自動(dòng)駕駛的“中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)”正在加速而來(lái)。
6月16日,由中國(guó)汽車技術(shù)研究中心(中汽中心)主辦的“智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)評(píng)技術(shù)論壇暨智能駕駛測(cè)評(píng)成果發(fā)布會(huì)”在線上舉行,會(huì)上發(fā)布了《智能電動(dòng)汽車測(cè)評(píng)藍(lán)皮書(2021)》(簡(jiǎn)稱:藍(lán)皮書)、《高級(jí)別輔助駕駛測(cè)評(píng)專項(xiàng)規(guī)程(征求意見(jiàn)稿)》、“自動(dòng)駕駛測(cè)評(píng)專項(xiàng)體系框架”3項(xiàng)智能駕駛測(cè)評(píng)成果。其中,“自動(dòng)駕駛測(cè)評(píng)專項(xiàng)體系框架”聚焦于L3級(jí)及以上的智駕功能測(cè)評(píng)。
同時(shí),中汽中心汽車標(biāo)準(zhǔn)化研究所副所長(zhǎng)戎輝在發(fā)言中表示,智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)研制取得階段性的成果,首批智能網(wǎng)聯(lián)3項(xiàng)強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),將在今年陸續(xù)形成報(bào)批稿。
年底前發(fā)布自動(dòng)駕駛專項(xiàng)測(cè)評(píng)規(guī)程,明年實(shí)施
中汽中心智能網(wǎng)聯(lián)首席專家、中汽科技有限公司總工程師秦孔建首先表示,“自動(dòng)駕駛測(cè)評(píng)專項(xiàng)體系”是面向L3級(jí)和L3級(jí)以上的車輛產(chǎn)品開(kāi)展評(píng)價(jià),而輔助駕駛、高級(jí)別輔助駕駛測(cè)評(píng)分別對(duì)應(yīng)了L2級(jí)及L2級(jí)以下,以及L2+的車輛。
“在駕駛責(zé)任劃分上的區(qū)別,是兩者最為突出的區(qū)別。自動(dòng)駕駛在功能開(kāi)啟的時(shí)候,是由系統(tǒng)承擔(dān)主要責(zé)任。而不管是輔助駕駛還是L2+,都是由駕駛員承擔(dān)主要責(zé)任。”秦孔建說(shuō),“基于此,我們認(rèn)為需要針對(duì)性地制定不同的測(cè)評(píng)規(guī)程?!?/p>
秦孔建表示,會(huì)在L3級(jí)車輛準(zhǔn)入管理實(shí)施后推出這個(gè)測(cè)評(píng)專項(xiàng)。核心目的,就是要在準(zhǔn)入的基礎(chǔ)上對(duì)市售的自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行優(yōu)中選優(yōu)。
基于用戶典型的用車情景,體系把自動(dòng)駕駛測(cè)評(píng)專項(xiàng)分成行車場(chǎng)景、泊車場(chǎng)景兩大板塊,先期推出高速路自動(dòng)駕駛、泊車自動(dòng)駕駛兩個(gè)測(cè)評(píng)規(guī)程。
秦孔建認(rèn)為,與輔助駕駛測(cè)評(píng)不同,自動(dòng)駕駛核心測(cè)評(píng)主要關(guān)注三個(gè)方面:系統(tǒng)的運(yùn)行范圍、性能表現(xiàn)、交互與風(fēng)險(xiǎn)控制。
運(yùn)行范圍主要的評(píng)價(jià)要點(diǎn)是在特定條件下自動(dòng)駕駛功能是否可用,性能表現(xiàn)評(píng)價(jià)要點(diǎn)主要在于是否能夠順利規(guī)避碰撞,以及在避障過(guò)程中的舒適性和通過(guò)效率。交互與風(fēng)險(xiǎn)控制評(píng)價(jià)要點(diǎn)是預(yù)警形式、時(shí)機(jī)和風(fēng)險(xiǎn)處置方式等。
