上周，BAT三巨頭齊聚山城，重慶智博會涌入數(shù)百萬人參展，擠爆位于重慶渝北區(qū)的場館。但重慶作為西南汽車重鎮(zhèn)，始終缺乏自動駕駛方向的創(chuàng)業(yè)公司涌現(xiàn)出來。眼下，終于有一家重慶的自動駕駛創(chuàng)企被我們找到了。

隨著GTIC 2018全球智能汽車供應(yīng)鏈創(chuàng)新峰會重磅嘉賓對話系列報道啟動，車東西與在重慶智博會上“邂逅”的重慶本土自動駕駛企業(yè)——馳知科技CEO王明彥進(jìn)行了交流。馳知為何選擇落地重慶，在自動駕駛上又有何過人之處？對這家“潛伏”在重慶的自動駕駛公司，有了詳細(xì)的了解。

一、 三個車圈老江湖的無人駕駛夢

馳知科技CEO王明彥在上海交大求學(xué)時曾參與中國早期無人車CyberC3研發(fā)，從上海交大畢業(yè)后，王明彥回到重慶，先后進(jìn)入長安汽車、長安福特、小康集團(tuán)，在新能源車研發(fā)上一干就是十多年。

馳知科技CEO王明彥

在長安汽車工作期間，王明彥與高鋒同一部門共事多年。高鋒從本科到博士，都在清華汽車工程系就讀，是中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)袖級專家李克強(qiáng)教授的弟子，與如今智行車CEO張德兆，以及小鵬汽車總裁夏珩、副總裁何濤為同門。

十幾年一直主攻自動駕駛研發(fā)的高鋒如今是重慶大學(xué)的研究員、博導(dǎo)，也是重慶大學(xué)智能車團(tuán)隊的負(fù)責(zé)人，帶領(lǐng)著數(shù)位副教授以及一眾重大的自動駕駛?cè)瞬拧Ｍ瑫r，他還是中國汽研、中汽中心等國家汽車權(quán)威機(jī)構(gòu)的智能網(wǎng)聯(lián)特聘技術(shù)專家。

在長安的工作經(jīng)歷還使王明彥認(rèn)識了另一位汽車圈的資深人士——出身于上汽通用泛亞的楊捷。王明彥告訴車東西，從泛亞走出來后，楊捷自己在上海成立了一家汽車設(shè)計公司，運(yùn)營已有十年。在上汽榮威350、550、750，長安悅翔等多款暢銷車型的外觀設(shè)計以及底盤調(diào)教上，這家公司都發(fā)揮了重要作用。王明彥在長安任職期間，與楊捷合作開發(fā)了奔奔純電動轎車、志翔燃料電池轎車在內(nèi)的數(shù)款新能源車型。兩人在車型開發(fā)合作中產(chǎn)生了深入的了解與信任。

隨著自動駕駛的火熱，漸漸地，三人也看到了組合成一個團(tuán)隊可能帶來的機(jī)會。

因此，在2017年，馳知正式在上海成立，并于同年在重慶組建技術(shù)中心。目前馳知已經(jīng)與重慶大學(xué)、上海交大、i-VISTA國家智能車測試區(qū)建立了戰(zhàn)略合作關(guān)系。

在馳知科技的業(yè)務(wù)分工中，王明彥負(fù)責(zé)公司運(yùn)營與車輛的純電動力系統(tǒng)，高鋒負(fù)責(zé)自動駕駛系統(tǒng)與感知、決策等核心算法，楊捷則在車輛工程與線控底盤開發(fā)調(diào)教上主要擔(dān)綱。

王明彥告訴車東西，目前馳知科技團(tuán)隊主要分為兩部分，在重慶的團(tuán)隊負(fù)責(zé)自動駕駛與三電系統(tǒng)，在上海的團(tuán)隊則主要負(fù)責(zé)車輛工程，

