自動(dòng)駕駛的“中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)”正在加速而來(lái)。

6月16日，由中國(guó)汽車技術(shù)研究中心（中汽中心）主辦的“智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)評(píng)技術(shù)論壇暨智能駕駛測(cè)評(píng)成果發(fā)布會(huì)”在線上舉行，會(huì)上發(fā)布了《智能電動(dòng)汽車測(cè)評(píng)藍(lán)皮書（2021）》（簡(jiǎn)稱：藍(lán)皮書）、《高級(jí)別輔助駕駛測(cè)評(píng)專項(xiàng)規(guī)程（征求意見(jiàn)稿）》、“自動(dòng)駕駛測(cè)評(píng)專項(xiàng)體系框架”3項(xiàng)智能駕駛測(cè)評(píng)成果。其中，“自動(dòng)駕駛測(cè)評(píng)專項(xiàng)體系框架”聚焦于L3級(jí)及以上的智駕功能測(cè)評(píng)。

同時(shí)，中汽中心汽車標(biāo)準(zhǔn)化研究所副所長(zhǎng)戎輝在發(fā)言中表示，智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)研制取得階段性的成果，首批智能網(wǎng)聯(lián)3項(xiàng)強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，將在今年陸續(xù)形成報(bào)批稿。

年底前發(fā)布自動(dòng)駕駛專項(xiàng)測(cè)評(píng)規(guī)程，明年實(shí)施

中汽中心智能網(wǎng)聯(lián)首席專家、中汽科技有限公司總工程師秦孔建首先表示，“自動(dòng)駕駛測(cè)評(píng)專項(xiàng)體系”是面向L3級(jí)和L3級(jí)以上的車輛產(chǎn)品開(kāi)展評(píng)價(jià)，而輔助駕駛、高級(jí)別輔助駕駛測(cè)評(píng)分別對(duì)應(yīng)了L2級(jí)及L2級(jí)以下，以及L2+的車輛。

“在駕駛責(zé)任劃分上的區(qū)別，是兩者最為突出的區(qū)別。自動(dòng)駕駛在功能開(kāi)啟的時(shí)候，是由系統(tǒng)承擔(dān)主要責(zé)任。而不管是輔助駕駛還是L2+，都是由駕駛員承擔(dān)主要責(zé)任。”秦孔建說(shuō)，“基于此，我們認(rèn)為需要針對(duì)性地制定不同的測(cè)評(píng)規(guī)程?！?/p>

秦孔建表示，會(huì)在L3級(jí)車輛準(zhǔn)入管理實(shí)施后推出這個(gè)測(cè)評(píng)專項(xiàng)。核心目的，就是要在準(zhǔn)入的基礎(chǔ)上對(duì)市售的自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行優(yōu)中選優(yōu)。

基于用戶典型的用車情景，體系把自動(dòng)駕駛測(cè)評(píng)專項(xiàng)分成行車場(chǎng)景、泊車場(chǎng)景兩大板塊，先期推出高速路自動(dòng)駕駛、泊車自動(dòng)駕駛兩個(gè)測(cè)評(píng)規(guī)程。

秦孔建認(rèn)為，與輔助駕駛測(cè)評(píng)不同，自動(dòng)駕駛核心測(cè)評(píng)主要關(guān)注三個(gè)方面：系統(tǒng)的運(yùn)行范圍、性能表現(xiàn)、交互與風(fēng)險(xiǎn)控制。

運(yùn)行范圍主要的評(píng)價(jià)要點(diǎn)是在特定條件下自動(dòng)駕駛功能是否可用，性能表現(xiàn)評(píng)價(jià)要點(diǎn)主要在于是否能夠順利規(guī)避碰撞，以及在避障過(guò)程中的舒適性和通過(guò)效率。交互與風(fēng)險(xiǎn)控制評(píng)價(jià)要點(diǎn)是預(yù)警形式、時(shí)機(jī)和風(fēng)險(xiǎn)處置方式等。

在高速自動(dòng)駕駛的指標(biāo)體系，運(yùn)行范圍主要評(píng)價(jià)車輛在實(shí)際快速路、實(shí)際高速路中的使用條件，激活里程比例和接管率等關(guān)鍵指標(biāo)。在性能表現(xiàn)方面，主要評(píng)價(jià)車輛在通過(guò)主干路、匝道、隧道、收費(fèi)站典型場(chǎng)景時(shí)的分項(xiàng)性能和組合性能表現(xiàn)的差異。在交互與風(fēng)險(xiǎn)控制方面，主要評(píng)價(jià)車輛在風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景中的系統(tǒng)狀態(tài)提示、接管便利性和風(fēng)險(xiǎn)處置能力等等。

泊車自動(dòng)駕駛的指標(biāo)體系，在運(yùn)行范圍方面主要從車輛能夠開(kāi)啟該功能的停車場(chǎng)類型，以及功能可使用的時(shí)段和使用距離等幾個(gè)方面進(jìn)行評(píng)價(jià)。在性能表現(xiàn)方面，評(píng)價(jià)車輛在封閉停車場(chǎng)典型場(chǎng)景下的一鍵召喚、一鍵泊車等性能。在交互與風(fēng)險(xiǎn)控制方面，評(píng)價(jià)車輛在風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景中的系統(tǒng)提示、接管便利性和風(fēng)險(xiǎn)處置能力。