在高速自動(dòng)駕駛的指標(biāo)體系,運(yùn)行范圍主要評(píng)價(jià)車輛在實(shí)際快速路、實(shí)際高速路中的使用條件,激活里程比例和接管率等關(guān)鍵指標(biāo)。在性能表現(xiàn)方面,主要評(píng)價(jià)車輛在通過(guò)主干路、匝道、隧道、收費(fèi)站典型場(chǎng)景時(shí)的分項(xiàng)性能和組合性能表現(xiàn)的差異。在交互與風(fēng)險(xiǎn)控制方面,主要評(píng)價(jià)車輛在風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景中的系統(tǒng)狀態(tài)提示、接管便利性和風(fēng)險(xiǎn)處置能力等等。
泊車自動(dòng)駕駛的指標(biāo)體系,在運(yùn)行范圍方面主要從車輛能夠開(kāi)啟該功能的停車場(chǎng)類型,以及功能可使用的時(shí)段和使用距離等幾個(gè)方面進(jìn)行評(píng)價(jià)。在性能表現(xiàn)方面,評(píng)價(jià)車輛在封閉停車場(chǎng)典型場(chǎng)景下的一鍵召喚、一鍵泊車等性能。在交互與風(fēng)險(xiǎn)控制方面,評(píng)價(jià)車輛在風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景中的系統(tǒng)提示、接管便利性和風(fēng)險(xiǎn)處置能力。
秦孔建稱,自動(dòng)駕駛和輔助駕駛測(cè)評(píng)的核心區(qū)別,主要是交互與風(fēng)險(xiǎn)控制、性能要求兩個(gè)方面。由于高階自動(dòng)駕駛功能允許脫手,并且在系統(tǒng)激活期間自動(dòng)駕駛系統(tǒng)承擔(dān)主體責(zé)任,因此對(duì)系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)提示、人機(jī)交互與風(fēng)險(xiǎn)處置等方面的測(cè)評(píng)要求更高。在系統(tǒng)提示方面,自動(dòng)駕駛測(cè)評(píng)增加接管提示、系統(tǒng)功能降級(jí)提示、風(fēng)險(xiǎn)處置提示等方面的評(píng)價(jià)要求。在人機(jī)交互方面,增加對(duì)最小接管時(shí)間的評(píng)價(jià)要求。在風(fēng)險(xiǎn)處置方面,增加對(duì)最小風(fēng)險(xiǎn)策略的評(píng)價(jià)要求。
此外,性能表現(xiàn)測(cè)評(píng)方法也有所不同,區(qū)別于輔助駕駛測(cè)評(píng),自動(dòng)駕駛測(cè)評(píng)以連續(xù)場(chǎng)景測(cè)試為主,單一功能場(chǎng)景測(cè)試為輔,并且特別關(guān)注自動(dòng)換道等性能的表現(xiàn)。
秦孔建最后表示,下一步將會(huì)在前期測(cè)評(píng)規(guī)程研究行業(yè)工作組成果的基礎(chǔ)上,在7-9月同國(guó)內(nèi)相關(guān)自動(dòng)駕駛示范區(qū)、政策先行區(qū)等平臺(tái)開(kāi)展聯(lián)合合作的工作,進(jìn)行規(guī)程的全面驗(yàn)證,研究迭代規(guī)程的指標(biāo)體系和測(cè)試方法。在10到12月,發(fā)布自動(dòng)駕駛專項(xiàng)測(cè)評(píng)規(guī)程,在明年計(jì)劃伴隨著相關(guān)國(guó)家層面的準(zhǔn)入管理、沙盒監(jiān)管等智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理政策的落地,實(shí)施自動(dòng)駕駛專項(xiàng)測(cè)評(píng)規(guī)程。
