8 月 26 日，國(guó)際供應(yīng)商大陸集團(tuán)在長(zhǎng)沙國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試區(qū)舉行了「中國(guó)技術(shù)體驗(yàn)日」的活動(dòng)， 在這次技術(shù)體驗(yàn)日上，大陸不僅展出了其多種技術(shù)解決方案，最重要的是其「無縫駕乘」在中國(guó)的首秀。按照官方說法，這標(biāo)志著大陸集團(tuán)中國(guó)團(tuán)隊(duì)在自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)上的一個(gè)重要里程碑，同時(shí)也體現(xiàn)了其致力于推動(dòng)本土自動(dòng)駕駛發(fā)展的決心?！笩o縫駕乘」研發(fā)活動(dòng)的開展也可以幫助大陸集團(tuán)更深入、全面的了解國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)于高級(jí)別自動(dòng)駕駛的開發(fā)的需求，開發(fā)更針對(duì)本土的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。

話不多說，我們直接進(jìn)入主題。

無縫駕乘

所謂「無縫駕乘」，即大陸想通過不同技術(shù)覆蓋不同的使用場(chǎng)景。核心是三套技術(shù)：高速公路自主巡航、自動(dòng)代客泊車和自主駕駛車。先來看一段視頻：

高速公路自主巡航

面向高速的自動(dòng)駕駛一直是廣大主機(jī)廠、供應(yīng)商以及科技公司想要攻克的一個(gè)場(chǎng)景。這次大陸展示的高速公路自主巡航技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的橫縱向控制，同時(shí)可以根據(jù)轉(zhuǎn)向信號(hào)自動(dòng)切換車道，自動(dòng)監(jiān)視系統(tǒng)邊界和激活條件。

先來說傳感器配置，我們體驗(yàn)到的這款車搭載了 5 個(gè)毫米波雷達(dá)（1 個(gè)長(zhǎng)距雷達(dá)+4 個(gè)短距雷達(dá)），同時(shí)車內(nèi)配備有駕駛員監(jiān)控?cái)z像頭。同車工作人員告訴我，目前大陸的這套解決方案完全通過可量產(chǎn)的傳感器實(shí)現(xiàn)，而且沒有用到高精地圖。不過在大陸的 PPT 中提到「結(jié)合高精度地圖、先進(jìn)傳感器和 V2X 來實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)性駕駛，提高自動(dòng)駕駛效率與舒適性」。也就是說，后續(xù)大陸將會(huì)把 V2X 以及高精度地圖加入進(jìn)來，當(dāng)然，這就是后話了。

大陸的高速公路自主巡航技術(shù)通過車內(nèi)特定按鈕激活，當(dāng)路況合適時(shí)，系統(tǒng)會(huì)予以提示，駕駛員通過特定按鈕啟用該技術(shù)，此時(shí)駕駛員的雙手雙腳被「解放」出來。儀表盤上也會(huì)給出相應(yīng)提示以及識(shí)別物體的類型并伴隨有語音提醒，讓駕駛員可以做到心中有數(shù)；在駕駛員給出變道信號(hào)時(shí)，車輛也會(huì)通過自行完成車道變換，在過彎時(shí)，系統(tǒng)也會(huì)自行對(duì)方向進(jìn)行修正，讓車輛保持在車道中間行駛；當(dāng)有車輛「加塞」進(jìn)來，系統(tǒng)也會(huì)提前感應(yīng)，并作出減速操作；如果你想要退出巡航，拉扯方向盤或者踩剎車就可以進(jìn)入人工接管。

整個(gè)過程還是比較流暢，不管是在進(jìn)行加減速、變道、處理加塞等方面都游刃有余，不過需要注意的是，這里有一個(gè)先決條件：封閉場(chǎng)景。在真實(shí)駕駛場(chǎng)景下表現(xiàn)如何暫未可知。

當(dāng)然，我們體驗(yàn)的并不是最終版本。大陸底盤及安全事業(yè)群系統(tǒng)集成及前沿技術(shù)開發(fā)部中國(guó)區(qū)負(fù)責(zé)人尤歡告訴 GeekCr，未來將會(huì)針對(duì)中國(guó)應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行開發(fā)，比如 ETC 自動(dòng)通行，在自動(dòng)駕駛自動(dòng)駕駛模式下處理并自動(dòng)通行收費(fèi)站。

自動(dòng)代客泊車

停車可能是我們?nèi)粘Ｓ密囍凶钍芾_的一大難題，在停車場(chǎng)繞好幾圈說不定都找不到可用車位，這個(gè)過程就會(huì)耗費(fèi)大量時(shí)間；即使找到車位，對(duì)于技術(shù)差的人來說，也是一大難題，又得費(fèi)很長(zhǎng)時(shí)間把車子停進(jìn)去。在這種需求下，自動(dòng)代客泊車應(yīng)運(yùn)而生，這可能是我們離 L4 無人駕駛技術(shù)最近的技術(shù)實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景。

