2018年6月20至21日，中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)在深圳舉辦“GIV2018全球智能汽車(chē)前沿峰會(huì)”（簡(jiǎn)稱(chēng)GIV峰會(huì))，聚集國(guó)內(nèi)外政策制定者、行業(yè)技術(shù)專(zhuān)家、智能汽車(chē)相關(guān)企業(yè)和投融資領(lǐng)域代表，共同探討中國(guó)智能汽車(chē)的創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略，致力構(gòu)建“高效、綠色、智能、友好”的交通體系。

峰會(huì)上，美團(tuán)無(wú)人駕駛首席科學(xué)家夏華夏進(jìn)行了分享，其主要觀點(diǎn)如下：

1、無(wú)人駕駛技術(shù)離成熟還有很遠(yuǎn)距離，無(wú)人駕駛推廣任重道遠(yuǎn)。

2、可以從載人/非載人、高速/低速、重量級(jí)/輕量級(jí)、特定道路/開(kāi)放道路四個(gè)維度分析無(wú)人駕駛的運(yùn)行場(chǎng)景。

3、無(wú)人駕駛需要快速落地的應(yīng)用場(chǎng)景，以助力技術(shù)快速迭代。

下面是夏華夏的分享實(shí)錄：

無(wú)人駕駛技術(shù)離成熟還有很遠(yuǎn)距離

分享一下美團(tuán)在做無(wú)人駕駛的一些具體實(shí)踐和一些體會(huì)。自動(dòng)駕駛在技術(shù)上、學(xué)術(shù)上已經(jīng)做了三十多年，最早包括美國(guó)、歐洲他們80年代就在做，1984年就有一個(gè)可以在希望園區(qū)里跑的車(chē)，到90年代德國(guó)可以在高速路上跑的卡車(chē)，但是工業(yè)界做的話(huà)應(yīng)該從Google開(kāi)始。Google2007年、2008年把斯坦福的一個(gè)教授招過(guò)來(lái)，開(kāi)始做無(wú)人駕駛，在工業(yè)界也做了十多年。

但是其實(shí)自動(dòng)駕駛經(jīng)過(guò)這么幾十年的發(fā)展之后，離技術(shù)的成熟還有很遠(yuǎn)很遠(yuǎn)的距離，為什么這么說(shuō)呢？我們看一個(gè)表格，這個(gè)數(shù)據(jù)是根據(jù)去年加州交通部發(fā)布的在加州的自動(dòng)駕駛公司路測(cè)的情況做的，挑了一些有代表性的公司。大家可以關(guān)注最后一列，在最后一列是說(shuō)每行駛多少英里需要一次人工的干預(yù)，如果不干預(yù)這個(gè)車(chē)肯定要出事故，甚至可能要致命。

現(xiàn)在做得最好的Google的Waymo，大概每八九千公里干預(yù)一次，這個(gè)數(shù)字看起來(lái)挺高，但是其實(shí)離人類(lèi)駕駛的水平還是很遠(yuǎn)很遠(yuǎn)。最后兩行的小表，人類(lèi)駕駛?cè)绻雌骄?，這也是美國(guó)的數(shù)字，看平均多少英里會(huì)出一次事故，大概是16萬(wàn)英里才出一次事故，如果是致命的事故，發(fā)生生命危險(xiǎn)的大概將近一億，就是9000萬(wàn)英里才出一次事故，比現(xiàn)在Waymo也好，還是其他的公司也好，還多很多很多。這其實(shí)說(shuō)明我們?cè)谡麄€(gè)的無(wú)人駕駛技術(shù)還有很長(zhǎng)的路才能達(dá)到跟人差不多可以匹配。

即使達(dá)到跟人一樣，我們是不是就敢讓車(chē)來(lái)替代所有的駕駛員？其實(shí)也還不是那么好，其實(shí)需要一個(gè)執(zhí)行度空間，我們需要讓無(wú)人駕駛汽車(chē)安全行駛多少公里以后我們?nèi)瞬耪嬲嘈潘任覀內(nèi)碎_(kāi)得好。

美國(guó)的藍(lán)德公司在2016年做了一個(gè)數(shù)據(jù)模型分析，如果按照95%的執(zhí)行度覺(jué)得自動(dòng)駕駛要比人類(lèi)，比如20%的事故率還要好的話(huà)，大概如果按照致命的速度，最上面那條藍(lán)線是說(shuō)如果按照發(fā)生生命事故的里程數(shù)需要自動(dòng)駕駛汽車(chē)行駛110億英里，我們才能相信自動(dòng)駕駛比人開(kāi)得要好。