總共由40人左右的團(tuán)隊組成了一個全棧自動駕駛技術(shù)公司。

二、獲自動駕駛挑戰(zhàn)賽技術(shù)獎 仿真系統(tǒng)拿下訂單

在智博會同期的i-VISTA智能汽車挑戰(zhàn)賽上，馳知科技與重慶大學(xué)組建了聯(lián)合車隊參賽。盡管只準(zhǔn)備了一個半月，但首次亮相的聯(lián)合團(tuán)隊就參加了全部賽程的比賽，并在長安、吉利、清華等30多支參賽隊伍中拿下了難度不小的開放道路創(chuàng)新應(yīng)用挑戰(zhàn)賽“最佳技術(shù)獎”。

馳知科技的自動駕駛車參加i-VISTA

王明彥告訴車東西，依托自動駕駛技術(shù)，馳知科技目前有三個方向的產(chǎn)品與服務(wù)——限定場景L4級自動駕駛系統(tǒng)解決方案咨詢與開發(fā)、ADAS高級輔助駕駛解決方案以及自動駕駛虛擬仿真開發(fā)平臺。

馳知科技參加i-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽，主要基于的便是其L4級自動駕駛方案與ADAS系統(tǒng)的技術(shù)成果。

但王明彥分析稱，在ADAS方向目前主要有博世、大陸、德爾福等頂級Tier-1的為車廠提供成熟方案，行業(yè)壁壘較高，馳知主要考慮為新興品牌主機(jī)廠提供開發(fā)服務(wù)，L4級自動駕駛與虛擬仿真開發(fā)平臺是現(xiàn)階段的馳知核心業(yè)務(wù)方向。

對于有無人駕駛應(yīng)用需求的公司，馳知科技會根據(jù)其運(yùn)行場景以及具體需求，給出一套定制化的無人駕駛系統(tǒng)解決方案。從傳感器、計算單元等硬件的選擇到自動駕駛算法的研發(fā)提供，都是馳知來負(fù)責(zé)。

王明彥向車東西透露，馳知科技正在與國內(nèi)多家頗具實力的主機(jī)客戶在深入洽談自動駕駛開發(fā)服務(wù)業(yè)務(wù)，其中有傳統(tǒng)乘用車客戶，也不乏跨領(lǐng)域的軌道交通客戶。

而自動駕駛虛擬仿真測試系統(tǒng)則是另外一個需求巨大的市場領(lǐng)域。傳統(tǒng)上，大多自動駕駛公司的仿真系統(tǒng)是為了彌補(bǔ)車輛路測里程有限的問題，讓自動駕駛算法在仿真環(huán)境中接受考驗，學(xué)習(xí)如何更好地應(yīng)對各種情況，解決各種“Corner Case”，從而使得自動駕駛算法通過虛擬的訓(xùn)練不斷增強(qiáng)。

而馳知科技開發(fā)的仿真系統(tǒng)，除了有虛擬部分可以實現(xiàn)上述作用，還特別打造了一個模擬駕駛平臺，配有油門、剎車、方向盤，可以將人為駕駛的因素直接輸入仿真系統(tǒng)，從而制造更加多變的駕駛情景。通過這個仿真系統(tǒng)，馳知的員工也常常體驗在辦公室里開無人車的感覺。

馳知科技辦公室內(nèi)的“仿真系統(tǒng)駕駛艙”

此外，這個駕乘艙可以提供更直觀的反饋，讓人以車內(nèi)乘客的視角體驗、評判無人駕駛系統(tǒng)的算法好壞。而這種判斷的結(jié)果，將被用于優(yōu)化無人車控制算法以提供更好的乘坐體驗。無人車日后要走向商業(yè)化，讓乘客坐得舒服是一項重要但目前被輕視的標(biāo)準(zhǔn)。馳知科技研發(fā)的仿真系統(tǒng)，則提供了一條解決路徑。