大陸的自動(dòng)代客泊車技術(shù)實(shí)現(xiàn)是這樣的：當(dāng)我們離開車輛之后，通過手機(jī) APP 即可實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能，點(diǎn)擊泊車之后，車子自動(dòng)在停車場(chǎng)尋找合適車位泊入，同時(shí)你也可以通過 APP 來實(shí)現(xiàn)車輛召喚。

需要注意的是，大陸這次展示的功能完全依靠單車智能來實(shí)現(xiàn)，通過車上的 4 個(gè)短距雷達(dá)、4 個(gè) 360 度全景攝像頭和一個(gè)前置攝像頭來完成環(huán)境檢測(cè)?，F(xiàn)場(chǎng)工作人員告訴我，這個(gè)不是最終的解決方案。按照大陸給出的「停車場(chǎng)自動(dòng)泊車及車位信息顯示預(yù)研發(fā)」規(guī)劃：會(huì)在現(xiàn)有車端能力之上加入場(chǎng)端能力，實(shí)現(xiàn)空余車位監(jiān)控及車場(chǎng)協(xié)同通信，車輛定位及實(shí)時(shí)車路線規(guī)劃；然后實(shí)現(xiàn)在第一層進(jìn)行自動(dòng)泊車展示；長(zhǎng)期目標(biāo)要實(shí)現(xiàn)在任意一層進(jìn)行自動(dòng)泊車展示；同時(shí)要積蓄研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，聯(lián)動(dòng)開發(fā) ETC 功能。

自主駕駛車

CUbE，就是大陸這次帶來的完全無人駕駛小車的名字了，這并不是其首次亮相國(guó)內(nèi)。在今年 CES Asi2019 上，大陸首次將 CuBE 帶到國(guó)內(nèi)，并首秀車路協(xié)同技術(shù)。這次技術(shù)體驗(yàn)日上，我們不僅可以一覽其全貌，并且可以親身進(jìn)行體驗(yàn)。

在上個(gè)環(huán)節(jié)，當(dāng)我們自己的車子在停車場(chǎng)內(nèi)自行搜尋停車位時(shí)，駕乘人員就可以通過手機(jī) App 呼喚 CUbE，完成「最后一公里」的行程。CUbE 是大陸集團(tuán)無人駕駛技術(shù)的開發(fā)平臺(tái)，它無需人工駕駛并且沒有方向盤和制動(dòng)踏板。這個(gè)小車展現(xiàn)了大陸集團(tuán)的各項(xiàng)成熟技術(shù)及其性能，而且這些技術(shù)早已應(yīng)用在不同的汽車上，并且 CUbE 掌握駕駛過程中涉及的整個(gè)感知-規(guī)劃-行動(dòng)效果鏈，, 可以在指定的區(qū)域內(nèi)安全地自主地行駛。

這款車上搭載了眾多不同的傳感器，如激光雷達(dá)、雷達(dá)、攝像頭等，同時(shí)采用 V2X 通信技術(shù)。不過在這次的演示中，并未啟用 V2X，沒能體驗(yàn)到這一點(diǎn)，有點(diǎn)遺憾。工作人員告訴我，CUbE 上的傳感器配置并不是一成不變，也會(huì)根據(jù)研發(fā)進(jìn)展進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。

在我們體驗(yàn)過程中，CUbE 小車速度被限制在 10km/h，以保證駕駛安全，在檢測(cè)到前方有行人時(shí)，車子會(huì)自動(dòng)減速并等待行人通過，并且小車可以完成根據(jù)前方目標(biāo)車進(jìn)行停走、根據(jù)需求切換車道等操作。

2017 年 CUbE 小車在大陸集團(tuán)德國(guó)的法蘭克?；厥状瘟料嗖㈤_始測(cè)試。為更好地累積符合全球市場(chǎng)的無人駕駛技術(shù)的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，CUbE 在美國(guó)，日本，德國(guó)和新加坡進(jìn)行了測(cè)試和研發(fā)活動(dòng)，今年來到中國(guó)。CUbE 在中國(guó)的活動(dòng)將幫助大陸集團(tuán)更全面地了解在本地開發(fā)無人駕駛技術(shù)的系統(tǒng)要求和市場(chǎng)需求。

不難發(fā)現(xiàn)，在「無縫駕乘」上，大陸展示的都是較為初期的 demo，后續(xù)相信一定會(huì)進(jìn)行更多的優(yōu)化改進(jìn)。尤歡告訴 GeekCr，在自動(dòng)駕駛的研發(fā)中，大陸集團(tuán)的中國(guó)自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)也與其他相關(guān)市場(chǎng)的同事們組成了全球研發(fā)網(wǎng)絡(luò)，保持著密切的合作，以確保本地研發(fā)的自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷升級(jí)，和在開發(fā)過程中借鑒全球不同市場(chǎng)的經(jīng)驗(yàn)。