這意味著什么？如果有一個(gè)車(chē)隊(duì)100輛車(chē)，24小時(shí)不停地開(kāi)，40公里的時(shí)速，也不需要加油，100輛車(chē)需要開(kāi)500多年，才能達(dá)到110億英里這個(gè)數(shù)字。這個(gè)就表明我們離證明這個(gè)車(chē)可以上路還有很多路要做。

但是藍(lán)德公司覺(jué)得這個(gè)可能是有點(diǎn)太令人悲觀了，所以第二年2017年又出了新的報(bào)告，他說(shuō)自動(dòng)駕駛汽車(chē)不用等到特別成熟就可以上市，如果自動(dòng)駕駛汽車(chē)跟人開(kāi)得差不多，這時(shí)候上市，最終也可以降低在交通過(guò)程中發(fā)生的致命的死亡數(shù)字。

他們做了一個(gè)數(shù)學(xué)分析的曲線，比如2020年我們認(rèn)為自動(dòng)駕駛開(kāi)得跟人差不多，這個(gè)時(shí)候上市，一開(kāi)始傷亡數(shù)字可能并沒(méi)有減少，但是幾年之后就可以減少，他做了一個(gè)這樣的報(bào)告，這個(gè)可能主要是給行業(yè)里的從業(yè)者一點(diǎn)信心，一點(diǎn)希望。

但是說(shuō)實(shí)話(huà)，我們是不是敢讓無(wú)人駕駛汽車(chē)真的在跟人差不多的出事故的概率下就上路？其實(shí)是令人懷疑的，因?yàn)槲覀儗?duì)機(jī)器出致命錯(cuò)誤的這種容忍程度是遠(yuǎn)低于對(duì)人類(lèi)出致命事故的容忍程度。

最近有很多無(wú)人駕駛相關(guān)的致命事故，包括3月份在美國(guó)出的Uber的事故，包括特斯拉最近幾次事故，其實(shí)對(duì)這個(gè)行業(yè)是有比較大的影響，對(duì)行業(yè)的信心，尤其是對(duì)各個(gè)地方的政策制定者，政府，如果我們真的說(shuō)國(guó)內(nèi)的無(wú)人駕駛汽車(chē)在國(guó)內(nèi)出了致命事故，我相信對(duì)在座很多從業(yè)的同事來(lái)說(shuō)是一個(gè)非常大的影響。所以其實(shí)我們還是需要機(jī)器比人要明顯開(kāi)得好才能比較廣泛地推開(kāi)。

要做到這個(gè)大概有哪幾種做法呢？我列舉了三種可能的做法，業(yè)界不同的公司拆用不同的做法。

第一個(gè)是大量長(zhǎng)期的研發(fā)投入，一開(kāi)始先不做大規(guī)模真正的運(yùn)營(yíng)，我去做大量研發(fā)的投入、研發(fā)的車(chē)輛，比如上個(gè)月Waymo發(fā)布了一個(gè)消息，說(shuō)他們要買(mǎi)大概62000輛車(chē)做路測(cè)、做研發(fā)。同一天通用也發(fā)布說(shuō)他們從軟銀募到了20多億美元的投資，這都是非常多的錢(qián)，以Google的數(shù)字為例，如果是6萬(wàn)多輛車(chē)改成無(wú)人駕駛，我查了一下，原車(chē)4萬(wàn)美金，加上各種傳感器，我們知道Waymo在內(nèi)部自研很多激光雷達(dá)，把激光雷達(dá)的成本降到1/10左右，但是即便如此，我最最保守的估計(jì)，一輛車(chē)也得十萬(wàn)美金，如果六萬(wàn)多輛車(chē)，大概60多億的硬件成本。

如果做研發(fā)的話(huà)，現(xiàn)在還不成熟，這個(gè)車(chē)不能到路上開(kāi)，每輛車(chē)得配一個(gè)安全員，最低的工資一年四萬(wàn)美金，這么多車(chē)又是二十多億安全員的投資。這個(gè)問(wèn)題就是需要非常非常多的錢(qián)。

