“中國(guó)為無人駕駛提供了什么？我覺得是一個(gè)彎道超車的機(jī)會(huì)?！?月29日，在鈦媒體2018T-EDGE科技生活節(jié)開幕，小馬智行CTO樓天城在參會(huì)演講中如是說。

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO樓天城

在無人駕駛這場(chǎng)技術(shù)創(chuàng)新浪潮中，中國(guó)作為全球最大的汽車消費(fèi)市場(chǎng)、IT技術(shù)應(yīng)用集散地，自然而然成為最火熱的創(chuàng)業(yè)地區(qū)。小馬智行（Pony.ai）是一家在硅谷和中國(guó)廣州分別設(shè)立總部的無人駕駛初創(chuàng)公司，因編程界天才樓天城、前百度首席架構(gòu)師彭軍等組成的豪華精英創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)而備受關(guān)注。

據(jù)樓天城介紹，小馬智行已經(jīng)在廣州開啟了第一條中國(guó)首支常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的車隊(duì)，公眾可以預(yù)約試乘。

在樓天城看來，擁有有150年歷史的汽車行業(yè)在近10年發(fā)生了巨大變化，包括“共享化、新能源化、智能化”，而三者結(jié)合會(huì)提升汽車在接下來10年甚至更長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)的表現(xiàn)形態(tài)。其中，自動(dòng)駕駛、無人駕駛是智能化中最核心的部分。由于當(dāng)前市場(chǎng)、資本的關(guān)注、產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展，以及中國(guó)、美國(guó)等國(guó)家和地區(qū)的政策支持，無人駕駛已經(jīng)擁有走向成熟的條件。

“沒有路測(cè)的無人駕駛就是紙上談兵，路測(cè)是無人駕駛走進(jìn)人們生活的必經(jīng)之路?！?/p>

樓天城表示，小馬智行曾投入8個(gè)月時(shí)間專門做路測(cè)。而在廣州設(shè)立總部之后，中國(guó)特殊的路況因素，也為無人駕駛的發(fā)展提供了得天獨(dú)厚的測(cè)試和學(xué)習(xí)條件。

“很多人問我們和谷歌Waymo的優(yōu)劣？它先行于我們8年，甚至是10年時(shí)間，它積累了大量數(shù)據(jù)，這個(gè)我承認(rèn)。但是，從另一個(gè)角度來說，由于中國(guó)的元素，由于中國(guó)這些挑戰(zhàn)，同時(shí)帶來了很多機(jī)遇和機(jī)會(huì)。我們?cè)诙潭痰囊荒曛畠?nèi)，積累了Waymo近10年都很難積累到的很多復(fù)雜無人駕駛場(chǎng)景，能夠極大的幫助技術(shù)進(jìn)步?！?/p>

此外，樓天城透露，中國(guó)還擁有世界上僅有的一條專門為無人駕駛車設(shè)計(jì)的高速公路，這條公路位于浙江杭州，配備大量無人駕駛相關(guān)設(shè)備，能夠幫助無人駕駛做得更安全。

談到如何讓無人駕駛更快走向成熟，樓天城也介紹了小馬智行在傳感器冗余和系統(tǒng)穩(wěn)定性方面的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)：

在傳感器方面，小馬智行擁有激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等。在系統(tǒng)穩(wěn)定性方面，小馬智行的系統(tǒng)能夠保證在各種環(huán)境、氣候天氣情況下都能穩(wěn)定的運(yùn)行。

樓天城表示，無人駕駛這項(xiàng)創(chuàng)新的爆發(fā)點(diǎn)已經(jīng)到來，“我非常相信在接下來2-3年，無人駕駛技術(shù)能應(yīng)用于生活的很多方方面面，讓我們共同期待這樣的新技術(shù)來改變我們的生活?！?/p>

以下為小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO樓天城的演講實(shí)錄:

謝謝鈦媒體、謝謝各位的到來，我是小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO樓天城，很高興今天在這里跟大家分享小馬智行的故事，分享無人駕駛的故事，分享它在中國(guó)的元素、它的機(jī)遇挑戰(zhàn)。

汽車行業(yè)擁有百年的歷史，但其實(shí)近10年來，汽車行業(yè)經(jīng)歷了很大的變化。

其中至少經(jīng)歷了3個(gè)大變化：

第一，共享化。也就是Uber、滴滴這種共享出行公司的出現(xiàn)。

第二，新能源化。很多新能源造車、很多電車、很多新能源的汽車，以新能源的方式、更環(huán)保的方式出現(xiàn)。

第三，智能化。這是一種影響最深遠(yuǎn)的變化。自動(dòng)駕駛、無人駕駛就是智能化中最核心的部分。

嚴(yán)格講，共享化、新能源和智能化是一種相互促進(jìn)的關(guān)系，它們共同提升了汽車在接下來10年甚至更長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)、在大家面前表現(xiàn)的一種形態(tài)。