這套仿真系統(tǒng)目前以為重慶本地兩個大客戶提供了解決方案，也有多個外地主機(jī)客戶產(chǎn)生了濃厚興趣，正在深入洽談。

三、下一步產(chǎn)品：打造L4級無人車

王明彥向車東西表示，通過目前的業(yè)務(wù)，馳知已經(jīng)有了營收，但這家公司還想走得更遠(yuǎn)。

在馳知科技的展臺上，車東西看到了馳知封裝的自動駕駛核心計算單元，國內(nèi)廠商的激光雷達(dá)以及輪轂電機(jī)。

馳知科技無人車的計算單元

王明彥告訴車東西，馳知科技目前在籌備自己研發(fā)設(shè)計的L4級無人駕駛車輛。這一次，馳知不再只是個技術(shù)咨詢商。上述硬件，正是為馳知的“多米諾”無人車儲備。

“多米諾”采用多傳感器融合的技術(shù)路線，會在限定場景中率先投入使用。

事實上，“多米諾”有些類似豐田今年在CES上推出的E-Palette——它更趨近于一個無人駕駛車輛平臺，而不是一臺敲定方向的無人車，這意味著它或許會用于載人、也可能載物。

“多米諾”無人車概念圖

眼下，馳知科技正在根據(jù)市場需求，定義“多米諾”平臺上首款無人車的形態(tài)——園區(qū)觀光車為代表的載人方向車輛與物流車位代表的載物方向車輛。

雖然眼下上述各個方向都已經(jīng)有自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司占好了坑，但王明彥認(rèn)為馳知的幾個優(yōu)勢，可以克服“入局晚”帶來的麻煩。

他首先提到了三位領(lǐng)頭人的汽車背景。一旦涉及到車的設(shè)計與生產(chǎn)，即使不自己造車，也需要對汽車行業(yè)供應(yīng)鏈的理解。而三人都在行業(yè)里浸淫已久，具有十年以上的經(jīng)驗，同時積累了人脈。對商業(yè)的理解使馳知更加接地氣，也更清楚量產(chǎn)之路要如何走。

其次，王明彥認(rèn)為，許多自動駕駛公司是CV背景出身，這意味著他們在自動駕駛的感知端具備較強(qiáng)實力，但對車輛工程缺乏理解使得這些公司在車輛控制環(huán)節(jié)相對薄弱。然而，自動駕駛是一整個系統(tǒng)工程，不能有明顯短板。

而馳知的團(tuán)隊構(gòu)成則相對均衡。王明彥帶隊負(fù)責(zé)無人車的三電系統(tǒng)，定義出了采用VDA標(biāo)準(zhǔn)鋰電池、續(xù)航可在100-200公里間調(diào)節(jié)的平臺；高鋒帶領(lǐng)自動駕駛團(tuán)隊則負(fù)責(zé)無人駕駛的核心算法；楊捷帶領(lǐng)的車輛工程團(tuán)隊一方面負(fù)責(zé)外觀設(shè)計，保證“多米諾”有一張足夠誘人的外形，另一方面負(fù)責(zé)車輛控制與底盤調(diào)教，保證無人車乘坐的舒適性。

在這樣一個團(tuán)隊支持下，王明彥稱，預(yù)計今年“多米諾”就可以正式推出。

結(jié)語：潛伏在西南的“水桶型”無人駕駛公司

由于教育、人才、市場等資源多分布在東部，車東西此前采訪的自動駕駛公司大部分都處于沿海一帶。地處內(nèi)陸的重慶在自動駕駛上，除了長安這樣的大車企與政府層面的推動，鮮有自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司發(fā)聲。

不過，也確實有低調(diào)的公司“潛伏”其中，“暗中觀察”，比如馳知科技。

在車東西看來，馳知科技雖然資源不如北京、深圳等地的自動駕駛公司資源優(yōu)厚，但從其團(tuán)隊配置以及目前拿到的訂單來看，這是一家各方面力量較為均衡的“水桶型”自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司。

自動駕駛的跨行業(yè)形態(tài)與系統(tǒng)工程屬性，需要水桶型的技術(shù)公司的存在。

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