對(duì)于錢(qián)不是那么多的公司，美團(tuán)沒(méi)那么多錢(qián)有沒(méi)有其他的做法？還有一些公司他們會(huì)說(shuō)我們是不是有可能用仿真平臺(tái)。昨天博世的蔣總也分享了博世做的看起來(lái)非常好的仿真平臺(tái)，現(xiàn)在有一些相對(duì)看起來(lái)比較成熟的仿真工具，但是我覺(jué)得這些仿真工具在自動(dòng)駕駛的初期現(xiàn)在是可以去幫助我們驗(yàn)算一些簡(jiǎn)單的算法，但是長(zhǎng)期來(lái)說(shuō)仿真平臺(tái)的研發(fā)本身就是一個(gè)非常非常有挑戰(zhàn)的工作。

真正到了自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的后期，我們要去測(cè)試、要去找到那些各種非常少見(jiàn)的對(duì)機(jī)器來(lái)說(shuō)比較難判斷的Case，如果要模擬這些Case許多我們仿真平臺(tái)非常好地模擬周邊環(huán)境，包括車(chē)、包括人，包括人對(duì)車(chē)的一些交互，比如一個(gè)人在前面行走，如果他跟車(chē)的司機(jī)有目光的交互，對(duì)于我們?nèi)藖?lái)說(shuō)是比較容易理解的，但是如果他戴著耳機(jī)，沒(méi)有看到車(chē)，行為又是另外一個(gè)行為，不同人的性仿真平臺(tái)能不能比較好地模擬，以及很多小孩、老人的行為跟成年人不一樣，還有很多動(dòng)物的行為，跟人更不一樣了。

比如在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域其實(shí)有一個(gè)特別難的模擬的動(dòng)物就是澳大利亞的袋鼠，因?yàn)榇蟮男袨檐壽E，速度非?？?，但是行為軌跡跳來(lái)跳去，又非常不規(guī)范，我們的仿真平臺(tái)能不能把非常復(fù)雜的環(huán)境真正把它非常逼真地仿真下來(lái)，這個(gè)不亞于算法的研發(fā)難度。我覺(jué)得它的難度就是全測(cè)的仿真非常非常難做。

花錢(qián)又不行，純仿真不上真實(shí)機(jī)器又不行，有沒(méi)有第三種方法？我覺(jué)得第三種方法可以嘗試有車(chē)去跑，但是這些車(chē)盡量把它跟實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)景結(jié)合起來(lái)，因?yàn)樗窃趯?shí)際的應(yīng)用場(chǎng)景里邊跑，本身我們的花銷(xiāo)可以跟應(yīng)用帶來(lái)一些收入，相互有一些抵消，所以我們可以去尋找哪些合適的可以落地的自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景。

四個(gè)維度分析運(yùn)行場(chǎng)景

如果我們?nèi)シ治鲞@個(gè)運(yùn)行場(chǎng)景的話(huà)，我們發(fā)現(xiàn)大家可以有幾個(gè)維度，第一個(gè)維度是說(shuō)它是乘用車(chē)還是非乘用車(chē)，它是載人還是不載人的，這個(gè)其實(shí)差別非常非常大，現(xiàn)在很多的自動(dòng)駕駛公司，其實(shí)我們?cè)谧鲚d人的這種無(wú)人駕駛，因?yàn)橐坏┹d人，我們的車(chē)就要做得很大，因?yàn)閮?nèi)部要保護(hù)乘客的安全，車(chē)必須重量足夠大，跟別人撞上，或者撞上別的小車(chē)的話(huà)，自己車(chē)的慣性比較大，你會(huì)發(fā)現(xiàn)新能源汽車(chē)越做越大，越做越硬，另外對(duì)很多控制要求非常強(qiáng)，因?yàn)樗ＷC車(chē)?yán)锏某丝妥鞘孢m的，我不暈車(chē)，不會(huì)走著走著突然給我來(lái)一個(gè)急剎車(chē)，或者拐彎的時(shí)候是非常舒適、非常平穩(wěn)的，現(xiàn)在控制也是非常難做的事情。

還有一個(gè)維度，我們是在高速的情況下還是低速的情況下？一般說(shuō)高速、低速，大概我們一般說(shuō)40公里以上，40公里到100多公里就是高速，40公里以下我們就認(rèn)為是低速的，高速和低速有很大的差別，高速的時(shí)候，我的剎車(chē)距離會(huì)非常長(zhǎng)，而且我每秒鐘行駛的路程很長(zhǎng)，所以導(dǎo)致允許我做出響應(yīng)、做出判斷的時(shí)間也會(huì)非常短，以及我需要探測(cè)到周?chē)沫h(huán)境，我要探測(cè)的距離也要非常長(zhǎng)。這是在高速的場(chǎng)景下的挑戰(zhàn)。