中汽中心汽車標(biāo)準(zhǔn)化研究所副所長(zhǎng)戎輝在此前的發(fā)言中表示,智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)研制取得階段性的成果,截至目前,智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域發(fā)布標(biāo)準(zhǔn)11項(xiàng)、報(bào)批12項(xiàng)、起稿和立項(xiàng)23項(xiàng)、預(yù)研7項(xiàng),智能網(wǎng)聯(lián)首批3項(xiàng)強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),將在今年陸續(xù)形成報(bào)批稿。。
在標(biāo)準(zhǔn)化的需求研究上,目前已經(jīng)累計(jì)開(kāi)展各細(xì)分領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)化需求研究項(xiàng)目31項(xiàng)。今年新啟動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)化需求研究項(xiàng)目5項(xiàng)。
測(cè)評(píng)《藍(lán)皮書》:智能化技術(shù)差異最大
《藍(lán)皮書》選取了包括特斯拉Model3、蔚來(lái)EC6、小鵬P7、比亞迪漢、寶馬IX3、哪吒U、埃安V PLUS 70、零跑C11、嵐圖FREE、高合HIPHI X等10款市場(chǎng)搶眼的車型,價(jià)格多以20萬(wàn)元以上的中高端為主。在國(guó)別方面,自主品牌數(shù)量多于外資品牌。在車輛行駛方面,SUV數(shù)量多于轎車。在品牌類型方面,新勢(shì)力要略多于傳統(tǒng)品牌。
中汽中心汽車測(cè)評(píng)管理中心智能網(wǎng)聯(lián)主管張魯介紹,《藍(lán)皮書》是基于CCRT(中國(guó)汽車消費(fèi)者研究與評(píng)價(jià)規(guī)程)智能電動(dòng)汽車管理規(guī)則2020年版,在2021年度運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的測(cè)評(píng)數(shù)據(jù)編制而成的。測(cè)評(píng)體系包含智能化、電動(dòng)化、駕乘體驗(yàn)、健康環(huán)保以及品質(zhì)與保障5大板塊和智能駕駛、智能體驗(yàn)、續(xù)航充電、駕乘體驗(yàn)、健康環(huán)保,質(zhì)量與保障,用車成本、造型與品質(zhì)8大指標(biāo)。
從總分看,10款車的平均成績(jī)是80.5分,整體水平較好。同時(shí)受測(cè)車型的成績(jī)偏差相對(duì)較大,只有6款車取得了80分以上的成績(jī),其中最高分是87.9分,達(dá)到了4A級(jí)的水平,而80分以下的車型都是因?yàn)槌霈F(xiàn)了性能上的偏科,導(dǎo)致整體的性能受到了影響。
張魯表示,20萬(wàn)元以下的車型整體得分不佳,20萬(wàn)元到35萬(wàn)元以及35萬(wàn)元以上的兩個(gè)價(jià)格段的車型的整體得分相差不大。在國(guó)別方面,自主品牌的平均得分整體較好,達(dá)到80分的水平,但是相比于外資品牌還存在著一定的提升空間。“在品牌方面,我們發(fā)現(xiàn)新勢(shì)力品牌的整體性能與傳統(tǒng)品牌有一定的差距,其特點(diǎn)主要是以單向的產(chǎn)品力出眾為主。在車輛的類型方面,SUV總體的成績(jī)不及轎車,綜合的產(chǎn)品力有待進(jìn)一步提升?!?/strong>
張魯介紹,從測(cè)評(píng)的5個(gè)版塊看,智能化是車型各項(xiàng)性能中技術(shù)差異最大的,競(jìng)爭(zhēng)也是比較激烈,成績(jī)差距相對(duì)來(lái)說(shuō)比較明顯,需要得到企業(yè)的廣泛關(guān)注。
