“我們的ANP2.0和KiWi EV上的（大疆版靈犀智駕系統(tǒng)）都采用的雙TDA4平臺(tái)，主要成本一致，但我們會(huì)多5個(gè)攝像頭，成本多1000元左右，這主要是基于高速領(lǐng)航輔助能力，沒有側(cè)后向的攝像頭很難保證用戶安全，這是大家對(duì)產(chǎn)品理解的不一致。”11月10日，在百度ANP2.0媒體溝通會(huì)上，百度智能駕駛事業(yè)群組首席產(chǎn)品架構(gòu)師郭陽(yáng)對(duì)第一電動(dòng)如是表示。

ANP2.0是百度行泊一體智能駕駛解決方案，目前已經(jīng)量產(chǎn)上車，10月底剛剛上市的歐拉閃電貓，其泊車采用的就是百度的方案。

而郭陽(yáng)所提到的雙TDA4是指2塊TI（德州儀器）的TDA4VM，單片AI算力8Tops，2塊16Tops，百度希望在一個(gè)中低算力的性價(jià)比平臺(tái)上，在泊車和高速領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)高階功能。按照百度的說(shuō)法，依靠算法和數(shù)據(jù)積累，ANP2.0是目前供應(yīng)商里唯一能做出這樣產(chǎn)品的企業(yè)。

業(yè)界目前的普遍共識(shí)是，行泊一體正在進(jìn)入大規(guī)模量產(chǎn)前夜，逐步成為中國(guó)市場(chǎng)上新車型的標(biāo)配，且搭載車型價(jià)格從之前的高端下探至10萬(wàn)元-25萬(wàn)元的價(jià)格區(qū)間，而競(jìng)爭(zhēng)核心在于性價(jià)比。

百度的打法：降成本、拼性能

ANP2.0是基于雙TDA4超低算力平臺(tái)（16Tops+44kDMIPS）實(shí)現(xiàn)行泊一體的技術(shù)解決方案，同時(shí)配備9顆攝像頭、12顆超聲波雷達(dá)、5顆毫米波雷達(dá)。

ANP2.0聚焦高速路、城市環(huán)路、停車場(chǎng)等場(chǎng)景，在高速和城市環(huán)路場(chǎng)景，能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的自動(dòng)駕駛。用戶只要在地圖上設(shè)置好終點(diǎn)，車輛就會(huì)結(jié)合用戶設(shè)置的目的地，自己規(guī)劃在哪里變道，在哪里上下匝道；在停車場(chǎng)，ANP2.0不僅能完成日常的泊車動(dòng)作，還能覆蓋機(jī)械車位等復(fù)雜車位場(chǎng)景。

在行車能力上ANP2.0可自動(dòng)通過匝道、Y型路、大曲率彎道、隧道等路段，總覆蓋超過30個(gè)主要行車場(chǎng)景，即使在雨天、積水等惡劣環(huán)境下，也有良好表現(xiàn)；在泊車能力上，搭載ANP2.0的車型20秒—30秒可完成泊車動(dòng)作，泊車成功率大于95%。

“現(xiàn)階段一些車企想要的產(chǎn)品是，用更便宜的中低算力平臺(tái)，配少一些傳感器，實(shí)現(xiàn)高端車型同樣的體驗(yàn)?！惫?yáng)表示。

百度在智駕方面產(chǎn)品的路線是低算力的AVP（泊車域，1.2-8 Tops）、中低算力的ANP2.0（行泊一體，16-100 Tops）、高算力的ANP3.0（泊車域、高速域和城市域的三域融通，雙英偉達(dá)Orin X 508 Tops）。按照此前的消息，ANP3.0產(chǎn)品計(jì)劃于2023年7月量產(chǎn)，目標(biāo)客戶為20萬(wàn)元以上中高端車型，對(duì)標(biāo)特斯拉FSD，首款上車車型為集度。

郭陽(yáng)稱，英偉達(dá)Orin目前的單顆報(bào)價(jià)大約500美元，而TDA4VM的單顆價(jià)格在50美元，價(jià)格相差10倍?！按蠼呛芎玫墓?yīng)商，提供的產(chǎn)品也非常有競(jìng)爭(zhēng)力，之所以和大疆比較，是因?yàn)槟壳笆袌?chǎng)上采用雙TDA4量產(chǎn)的只有我們兩家，在同算力同價(jià)位平臺(tái)上，我們能提供的功能體驗(yàn)是對(duì)標(biāo)新勢(shì)力的，大疆的方案在高階功能上有所缺失——沒有高速領(lǐng)航，也沒有一些比如記憶泊車、代客泊車等高階功能?！?/p>

郭陽(yáng)表示，在同樣性能的產(chǎn)品中，ANP2.0的成本更低。他透露，百度也在研發(fā)下一代更具有性價(jià)比的產(chǎn)品，比如TI的TDA4VH，算力是TDA4VM的4倍，但價(jià)格和雙TDA4VM差不多，但時(shí)間更晚，預(yù)計(jì)到2024年左右才能量產(chǎn)上車。此外，百度還會(huì)利用國(guó)產(chǎn)地平線的征程5芯片，再加上一個(gè)更高的CPU算力，組成中高算力平臺(tái)，AI算力可以達(dá)到100Tops，“這樣的平臺(tái)現(xiàn)在已經(jīng)做到整車閉環(huán)?！?/strong>

據(jù)了解，百度目前定點(diǎn)項(xiàng)目的車型大多是15萬(wàn)元到25萬(wàn)元的區(qū)間。下一代平臺(tái)，硬件會(huì)隨時(shí)間成本大幅降低。按照百度的說(shuō)法，Apollo智駕的量產(chǎn)及定點(diǎn)客戶包括廣汽埃安、長(zhǎng)城等多家主流傳統(tǒng)車企以及頭部新能源車企。未來(lái)5年，百度Apollo的智駕產(chǎn)品搭載量會(huì)保持平均每年100%的增速。

與蘿卜快跑形成數(shù)據(jù)閉環(huán)

五菱旗下KiWi EV在9月上市，搭載靈犀智駕系統(tǒng)的大疆版售價(jià)10.28萬(wàn)元，資料顯示，靈犀智駕系統(tǒng)配置上由前視雙目立體感知攝像頭、4顆環(huán)視攝像頭、1顆毫米波雷達(dá)和12顆超聲波雷達(dá)組成，輔助駕駛能力為L(zhǎng)2級(jí)別，能夠在0-80km/小時(shí)的城市路況下，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車、車道保持、智能避障、撥桿變道、360°自動(dòng)泊車及出庫(kù)等功能。

大疆在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域多年的智能系統(tǒng)設(shè)計(jì)、研發(fā)、量產(chǎn)能力和軟硬件的供應(yīng)鏈高度垂直整合能力，是大疆身為Tier 1供應(yīng)商最大的優(yōu)勢(shì)。

作為AI互聯(lián)網(wǎng)公司，百度在AI算法方面擁有深厚積累，特別是在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，百度是最早探索L4級(jí)自動(dòng)駕駛企業(yè)之一，目前有600輛RoboTaxi通過出行平臺(tái)蘿卜快跑在國(guó)內(nèi)近30個(gè)城市開展路測(cè)，測(cè)試總里程超過3600萬(wàn)公里。

郭陽(yáng)介紹，基于統(tǒng)一的數(shù)據(jù)云平臺(tái)，ANP2.0與RoboTaxi車型共用一套數(shù)據(jù)中臺(tái)，極大地降低了產(chǎn)品對(duì)硬件算力的依賴。未來(lái)三域融通的ANP3.0上使用的11個(gè)攝像頭將和目前蘿卜快跑上使用的完全一致。“這樣的好處是，一些蘿卜快跑進(jìn)入過的城區(qū)，量產(chǎn)乘用車的輔助駕駛進(jìn)去的時(shí)候沒有冷啟動(dòng)的過程，不管是視覺感知，還是高精地圖的數(shù)據(jù)，所有數(shù)據(jù)都是經(jīng)過蘿卜快跑驗(yàn)證的。反過來(lái)乘用車之后跑的區(qū)域，也會(huì)給蘿卜快跑反向提供更多的之前可能很難遇到的場(chǎng)景數(shù)據(jù)的積累，形成非常好的循環(huán)?！惫?yáng)說(shuō)。

除了數(shù)據(jù)平臺(tái)的統(tǒng)一，ANP2.0與RoboTaxi在地圖上、算法上也都是一致的?！拔覀冋J(rèn)為，未來(lái)隨著算力不斷提升、傳感器不斷降價(jià)，大家肯定希望能更多向三域融通這樣的場(chǎng)景發(fā)展。但現(xiàn)階段，還是需要有中低算力的平臺(tái)，去滿足在短期內(nèi)能很快使用的需求?！惫?yáng)認(rèn)為，“ANP2.0的配置中，激光雷達(dá)是可選項(xiàng)，在北京、上海、廣州等地，不帶激光雷達(dá)的視覺感受在城市也能跑得非常順利。如果加上激光雷達(dá)，性能和安全性會(huì)有更大提升。”

對(duì)于此前關(guān)于“自動(dòng)駕駛長(zhǎng)期來(lái)看不應(yīng)該依賴高精地圖”的觀點(diǎn)，百度認(rèn)為，智能駕駛的窗口期已開，車企需要在3-5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)智駕的規(guī)?；涞?，3-5年內(nèi)，安全、獲得感強(qiáng)、體驗(yàn)好的城市高階輔助駕駛?cè)孕枰懈呔貓D的助力。“高精地圖是百度的優(yōu)勢(shì)，這個(gè)長(zhǎng)板我們會(huì)不斷放大，構(gòu)筑Apollo智駕的護(hù)城河?！?/p>