還有一個(gè)就是我的車(chē)是重量級(jí)的還是輕量級(jí)的，因?yàn)樵街叵鄬?duì)來(lái)說(shuō)對(duì)周?chē)h(huán)境的危險(xiǎn)就越大。一個(gè)是在特定道路下還是在開(kāi)放道路下的場(chǎng)景運(yùn)行的？在特定道路下，我們有很多可以去針對(duì)特定道路優(yōu)化的，因?yàn)樘囟ǖ缆匪械膱?chǎng)景、所有的路口、所有的紅綠燈其實(shí)我都比較清楚，所以就相對(duì)來(lái)說(shuō)好做一些，但是如果開(kāi)放道路，我們很難去預(yù)測(cè)我們可能遇到什么場(chǎng)景。

無(wú)人駕駛需要快速落地的應(yīng)用場(chǎng)景

當(dāng)我們把這幾個(gè)維度如果畫(huà)一個(gè)高維空間的話(huà)，假設(shè)有這四個(gè)維度，高維空間里面就可以分成16個(gè)格子，這16個(gè)格子有些在場(chǎng)景上并不是很有價(jià)值，有一些比較適合于先來(lái)落地，比如說(shuō)我舉了幾個(gè)例子，有幾個(gè)場(chǎng)景下就比較容易在現(xiàn)在這種，比如兩年以?xún)?nèi)的技術(shù)，我認(rèn)為是比較成熟，適合在這些場(chǎng)景落地的。

如果是低速的乘用車(chē)，乘用車(chē)一般都是重量級(jí)的，因?yàn)槲乙Ｗo(hù)車(chē)內(nèi)的乘客，但是他在特定道路下，低速的，比如說(shuō)我們現(xiàn)在有一些企業(yè)會(huì)在一些園區(qū)內(nèi)做一些低速的游覽車(chē)，這個(gè)就比較容易落地，包括還有像昨天比亞迪的同事分享，他們?cè)谧鲞@種有軌道的這種特定道路的車(chē)輛，特定道路也是比較容易實(shí)現(xiàn)的。第二個(gè)場(chǎng)景就是它是非乘用車(chē)高速，但是它是特定道路，比如說(shuō)一些干線的物流車(chē)，像干線物流主要在高速上，所以道路相對(duì)來(lái)說(shuō)比城市的道路場(chǎng)景會(huì)簡(jiǎn)單很多，但是這個(gè)有一個(gè)風(fēng)險(xiǎn)，因?yàn)樗母咚俸椭亓?，一旦發(fā)生事故的話(huà)，對(duì)周?chē)沫h(huán)境也會(huì)有比較大的風(fēng)險(xiǎn)，這個(gè)我們也會(huì)看怎么去處理。

還有一個(gè)，如果是低速的非乘用車(chē)在特定道路下運(yùn)行，比如說(shuō)我是在城市的灑水車(chē)，很大，盛了水在各種道路上跑，因?yàn)樗俣群苈?，而且可以?huà)松俚臅r(shí)候去跑，比如清晨和晚上的時(shí)候跑，相對(duì)來(lái)說(shuō)會(huì)簡(jiǎn)單一些。還有非乘用的低速的、輕量級(jí)的開(kāi)放道路，比如末端物流車(chē)，因?yàn)樗堑退俚?、輕量的，所以我們可以讓他嘗試在開(kāi)放道路，我列的這幾個(gè)例子，最后一個(gè)是在開(kāi)放道路，我可以在幾乎所有的城市道路里邊去跑，這也是今天想給大家分享的我們現(xiàn)在在做的一個(gè)工作，美團(tuán)做小車(chē)的無(wú)人配送。

美團(tuán)無(wú)人配送做的是在開(kāi)放道路的末端物流，主要要解決什么呢？就是當(dāng)用戶(hù)點(diǎn)了外賣(mài)之后，我的車(chē)可以從我的商戶(hù)那邊把我的外賣(mài)，比如一個(gè)盒飯取過(guò)來(lái)，在城區(qū)里行駛幾公里，現(xiàn)在大概是三公里以?xún)?nèi)的距離，行駛之后把它送到用戶(hù)手上，用戶(hù)可能在一個(gè)寫(xiě)字樓，也有可能在一個(gè)小區(qū)，送過(guò)去。因?yàn)樗蔷嚯x很短，三公里，所以基本上，我們現(xiàn)在看到只要速度能達(dá)到20公里的時(shí)速，對(duì)我們的車(chē)來(lái)說(shuō)就是夠用的。而且我們的車(chē)輛可以比較小，只要能裝幾個(gè)盒飯那么大小就可以。