從輔助駕駛整體性能的得分來(lái)看,平均分只有65.9分,整體水平一般。具體來(lái)看我們分析發(fā)現(xiàn),有的車型出現(xiàn)了行泊功能配置不全的情況,直接在傳感器的硬件上進(jìn)行了減配,還有的車型是裝配了傳感器的硬件,但是在軟件的功能方面需要付費(fèi)進(jìn)行選裝,在也對(duì)一些具備選裝包的車型進(jìn)行了補(bǔ)充測(cè)試后發(fā)現(xiàn),其輔助駕駛能力在選裝前后的差距還是比較大的。
同時(shí),從性能表現(xiàn)和駕駛員交互兩個(gè)維度進(jìn)行評(píng)價(jià),發(fā)現(xiàn)性能表現(xiàn)的得分率明顯要高于駕駛員交互的得分率,二者得分偏差比較大,說(shuō)明車型普遍存在重性能的優(yōu)化而輕交付保障的情況,整體系統(tǒng)的風(fēng)格比較激進(jìn)。
從行車性能看,基本上都能夠達(dá)到L2級(jí)的水平,但是系統(tǒng)的預(yù)期安全功能仍然需要提升,尤其在國(guó)內(nèi)一些典型場(chǎng)景的識(shí)別和響應(yīng)方面,需要尤為關(guān)注,前車加塞闖入、前車急減速、前方有車禁止占道、前車緊急切出避障和前方二輪車緩行,是測(cè)評(píng)車失分較多的5個(gè)典型場(chǎng)景。
泊車輔助的平均成績(jī)相對(duì)來(lái)說(shuō)比較低,只有60.9分,主要的原因是因?yàn)楣δ芘渲玫那闆r有所不同,部分車型在選取的配置上就沒(méi)有配置輔助泊車功能。而在具體的泊車功能實(shí)現(xiàn)上,主要有3種路徑,包括純視覺(jué)方案、純超聲波雷達(dá)方案以及視覺(jué)和雷達(dá)融合的方案。從車位構(gòu)造方式上看,有兩側(cè)車輛形成的這種空間車位總體得分較高。從車位類型來(lái)看,整體車型在斜車位方面的表現(xiàn)相對(duì)較差。
在緊急避險(xiǎn)方面,主要考察了輔助駕駛對(duì)于極限場(chǎng)景的識(shí)別與響應(yīng)能力。整體成績(jī)相對(duì)偏弱,平均得分只有27分。多數(shù)受測(cè)車型在道路施工、交通事故、有遮擋行人橫穿等極限場(chǎng)景中表現(xiàn)為響應(yīng)過(guò)晚,甚至有的車輛直接表現(xiàn)為不響應(yīng)。
在駕駛員交互方面,部分車輛允許駕駛員長(zhǎng)期脫手,而且多數(shù)都沒(méi)有配備注意力監(jiān)測(cè),這會(huì)導(dǎo)致駕駛員產(chǎn)生依賴心理,進(jìn)而誤用濫用系統(tǒng)導(dǎo)致風(fēng)險(xiǎn)事故的發(fā)生。也有一些車型嚴(yán)格設(shè)計(jì)了輔助駕駛應(yīng)該具備的交互策略,提供了脫手預(yù)警,而且能夠在駕駛員不響應(yīng)的情況下提供進(jìn)一步的這個(gè)風(fēng)險(xiǎn)避免措施,如沿本車道剎停。
L2+需要重點(diǎn)關(guān)注什么?
《高級(jí)別輔助駕駛測(cè)評(píng)專項(xiàng)規(guī)程(征求意見(jiàn)稿)》,主要針對(duì)領(lǐng)航輔助、記憶泊車等當(dāng)前市面常見(jiàn)L2+智駕功能。
中汽中心汽車測(cè)評(píng)管理中心部長(zhǎng)周博雅介紹,此次發(fā)布的《高級(jí)別輔助駕駛測(cè)評(píng)專項(xiàng)規(guī)程(征求意見(jiàn)稿)》經(jīng)過(guò)了充分的行業(yè)技術(shù)論證,基于國(guó)家部委相關(guān)課題的一些研究成果進(jìn)行了轉(zhuǎn)化應(yīng)用,與頭部的技術(shù)公司展開(kāi)了深入的交流,也與相應(yīng)的一些汽車企業(yè)組建了相應(yīng)的工作組,展開(kāi)了多輪次多場(chǎng)景的聯(lián)合驗(yàn)證,也收集到了來(lái)自十幾家企業(yè)的幾百條的反饋意見(jiàn),針對(duì)一些專項(xiàng)指標(biāo),也在持續(xù)的開(kāi)展摸底驗(yàn)證。