秦孔建稱，自動(dòng)駕駛和輔助駕駛測(cè)評(píng)的核心區(qū)別，主要是交互與風(fēng)險(xiǎn)控制、性能要求兩個(gè)方面。由于高階自動(dòng)駕駛功能允許脫手，并且在系統(tǒng)激活期間自動(dòng)駕駛系統(tǒng)承擔(dān)主體責(zé)任，因此對(duì)系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)提示、人機(jī)交互與風(fēng)險(xiǎn)處置等方面的測(cè)評(píng)要求更高。在系統(tǒng)提示方面，自動(dòng)駕駛測(cè)評(píng)增加接管提示、系統(tǒng)功能降級(jí)提示、風(fēng)險(xiǎn)處置提示等方面的評(píng)價(jià)要求。在人機(jī)交互方面，增加對(duì)最小接管時(shí)間的評(píng)價(jià)要求。在風(fēng)險(xiǎn)處置方面，增加對(duì)最小風(fēng)險(xiǎn)策略的評(píng)價(jià)要求。

此外，性能表現(xiàn)測(cè)評(píng)方法也有所不同，區(qū)別于輔助駕駛測(cè)評(píng)，自動(dòng)駕駛測(cè)評(píng)以連續(xù)場(chǎng)景測(cè)試為主，單一功能場(chǎng)景測(cè)試為輔，并且特別關(guān)注自動(dòng)換道等性能的表現(xiàn)。

秦孔建最后表示，下一步將會(huì)在前期測(cè)評(píng)規(guī)程研究行業(yè)工作組成果的基礎(chǔ)上，在7-9月同國(guó)內(nèi)相關(guān)自動(dòng)駕駛示范區(qū)、政策先行區(qū)等平臺(tái)開(kāi)展聯(lián)合合作的工作，進(jìn)行規(guī)程的全面驗(yàn)證，研究迭代規(guī)程的指標(biāo)體系和測(cè)試方法。在10到12月，發(fā)布自動(dòng)駕駛專項(xiàng)測(cè)評(píng)規(guī)程，在明年計(jì)劃伴隨著相關(guān)國(guó)家層面的準(zhǔn)入管理、沙盒監(jiān)管等智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理政策的落地，實(shí)施自動(dòng)駕駛專項(xiàng)測(cè)評(píng)規(guī)程。

中汽中心汽車標(biāo)準(zhǔn)化研究所副所長(zhǎng)戎輝在此前的發(fā)言中表示，智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)研制取得階段性的成果，截至目前，智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域發(fā)布標(biāo)準(zhǔn)11項(xiàng)、報(bào)批12項(xiàng)、起稿和立項(xiàng)23項(xiàng)、預(yù)研7項(xiàng)，智能網(wǎng)聯(lián)首批3項(xiàng)強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，將在今年陸續(xù)形成報(bào)批稿。。

在標(biāo)準(zhǔn)化的需求研究上，目前已經(jīng)累計(jì)開(kāi)展各細(xì)分領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)化需求研究項(xiàng)目31項(xiàng)。今年新啟動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)化需求研究項(xiàng)目5項(xiàng)。

測(cè)評(píng)《藍(lán)皮書》：智能化技術(shù)差異最大

《藍(lán)皮書》選取了包括特斯拉Model3、蔚來(lái)EC6、小鵬P7、比亞迪漢、寶馬IX3、哪吒U、埃安V PLUS 70、零跑C11、嵐圖FREE、高合HIPHI X等10款市場(chǎng)搶眼的車型，價(jià)格多以20萬(wàn)元以上的中高端為主。在國(guó)別方面，自主品牌數(shù)量多于外資品牌。在車輛行駛方面，SUV數(shù)量多于轎車。在品牌類型方面，新勢(shì)力要略多于傳統(tǒng)品牌。

中汽中心汽車測(cè)評(píng)管理中心智能網(wǎng)聯(lián)主管張魯介紹，《藍(lán)皮書》是基于CCRT（中國(guó)汽車消費(fèi)者研究與評(píng)價(jià)規(guī)程）智能電動(dòng)汽車管理規(guī)則2020年版，在2021年度運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的測(cè)評(píng)數(shù)據(jù)編制而成的。測(cè)評(píng)體系包含智能化、電動(dòng)化、駕乘體驗(yàn)、健康環(huán)保以及品質(zhì)與保障5大板塊和智能駕駛、智能體驗(yàn)、續(xù)航充電、駕乘體驗(yàn)、健康環(huán)保，質(zhì)量與保障，用車成本、造型與品質(zhì)8大指標(biāo)。

從總分看，10款車的平均成績(jī)是80.5分，整體水平較好。同時(shí)受測(cè)車型的成績(jī)偏差相對(duì)較大，只有6款車取得了80分以上的成績(jī)，其中最高分是87.9分，達(dá)到了4A級(jí)的水平，而80分以下的車型都是因?yàn)槌霈F(xiàn)了性能上的偏科，導(dǎo)致整體的性能受到了影響。

張魯表示，20萬(wàn)元以下的車型整體得分不佳，20萬(wàn)元到35萬(wàn)元以及35萬(wàn)元以上的兩個(gè)價(jià)格段的車型的整體得分相差不大。在國(guó)別方面，自主品牌的平均得分整體較好，達(dá)到80分的水平，但是相比于外資品牌還存在著一定的提升空間。“在品牌方面，我們發(fā)現(xiàn)新勢(shì)力品牌的整體性能與傳統(tǒng)品牌有一定的差距，其特點(diǎn)主要是以單向的產(chǎn)品力出眾為主。在車輛的類型方面，SUV總體的成績(jī)不及轎車，綜合的產(chