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開著 Model 3 唱著歌，Autopilot 加持下的高速快樂生活

愛范兒 2019-05-22 00:40

上周五，我駕駛一臺(tái)特斯拉 Model 3 從北京亦莊出發(fā)，前往新時(shí)代「紅色根據(jù)地」的河北雄安新區(qū)。

此行的目的并不是為了測(cè)試 Model 3 的續(xù)航，而是切身體驗(yàn)一下 Autopilot 駕駛輔助的實(shí)力。

先交代一下路線，去程沿著南六環(huán)一路向西南上京港澳高速途徑榮烏高速，兩地距離 150km 左右?；爻墙?jīng)榮烏上大廣高速，直插六環(huán)，這段距離略短，大概在 130km 左右。

往返全程共計(jì) 280km，路況大都為高速以及快速路，這樣的高速線路非常適合測(cè)試 Autopilot。

需要注意的是，目前特斯拉的還沒有實(shí)現(xiàn)城市街道的自動(dòng)輔助駕駛，Autopilot 只針對(duì)高速環(huán)境下。

誠(chéng)如大家了解到的，Autopilot 主要是基于一套視覺方案的自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)。

每一臺(tái) Model 3 的車上都搭載了 8 個(gè)攝像頭、12 個(gè)超聲波傳感器、1 個(gè)毫米波雷達(dá)，最遠(yuǎn)視野范圍可達(dá) 250 米，視野角度可達(dá) 360 度。

先把自動(dòng)駕駛攝像頭還是激光雷達(dá)的硬件路線之爭(zhēng)擱置一邊，我們直接看療效。

Model 3 的車內(nèi)設(shè)計(jì)非常簡(jiǎn)潔，簡(jiǎn)潔到?jīng)]有任何實(shí)體按鍵，甚至連儀表盤都沒有。整車的控制全部依然中控觸摸屏和方向盤上的兩個(gè)旋鈕和兩個(gè)擋桿。

在車道線清晰、路況允許的情況下，大屏上會(huì)出現(xiàn) READY 字樣的提示，這個(gè)時(shí)候你就可以打開 Autopilot。

連續(xù)向下?lián)軇?dòng)兩次右邊的排擋桿，Autopilot 被激活，大屏上會(huì)用藍(lán)線實(shí)時(shí)顯示你所在的車道。你可以設(shè)置一個(gè)車速的上限，理論上，這個(gè)時(shí)候車輛已經(jīng)開始「自動(dòng)駕駛」了。

系統(tǒng)會(huì)根據(jù)「時(shí)距」保持和全車的安全車距，所謂時(shí)距就是在兩車實(shí)時(shí)速度推算出來的一個(gè)距離，這不是一個(gè)固定值。這個(gè)距離會(huì)根據(jù)各自的車速進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，確保兩車處在安全車距上。

不過需要強(qiáng)調(diào)的是，開啟 Autopilot 后，兩車的安全距離并不短，高速上問題不大，如果你在擁堵的北京環(huán)路上開啟這一模式，就等著被別人加塞吧……用過 ACC 的各位應(yīng)該有過這樣的體驗(yàn)。

有趣的是，特斯拉為路人、自行車、摩托車、汽車（面包車、轎車、卡車）等交通參與者都作了模型，大屏?xí)?shí)時(shí)顯示相關(guān)圖樣，告訴你兩邊的車輛。模型做得非常逼真，實(shí)時(shí)顯示也非常精準(zhǔn)。

這種把機(jī)器看到的東西實(shí)時(shí)擺在駕駛員面前的做法雖然實(shí)質(zhì)上幫不了啥忙，但能增加人類對(duì)系統(tǒng)的信任度。

噢對(duì)了，打開 Autopilot 后并不意味你就可以「為所欲為」，血的教訓(xùn)告訴我，你的手必須放在方向盤上，注意力時(shí)刻關(guān)注著前方。

如果遇到高速惡意并線的車，我還是覺得人更靠譜。

為了給大家演示「脫把」的后果，我們給大家做了一個(gè)「錯(cuò)誤的示范」。

在 Autopilot 正常工作時(shí)，我把手拿開方向盤，大概二十秒左右，大屏上開始提示讓我扭動(dòng)下方向盤，屏幕上沿顯示藍(lán)色閃爍。

如果三十秒之后，你還是沒有讓方向盤感受到你手的存在，那么系統(tǒng)會(huì)閃紅報(bào)警。車輛會(huì)逐漸減速至 15 英里時(shí)速（24km/h），并打開雙閃。

這里指的扭動(dòng)方向盤不是讓你接管控制，只是向方向盤施加一個(gè)扭力，但不是簡(jiǎn)單的下壓力，我就有好幾個(gè)手扶方向盤的時(shí)候被系統(tǒng)誤判「雙手脫把」，這個(gè)施力的方式還需要一定時(shí)間適應(yīng)。

目前 Autopilot 還是需要參考明確的車道線的，如果線條不明顯或者收費(fèi)站前復(fù)雜的減速線，這時(shí)候車就很容易「一臉懵逼」。

所以在沒有車道線或者進(jìn)出收費(fèi)站，下高速出口的時(shí)候，Autopilot 多半是不知道該怎么辦的，這就需要人工接管駕駛了。

高速續(xù)航（時(shí)速高于 45km/h）過程中涉及變道的時(shí)候，在轉(zhuǎn)向輔助開啟狀態(tài)下，撥動(dòng)左邊轉(zhuǎn)向燈，車輛會(huì)先探測(cè)隔壁車道是否有足夠空間變道。滿足條件時(shí)，車輛會(huì)果斷變道，整個(gè)轉(zhuǎn)向動(dòng)作非常利落。

不管是變道還是正常巡航，Autopilot 的動(dòng)力銜接和剎車感覺都非常的平順，比新手司機(jī)強(qiáng)是肯定的。

上周末，特斯拉向國(guó)內(nèi)推送了最新版的 Autopilot，新增了一項(xiàng)名為「自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛」的功能。

雖然我們還沒有試到，但已經(jīng)有車主分享了這項(xiàng)功能有多牛逼……

簡(jiǎn)單地說，新功能更加聰明，為了避免你堵在慢車的后面，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)優(yōu)化路線提出變道建議并執(zhí)行。

前文我們提到的巡航過程無法出高速的遺憾也得到了解決，新系統(tǒng)可以根據(jù)你的導(dǎo)航目的地自動(dòng)控制車輛駛?cè)腭偝龈咚俨砺坊虺隹凇＿@也就意味著，下高速或者走岔路的時(shí)候就不需要人類駕駛員接管了。

下個(gè)月我會(huì)繼續(xù)拿到一臺(tái) Model 3，屆時(shí)再親測(cè)一些自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛究竟實(shí)力幾何。

往返將近三百多公里的駕駛下來，我能深刻地感覺到 AP 能夠極大地緩解我高速駕車的疲勞感，但偶爾也會(huì)讓你「心里一哆嗦」。

舉個(gè)例子，前方三實(shí)線車道，臨近的兩車道車輛緩行，你的車道恰好車輛快速通行，系統(tǒng)自然而然地會(huì)認(rèn)為道路暢通，特斯拉全速通過，這個(gè)時(shí)候隔壁的車輛來一個(gè)越線「鬼探頭」…… 我是想都不敢想，畢竟在中國(guó)，這樣的不文明的行車現(xiàn)象太多太多了。