周博雅表示,L2+主要分為行車領(lǐng)域和泊車領(lǐng)域兩個(gè)方面,在行車方面主要集中在領(lǐng)航輔助駕駛。停車方面則主要是記憶泊車。目前在行車和泊車都有相應(yīng)的先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用,在行車的領(lǐng)航輔助方面,新功能包括自動(dòng)調(diào)節(jié)行駛的車速,根據(jù)高精地圖的導(dǎo)航去進(jìn)行路線的行駛,可以自動(dòng)的繞過(guò)障礙物,選擇最優(yōu)的車道進(jìn)行換道等等。在泊車方面,可以根據(jù)記憶的路線去尋找車位,同時(shí)可以去繞過(guò)一些障礙選擇最優(yōu)的車道,實(shí)現(xiàn)泊入的方案。
“高級(jí)別輔助駕駛本質(zhì)依然是輔助駕駛。在關(guān)注性能的同時(shí),一定要確保駕駛員可以正確的理解和使用相關(guān)功能,也就是說(shuō)性能表現(xiàn)與交互和風(fēng)險(xiǎn)保障這兩件事情一定要兩手抓?!敝懿┭欧Q。
《征求意見(jiàn)》共包含了領(lǐng)航輔助和泊車輔助兩個(gè)方面,其中領(lǐng)航輔助設(shè)計(jì)了三級(jí)指標(biāo)體系,包括了71個(gè)測(cè)試的場(chǎng)景,關(guān)注主干道、匝道和點(diǎn)到點(diǎn)通行能力的性能表現(xiàn),也會(huì)關(guān)注系統(tǒng)提示、駕駛員監(jiān)控和風(fēng)險(xiǎn)處置等相應(yīng)的風(fēng)控機(jī)制。
與普通的L2級(jí)的輔助駕駛相比,測(cè)試的場(chǎng)景更加豐富,包括場(chǎng)景功能的增加和測(cè)試用例的擴(kuò)充,測(cè)試的方法也更加多元,特別是增加了開(kāi)放道路的測(cè)試,增加了點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通行的場(chǎng)景、里程、激活占比、換道成功率等相應(yīng)指標(biāo)。同時(shí)評(píng)價(jià)要求包括智能程度要更高,如是否具備換道繞行能力,如在安全性的情況之下,是否可以兼顧一定的舒適性,像老司機(jī)一樣開(kāi)車。
記憶泊車也分三級(jí)指標(biāo),包含了43個(gè)測(cè)試場(chǎng)景,其中包括一鍵召喚和一鍵泊車等相應(yīng)的性能表現(xiàn)以及相應(yīng)的交互與風(fēng)險(xiǎn)控制的指標(biāo)。記憶泊車與普通的L2級(jí)泊車測(cè)評(píng)也有相應(yīng)的區(qū)別,包括一鍵泊入和泊出的能力。車位類型相比原先的垂直平行和斜列,也增加的立柱和墻面的車位,停車場(chǎng)類型有室內(nèi)和跨層的考慮,泊車距離也比原先有了很大的擴(kuò)充和提高。
周博雅表示,接下來(lái)會(huì)廣泛的征求行業(yè)意見(jiàn),同時(shí)也會(huì)和業(yè)界一起對(duì)于4-6款熱門的L2+級(jí)別的車型,展開(kāi)共測(cè)計(jì)劃,對(duì)于領(lǐng)航輔助駕駛和記憶泊車功能進(jìn)行進(jìn)一步的驗(yàn)證,完成相應(yīng)車型的測(cè)試報(bào)告,優(yōu)化場(chǎng)景,并且在過(guò)程中對(duì)于政府管理方面的一些新的需求和要求,也進(jìn)行相應(yīng)的技術(shù)支撐,實(shí)現(xiàn)先行先試。
周博雅稱,在過(guò)程中會(huì)和整車企業(yè)密切配合,然后聯(lián)合進(jìn)行高精度地圖的采集,展開(kāi)豐富的驗(yàn)證,以期在后續(xù)合適時(shí)機(jī)發(fā)布相關(guān)測(cè)試評(píng)價(jià)的規(guī)程。
來(lái)源:第一電動(dòng)網(wǎng)
作者:趙杰
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