大陸集團(tuán)底盤及安全事業(yè)群副總裁兼中國(guó)區(qū)總經(jīng)理霍斌表示：「自動(dòng)駕駛是我們長(zhǎng)期技術(shù)發(fā)展的主要目標(biāo)。我們研發(fā)和生產(chǎn)滿足自動(dòng)駕駛需求的功能和產(chǎn)品，致力于為大眾提供安全、舒適和環(huán)保的出行方式。未來，我們將繼續(xù)深耕 「扎根市場(chǎng)，服務(wù)市場(chǎng)」的發(fā)展戰(zhàn)略，向中國(guó)市場(chǎng)引進(jìn)最新的技術(shù)，提供符合本土市場(chǎng)的定制化解決方案?！?/p>

秀肌肉

在這次技術(shù)體驗(yàn)日上，我們同樣體驗(yàn)到了諸多前沿技術(shù)的落地應(yīng)用。比如此前在 2019 上海車展中展示過的 MK C1 以及 MK 100 等技術(shù)。

MK C1 制動(dòng)系統(tǒng)在自動(dòng)緊急制動(dòng)情況下，在 150 毫秒*內(nèi)建立抱死壓力，3 倍快于目前傳統(tǒng)系統(tǒng)的響應(yīng)速度。 TüV 測(cè)試證實(shí)，與傳統(tǒng)的非線控混合制動(dòng)系統(tǒng)相比，安裝在中型標(biāo)準(zhǔn)插電式混合動(dòng)力混合動(dòng)力汽車中的 MK C1 線控電液制動(dòng)系統(tǒng)可減少約 5 克/公里的二氧化碳排放量和約 0.24 升/百公里的油耗。

而且 MK C1 具備能量回收功能，可以在一定程度上幫助電動(dòng)車提高續(xù)航里程。大陸在這里舉了一個(gè)例子：對(duì)于一輛巡航里程在 500km 的電動(dòng)車來說，可額外獲得 3.44KWh 能量；或者能用更小的電池達(dá)到 500km 的巡航里程，在電池上能節(jié)省 500 歐元;、減重約 15 公斤、減少 6L 體積；若采用相同容量電池，則可提升 20km（4%）的巡航里程，并獲得更高的 NEV 積分。在 MK C1 的基礎(chǔ)上，再搭上 MK 100 液壓制動(dòng)系統(tǒng) HBE，即可為高級(jí)別自動(dòng)駕駛（L3-L5）提供制動(dòng)冗余。

在現(xiàn)場(chǎng)，大陸甚至直接拉來一輛領(lǐng)克 03，用以展示搭載其 L2 駕駛輔助系統(tǒng)的功能（ACC 自適應(yīng)巡航+AEB 自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)+LDP 車道偏離保護(hù)），另外還有一輛蔚來 ES8，用以展示其電子空氣懸架系統(tǒng)。

這還沒完，在靜態(tài)展示區(qū)，我看到了更多大陸技術(shù)產(chǎn)品的展示，來感受一下：

在這片區(qū)域，大陸展示了其 ADAS 感知系統(tǒng)、AR HUD、智能燈光系統(tǒng)、子公司 ARGUS 的 ECU 信息安全防御系統(tǒng)、混合式 V2X 平臺(tái)、大陸車輛底盤系統(tǒng)、智能移動(dòng)充電等技術(shù)解決方案產(chǎn)品以及車輛展示。

霍斌直言，大陸的產(chǎn)品并不是根據(jù)組織結(jié)構(gòu)劃歸不同的業(yè)務(wù)單元，而是根據(jù)自動(dòng)駕駛的三大環(huán)節(jié)（感知-規(guī)劃-行動(dòng)）來規(guī)劃產(chǎn)品的開發(fā)。我們看到的這些技術(shù)展示就是大陸依據(jù)這個(gè)邏輯開發(fā)的產(chǎn)物。

而這背后的最原始驅(qū)動(dòng)力來自于大陸的轉(zhuǎn)型：從傳統(tǒng)供應(yīng)商轉(zhuǎn)為高科技公司。2018 年 7 月，大陸宣布對(duì)組織架構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，將此前的 5 大事業(yè)群（底盤及安全事業(yè)群、動(dòng)力總成事業(yè)群、車身電子事業(yè)群、輪胎事業(yè)群和康迪泰克事業(yè)群）重組為三大子集團(tuán)（橡膠技術(shù)子集團(tuán)、汽車技術(shù)子集團(tuán)以及動(dòng)力總成技術(shù)子集團(tuán)），其中動(dòng)力總成技術(shù)子集團(tuán)將在今年進(jìn)行部分 IPO。這樣做的目的就是為了「保證企業(yè)長(zhǎng)期的競(jìng)爭(zhēng)力及增強(qiáng)企業(yè)戰(zhàn)略靈活性」。

小結(jié)

是時(shí)候總結(jié)一下了。

在親身體驗(yàn)過這些技術(shù)之后，我的真實(shí)感受是意猶未盡。從這些展示的技術(shù)產(chǎn)品中也能看到大陸在自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)以及電氣化方面的思考。感受最深的還是來自于「無縫駕乘」， 讓我窺見未來技術(shù)延展（比如 V2X 技術(shù)的加入）之后帶來的更多的可能性。很期待下一個(gè)技術(shù)體驗(yàn)日的到來，我想那時(shí)我會(huì)看到更多不同的光景。

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