工況下保持魯棒性能。

其次，產(chǎn)品的整機(jī)功耗小于 3 瓦，這意味著 X1 能夠在炎熱的環(huán)境下同樣穩(wěn)定工作。

在車規(guī)級(jí)方面，MINIEYE 已經(jīng)獲得 IATF16949 認(rèn)證，X1 核心器件也滿足 ISO26262、AEC-Q100 等標(biāo)準(zhǔn)。

另外，X1 具有靈活設(shè)計(jì)可擴(kuò)展的特點(diǎn)，可以滿足與車機(jī)、數(shù)字儀表、HUD 等結(jié)合的定制化需求，也能夠?qū)崿F(xiàn)與毫米波雷達(dá)等傳感器的融合，還可以擴(kuò)展到 AEB 等控制型功能。

最后一點(diǎn)，就是盡量減少 DDR 和 NAND Flash 相對(duì)高成本的元器件的使用，讓產(chǎn)品成本具備有競(jìng)爭(zhēng)力。

MINIEYE CEO 劉國(guó)清

而在本身門(mén)檻相對(duì)較低、魚(yú)龍混雜的后裝 ADAS 市場(chǎng)上，MINIEYE 也堅(jiān)持使用「前裝技術(shù)」做后裝產(chǎn)品。

2017 年 11 月，MINIEYE 的后裝 ADAS 產(chǎn)品 M3 實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，至今已經(jīng)獲得數(shù)萬(wàn)套訂單，裝配車輛遍布全國(guó) 29 個(gè)省市。

今年，MINIEYE 進(jìn)一步豐富產(chǎn)品矩陣以滿足更多后裝客戶的需求，推出了內(nèi)視產(chǎn)品駕駛員行為監(jiān)測(cè)系統(tǒng) F1 以及 M3 的升級(jí)版 M4。在原有功能上，新產(chǎn)品增加了對(duì)行人、交通標(biāo)志牌的識(shí)別和駕駛員行為監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，并開(kāi)通數(shù)據(jù)平臺(tái)服務(wù)，且 MINIEYE 的后裝產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在安裝省時(shí)省力、接口豐富易集成以及前后視一體化三個(gè)方面。

「其實(shí)無(wú)論是前裝還是后裝，我們一直非常強(qiáng)調(diào)以需求為導(dǎo)向、以客戶為中心?！箘?guó)清回憶道，有一次他曾被問(wèn)起技術(shù)創(chuàng)新與技術(shù)創(chuàng)業(yè)的區(qū)別，他的答案是：技術(shù)創(chuàng)新是花錢(qián)，本質(zhì)是滿足技術(shù)人員實(shí)現(xiàn)自我滿足，而技術(shù)創(chuàng)業(yè)則是賺錢(qián)，必須解決客戶的問(wèn)題、滿足客戶的需求。

「作為一家技術(shù)創(chuàng)業(yè)公司，我們已經(jīng)燒五年錢(qián)了，今年終于看到了賺錢(qián)的影子，這離不開(kāi)前面四年時(shí)間持續(xù)的研發(fā)投入?！?/p>

關(guān)鍵技術(shù)的積累與商業(yè)模式的支撐

在算法方面，如何在有限算力、低功耗、成本合理的條件下實(shí)現(xiàn)算法的設(shè)計(jì)十分關(guān)鍵。MINIEYE 押注在「神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)三件套」——ThiNet、FastNet 和 HardNet。

ThiNet 是 MINIEYE 自主研發(fā)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)壓縮架構(gòu)，可以讓神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有效「瘦身」，降低其對(duì)算力和存儲(chǔ)的要求。（學(xué)界 | MINIEYE 首席科學(xué)家吳建鑫解讀 ICCV 入選論文：用于網(wǎng)絡(luò)壓縮的濾波器級(jí)別剪枝算法 ThiNet）

在此基礎(chǔ)上，MINIEYE 開(kāi)發(fā)了嵌入式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速庫(kù) FastNet，利用 FastNet 對(duì) Squeezenet 等網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行加速，其計(jì)算性能相較于 Caffe，NCNN（騰訊），TensorFlow Lite（Google）均有 1.8 倍以上的提升。

MINIEYE 首席科學(xué)家吳建鑫

HardNet 則是 MINIEYE 自主設(shè)計(jì)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu) IP，可以幫助高計(jì)算復(fù)雜度的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在小面積的 FPGA 上實(shí)時(shí)工作。

對(duì)于數(shù)據(jù)積累，MINIEYE 已經(jīng)持續(xù)進(jìn)行 44 個(gè)月，官方稱目前積累的標(biāo)注數(shù)據(jù)里程超過(guò) 1300 萬(wàn)公里。如果后裝產(chǎn)品上量，也會(huì)推進(jìn)數(shù)據(jù)積累的速度。

而傳感器融合一直是趨勢(shì)所向，除了純視覺(jué)的解決方案，MINIEYE 可以為前裝客戶提供定制化解決方案，即視覺(jué)、毫米波雷達(dá)、IMU 融合產(chǎn)品，利用攝像頭識(shí)別物體，毫米波雷達(dá)測(cè)量距離和速度，實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。

據(jù)悉，MINIEYE 還在研發(fā)與包括 LiDAR、超聲波、熱成像等更多傳感器融合的感知方案。

在跨越了技術(shù)門(mén)檻之后，找到真正有價(jià)值的商業(yè)模式就成為了公司立足的核心。

目前，MINIEYE 在 L1、L2 級(jí)別的產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的基礎(chǔ)上，開(kāi)始布局 L3 以上自動(dòng)駕駛，并計(jì)劃在 2019 年把限定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛項(xiàng)目落地國(guó)內(nèi)。MINIEYE 選擇與新加坡 SMART 合作，這是一家美國(guó)麻省理工學(xué)院和新加坡國(guó)立研究基金共同成立的研究機(jī)構(gòu)。

現(xiàn)在看來(lái)，如果把大批廠商、創(chuàng)企扎堆涌向 ADAS 領(lǐng)域的 2015 年稱為 ADAS 元年，把 2016、2017 年看作市場(chǎng)留給這些公司的成長(zhǎng)期，那么 2018 年對(duì)于領(lǐng)域內(nèi)的玩家來(lái)說(shuō)，無(wú)疑就是完成市場(chǎng)檢驗(yàn)的時(shí)刻。

現(xiàn)在，MINIEYE 已經(jīng)給出了自己的成績(jī)單，其他公司呢？

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