但說“智能化、無人駕駛”是很新的科技，這個(gè)說法不一定是對(duì)的。世界上第一輛無人駕駛車是什么時(shí)候出現(xiàn)的？這是一個(gè)非常難回答的問題。我敢保證在座的絕大部分人都沒有見到這一個(gè)時(shí)刻，至少在1925年的時(shí)候，這項(xiàng)科技就已經(jīng)出現(xiàn)了。這個(gè)時(shí)間到現(xiàn)在，大概是接近100年。

也就是說，人們很早以前就開始嘗試開發(fā)這種車輛自動(dòng)行駛的技術(shù)了。但是直到最近的幾年時(shí)間，這項(xiàng)技術(shù)才得到了社會(huì)廣泛的關(guān)注，使得我們有了這樣一個(gè)爆發(fā)的機(jī)會(huì)，能夠讓它盡早出現(xiàn)在人們的視野里。

小馬智行是誰？

現(xiàn)在請(qǐng)?jiān)试S我簡(jiǎn)單介紹一下小馬智行科技有限公司。小馬智行是一家無人駕駛的初創(chuàng)公司，我對(duì)公司的總結(jié)是一個(gè)年輕的公司，但擁有成熟的技術(shù)。

小馬智行成立于2016年12月，2017年的7月是公司發(fā)展的一個(gè)分水嶺。2017年7月之前，小馬智行的主要目標(biāo)是路測(cè)，讓一輛無人駕駛車以自動(dòng)的方式，在公開的道路上進(jìn)行駕駛。

路測(cè)對(duì)于一個(gè)企業(yè)來說是至關(guān)重要的，或者說沒有路測(cè)的無人駕駛都是紙上談兵。路測(cè)是無人駕駛走進(jìn)人們生活的必經(jīng)之路，所以小馬智行前半年唯一的目標(biāo)就是讓無人駕駛車能夠路測(cè)。

在那之后也就是最近接近1年的時(shí)間，公司所有的目標(biāo)都放在了中國(guó)的元素。

這里面的工作包括落戶廣州，在廣州建立我們第一個(gè)國(guó)內(nèi)的office，包括建立北京的office。今年初在，小馬智行在廣州開啟了第一條中國(guó)首支常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的車隊(duì)，公眾可以試乘。

今年初我們也獲得了北京T3的牌照，也就是世界上最難獲得的無人駕駛牌照。還成立我們的人工智能研究院，所有這些工作都是結(jié)合了中國(guó)的元素，都是在中國(guó)完成的。最近一年，中國(guó)一直在中國(guó)這個(gè)市場(chǎng)上進(jìn)行探索，我們也理解了很多中國(guó)市場(chǎng)的挑戰(zhàn)與機(jī)遇。

中國(guó)公司發(fā)展到今天，得益于公司頂級(jí)無人駕駛領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊(duì)。

公司聯(lián)合創(chuàng)始人CEO是彭軍，他是前百度的首席架構(gòu)師，也是前百度的無人駕駛事業(yè)部技術(shù)的負(fù)責(zé)人，他曾經(jīng)也是百度美國(guó)研究院首號(hào)員工。

我是公司的CTO，我進(jìn)入這個(gè)領(lǐng)域已經(jīng)有很長(zhǎng)的一段時(shí)間了。在此之前，我在Google的無人駕駛團(tuán)隊(duì)工作。2016年的時(shí)候我非常希望能夠把這個(gè)技術(shù)、能夠自己貢獻(xiàn)一份力量把它帶入中國(guó)，我從此離開了Google加入百度，后來成立了小馬智行有限公司。

我們公司的首席顧問是姚期智院士，也是我的導(dǎo)師，一般我們都叫姚先生。姚先生也不用過多的介紹，是中國(guó)唯一的華人圖靈獎(jiǎng)獲得者，當(dāng)然也是中科院院士。同樣他還一個(gè)身份，其實(shí)是清華交叉信息研究院的院長(zhǎng)，姚先生作為公司的顧問不僅給技術(shù)上很多的指導(dǎo)，還會(huì)促成公司與清華研究院的很多交叉信息合作。

比如今年我們?cè)谇迦A開設(shè)了一門無人駕駛的課程，能夠讓清華的本科生了解無人駕駛的技術(shù)、發(fā)展以及未來。當(dāng)然同學(xué)們有機(jī)會(huì)實(shí)際參與很多無人駕駛中實(shí)踐中很多項(xiàng)目，并且，他們很多成果我們也給一些機(jī)會(huì)放在車上，讓他坐著他寫代碼的車，體驗(yàn)一下無人駕駛是什么樣狀況。