所以在這種情況下就非常非常容易去落地。我們總結(jié)一個(gè)詞叫“小輕慢物”，因?yàn)橹灰b盒飯，所以可能這個(gè)車(chē)的寬度大概在50公分，大的寬的可能在1米左右，就可以裝很多的盒飯。輕是指這個(gè)車(chē)的重量，因?yàn)槲也恍枰龊艽蟊Ｗo(hù)車(chē)內(nèi)的乘客，里面裝盒飯，我的目的只是把盒飯從一個(gè)地方運(yùn)到另一個(gè)地方，所以車(chē)的重量大概幾十公斤到幾百公斤重量就可以，所以相對(duì)來(lái)說(shuō)對(duì)周?chē)沫h(huán)境、周?chē)娜撕蛙?chē)的危害也會(huì)比較小。慢，因?yàn)閷?duì)于我們來(lái)說(shuō)，剛才講，如果在城區(qū)的道路上，我們認(rèn)為20公里就足夠了，對(duì)美團(tuán)外賣(mài)來(lái)說(shuō)，我們的目標(biāo)是希望在半個(gè)小時(shí)內(nèi)把餐從商戶(hù)送到用戶(hù)手上，如果是20公里基本上就足夠路上各種突發(fā)情況和場(chǎng)景。但是走到園區(qū)里面大概就會(huì)更慢，比如說(shuō)5公里。還有一個(gè)就是物，我不是送人的，我是送盒飯的，而且盒飯的尺寸基本上是比較標(biāo)準(zhǔn)的，相對(duì)來(lái)說(shuō)比較容易處理。有一分鐘左右的視頻給大家看一下。

這是第一版的配送小車(chē)，在今年春節(jié)左右的時(shí)候我們?nèi)プ龅囊粋€(gè)路上測(cè)試，這個(gè)是我們當(dāng)時(shí)做的最小的一款車(chē)，在路上跑的速度可能會(huì)比較慢一些，但是這個(gè)車(chē)基本上可以在道路上走，包括在樓內(nèi)可以做上下樓，跟電梯自動(dòng)交互，通過(guò)無(wú)線信號(hào)跟電梯交互，可以上樓，可以把餐直接送到用戶(hù)的門(mén)口。我們主要走人行道。

為什么我們覺(jué)得無(wú)人配送場(chǎng)景對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)非常非常有用，我們覺(jué)得可以幫助自動(dòng)技術(shù)的迭代，我們?cè)诼飞吓埽鋵?shí)技術(shù)跟無(wú)人車(chē)的技術(shù)是完全一樣的，但是因?yàn)樗切≥p慢物，所以可以快速落地，美團(tuán)外賣(mài)覆蓋全國(guó)3000左右縣市，基本上從全國(guó)最北的、最南的，包括最高的拉薩那邊都有我們的業(yè)務(wù)。

所以我們可以找到各種各樣的場(chǎng)景、各種各樣的道路去讓我們的自動(dòng)駕駛技術(shù)得到測(cè)試。再有就是我們現(xiàn)在有足夠大的容量，比如現(xiàn)在大概每天2000萬(wàn)訂單，每天是60萬(wàn)騎手，我們對(duì)這個(gè)業(yè)務(wù)的判斷是未來(lái)五年左右可以達(dá)到每年一億單，如果還是用人配送，就需要300萬(wàn)騎手，我們的目標(biāo)是希望這里面哪怕有一半的量，我們也可以用機(jī)器來(lái)解決，就需要有相當(dāng)150人的運(yùn)力，如果車(chē)的話(huà)，是百萬(wàn)量級(jí)的車(chē)，如果真的是一百萬(wàn)輛車(chē)每天來(lái)回跑，我們發(fā)現(xiàn)只要一兩個(gè)月就可以跑到剛才說(shuō)的110億英里的路程。而且我們有足夠完備的運(yùn)營(yíng)體系，比如我們?cè)诟鱾€(gè)城市有一萬(wàn)地面銷(xiāo)售學(xué)，有近百萬(wàn)騎手，可以幫助無(wú)人車(chē)在各個(gè)地方做運(yùn)營(yíng)，比如你車(chē)壞了，車(chē)需要充電，需要地面人員的時(shí)候可以隨時(shí)到。

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