百度表示，Apollo智駕采用的不是L4地圖，可理解是“輕地圖”，邁入L3、L4更高等級(jí)的自動(dòng)駕駛，面向復(fù)雜的中國(guó)道路情況，高精地圖不可或缺?！疤厮估岢円曈X路線、不依賴高精地圖，但其汽車保有量已達(dá)百萬(wàn)輛級(jí)，行駛數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)建圖的范圍足夠廣泛，且有多年建設(shè)的數(shù)據(jù)生產(chǎn)加工能力，其他車企在短期內(nèi)難以復(fù)制這一路線?！?/p>

激戰(zhàn) “新賽點(diǎn)”

不久前，有消息稱，全球自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸Argo AI破產(chǎn)。L4因此會(huì)不會(huì)因此陷入低潮？百度方面則認(rèn)為，國(guó)內(nèi)外的無(wú)人化、商業(yè)化今年都在加速落地，發(fā)展趨勢(shì)非常好。對(duì)百度來(lái)說(shuō)，L4是“攀登珠峰”的目標(biāo)。長(zhǎng)跑過程中，有“沿途下蛋”提供支撐，包括商業(yè)收入、數(shù)據(jù)反哺、技術(shù)反哺等，百度為長(zhǎng)跑做好了準(zhǔn)備。

在百度看來(lái)，從整體自動(dòng)駕駛的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，L2+級(jí)別的自動(dòng)駕駛正是關(guān)鍵的發(fā)展機(jī)遇期。汽車智能化的上半場(chǎng)是電動(dòng)化，已經(jīng)基本進(jìn)化完成；如今已進(jìn)入智能化下半場(chǎng)，自動(dòng)駕駛能力成為智能汽車的關(guān)鍵決勝點(diǎn)。

L2 到支持高速領(lǐng)航級(jí)別的輔助駕駛正在形成規(guī)模化。這在中低端車型市場(chǎng)產(chǎn)生了一個(gè)巨大的需求，誰(shuí)能夠提供一套低成本、性能強(qiáng)、高開放性的系統(tǒng)，誰(shuí)將有機(jī)會(huì)吃下更多的市場(chǎng)份額。行泊一體，正成為車企搶先布局的熱門，展現(xiàn)出了標(biāo)配的趨勢(shì)。

高工智能汽車研究院數(shù)據(jù)顯示，2021年中國(guó)市場(chǎng)新車（不含進(jìn)出口）同時(shí)前裝標(biāo)配搭載行車ADAS和泊車功能的上險(xiǎn)量為214.75萬(wàn)輛。其中，搭載行泊一體域控制器上險(xiǎn)量為37.34萬(wàn)輛，同比大增159.13%。2022年1-9月這一數(shù)字為49.85萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)117.12%，搭載率為9.75%。

作為ADAS跨入高階自動(dòng)駕駛的橋梁，在智能汽車爆發(fā)的前夜，行泊一體方案由此被賦予厚望。高工智能汽車研究院預(yù)測(cè)，未來(lái)3年，行泊一體的市場(chǎng)空間約為1000萬(wàn)輛。

現(xiàn)階段，行泊一體方案采用的芯片平臺(tái)主要有英偉達(dá)Orin、TI的TDA4、黑芝麻智能的A1000和A1000L等。其中，輕量級(jí)行泊一體方案大多數(shù)采用的是雙TDA4、智能攝像頭+TDA4等為代表的芯片組合，可以提供超高的性價(jià)比，主打的是入門及中端車型的智能駕駛需求；而以O(shè)rin為代表的大算力行泊一體，主打的是高端車型。

數(shù)據(jù)顯示，10萬(wàn)元-20萬(wàn)元的車型占據(jù)中國(guó)乘用車市場(chǎng)的50%以上，是大部分消費(fèi)者選擇的購(gòu)車價(jià)位?？v觀行泊一體賽道，20萬(wàn)元-40萬(wàn)元車型區(qū)間的競(jìng)爭(zhēng)最為激烈，國(guó)產(chǎn)供應(yīng)商的機(jī)會(huì)聚焦在10萬(wàn)元-25萬(wàn)元區(qū)間，而競(jìng)爭(zhēng)核心在于性價(jià)比優(yōu)勢(shì)。

有行業(yè)觀察者認(rèn)為，對(duì)于主機(jī)廠而言，成本是最敏感的話題。“現(xiàn)階段行泊一體方案商面臨的成本壓力更緊迫?！?/p>