另一點(diǎn)我覺得值得公司自豪的就是全明星工程團(tuán)隊(duì)。在各個(gè)方面我們都有頂級(jí)學(xué)校的博士生來負(fù)責(zé)。這些金牌獲得者，都是從國(guó)際物理學(xué)奧林匹克、國(guó)際信息奧賽中脫穎而出的。

小馬智行在做什么？

很多人問小馬智行做什么，我們做無人駕駛的系統(tǒng)或者無人駕駛解決方案?；蛘哒f，所有能讓無人駕駛車在路上開得更安全、更舒適的東西，我們都做。

為什么都做？我以最近大家很關(guān)注的無人駕駛車安全的問題做一個(gè)例子——一個(gè)無人駕駛公司或者車如何保證安全？這其實(shí)是一個(gè)綜合的方案。

在小馬智行里。我們是如何做到的？

首先是傳感器，也就是我們擁有激光雷達(dá)、攝像頭毫米波雷達(dá)，它其實(shí)好比對(duì)周圍所有的物體做一個(gè)距離、顏色、速度的感知，它其實(shí)是人的眼睛，但這個(gè)眼睛是一個(gè)360度角無死角，它不會(huì)因?yàn)榭床坏绞裁礀|西而做出錯(cuò)誤的判斷。

所以，眼睛這關(guān)過關(guān)之后要有一個(gè)決策了，在任何情況下我們都會(huì)采用最安全的方案，我們絕不會(huì)把“安全”跟任何其他因素做一個(gè)折中。

另外還有一條是我們的系統(tǒng)，我們的系統(tǒng)能夠保證在各種環(huán)境、氣候天氣情況下都能穩(wěn)定的運(yùn)行。

中國(guó)為無人駕駛提供了什么？

回到中國(guó)的元素，中國(guó)為無人駕駛提供了什么？我覺得提供是一個(gè)彎道超車的機(jī)會(huì)。

我們比較一下各大洲和各大國(guó)家在無人駕駛上的進(jìn)展，按說歐洲是最慢的，就是現(xiàn)在只是一些國(guó)家開始做了嘗試，韓國(guó)當(dāng)然有很多進(jìn)展，它開設(shè)了一個(gè)測(cè)試區(qū)域，但是那是一個(gè)無人駕駛專屬區(qū)域，說句不好聽的，這是“過家家”的一個(gè)空間。

美國(guó)是無人駕駛中最早開始做的國(guó)家，它應(yīng)該早于中國(guó)8-10年的時(shí)間。或者說它大概用10年的時(shí)間，開設(shè)了一些無人駕駛路測(cè)規(guī)范，并且在某些洲已經(jīng)允許運(yùn)營(yíng)了。

而中國(guó)在短短一年半到兩年時(shí)間之內(nèi)，已經(jīng)趕上了（美國(guó)）。我們已經(jīng)有了非常規(guī)范化的自動(dòng)駕駛路測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，也有開放路測(cè)的道路，以及一些規(guī)范范圍內(nèi)的運(yùn)營(yíng)。

就是說我們?cè)谝荒臧氲臅r(shí)間內(nèi)，已經(jīng)在政策上走完了美國(guó)10年走的路程。

說一下我們的自動(dòng)駕駛高速公路，這也是世界上僅有的一條專門為無人駕駛車設(shè)計(jì)的高速公路，這個(gè)地點(diǎn)就在浙江杭州，這條高速公路是一個(gè)只允許無人駕駛車開的，并且上面有大量的設(shè)備，幫助無人駕駛做的更安全。

最后說下這個(gè)市場(chǎng)，據(jù)統(tǒng)計(jì)，到2030年無人駕駛將會(huì)有5000億美元市值。

中國(guó)市場(chǎng)還有一個(gè)很大的潛力，就是民眾對(duì)無人駕駛的期待。其實(shí)最早，我覺得在幾年前，政府也處在一個(gè)觀望的狀態(tài)，民眾也是再一個(gè)懷疑的狀態(tài)中。但是到今天，我敢非常有自信的說政府已經(jīng)在積極制定政策，幫助這個(gè)行業(yè)前進(jìn)，而民眾滿懷期待。所以，在中國(guó)很特別的就是對(duì)創(chuàng)業(yè)公司，很多人相信創(chuàng)業(yè)公司能夠在這個(gè)市場(chǎng)中做出自己的貢獻(xiàn)。

還有一點(diǎn)是如果自動(dòng)駕駛這件事情真的做成了，我們有更多的人愿意擁抱這個(gè)新的科技，我們不會(huì)像在大洋彼岸的美國(guó)人，現(xiàn)在還在拿支票付水費(fèi)，我們都愿意使用最新的科技，來提高我們的生活。

當(dāng)然，中國(guó)的所有的支持和氛圍，引發(fā)了中國(guó)創(chuàng)業(yè)風(fēng)潮，這一點(diǎn)也受到了世界的關(guān)注，彭博社在新聞中也提到了，中國(guó)大量創(chuàng)業(yè)公司的出現(xiàn)，他們也感受到了類似潛在出現(xiàn)的危機(jī)。

小馬智行在中國(guó)做了兩件事情：

第一，運(yùn)營(yíng)。

第二，合作。

運(yùn)營(yíng)的話，我們?cè)趶V州落地了第一支全自動(dòng)無人駕駛的常規(guī)化、常態(tài)和運(yùn)營(yíng)車隊(duì)。

我們還與廣汽簽訂了合作。和廣汽簽訂合作是為了把無人駕駛技術(shù)量產(chǎn)化，讓這個(gè)科技能夠更早的商業(yè)化。

我們的人工智能研究院是這樣一個(gè)考慮，因?yàn)樽罱粌扇曛畠?nèi)，人工智能得到了更多的關(guān)注，但是其實(shí)我的導(dǎo)師姚期智院士感受到，人工智能其實(shí)缺少很多理論基礎(chǔ)作為積淀。所以，我們?cè)敢饨ㄒ粋€(gè)研究院，增加人工智能理論基礎(chǔ)研究，在有理論的支持下，把很多應(yīng)用更好的應(yīng)用化、產(chǎn)業(yè)化。

那么，下面就是無人駕駛做好之后，會(huì)由什么方式來呈現(xiàn)？

這就要談到智慧城市。例如在廣州的明珠灣區(qū)內(nèi)，將結(jié)合各種尖端科技，除了無人駕駛之外，還包括V2X，還包括5G的技術(shù)，在接下來2年時(shí)間內(nèi)，會(huì)覆蓋大概30平方公里的區(qū)域，與所有新的科技所打造的一個(gè)新的無人駕駛示范區(qū)，這也是無人駕駛之后會(huì)發(fā)生什么。

在中國(guó)也帶來了很多中國(guó)特色的挑戰(zhàn)。中國(guó)的路況上，會(huì)包括一些隨意變道、非機(jī)動(dòng)車逆行和違規(guī)停車等。

首先，我明確一下，這些特色路況并沒有任何人違反法律，也會(huì)發(fā)生在世界的任何地方。只是說在中國(guó)，我們能更好的收集到這些場(chǎng)景，我們來看一下。

案例1：在某些駕駛情況中，很有可能會(huì)出現(xiàn)目標(biāo)車忽視車道線，突然變道的情況。這種情況其實(shí)對(duì)無人駕駛車來說，需要做的非常安全，要做很多這樣的考慮。

案例2：可能會(huì)出現(xiàn)的車輛“碰瓷”行為。

案例3：摩托車等小型車輛在司機(jī)盲點(diǎn)超車。

案例4：綠燈行駛情況下，突然出現(xiàn)三輪車、摩托車闖紅燈。

案例5：在高速路上突然出現(xiàn)行人。在特斯拉的高速場(chǎng)景中，它覺得高速不需要處理行人或者什么，但是我覺得一個(gè)場(chǎng)景需不需要處理行人，并不取決于能不能處理，而取決于這個(gè)場(chǎng)景到底有沒有行人，如果有的話，無論如何我們也要非常安全的能夠處理，才能保證安全。

案例6：會(huì)有自行車、摩托車等小型車輛，臨時(shí)在路邊?？?，造成隱患。

最后，很多人問起來，小馬智行和Waymo比的優(yōu)劣是什么？

劣勢(shì)很明顯，它先行于我們8年，甚至是10年時(shí)間，它積累了大量數(shù)據(jù)，這個(gè)我承認(rèn)。但是，從另一個(gè)角度來說，由于中國(guó)的元素，由于中國(guó)這些挑戰(zhàn)，同時(shí)帶來了很多機(jī)遇和機(jī)會(huì)。我們?cè)诙潭痰囊荒曛畠?nèi)，積累了Google10年都很難積累到的很多復(fù)雜無人駕駛場(chǎng)景，能夠極大的幫助技術(shù)的進(jìn)步。

我相信一個(gè)創(chuàng)意被實(shí)現(xiàn)其實(shí)有很多因素，有的很好的創(chuàng)意，它不能實(shí)現(xiàn)并不是因?yàn)樗募夹g(shù)不能達(dá)到大家的預(yù)期，而是因?yàn)樗霈F(xiàn)的時(shí)間不對(duì)。

無人駕駛這項(xiàng)創(chuàng)新，相信它的爆發(fā)點(diǎn)已經(jīng)到來了，因?yàn)樗玫搅巳矫娴年P(guān)注，其它相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)也已經(jīng)達(dá)到一定的成熟度。

所以，我非常相信在接下來2-3年，無人駕駛技術(shù)能應(yīng)用于生活的很多方方面面，讓我們共同期待這樣的新技術(shù)來改變我們的生活！

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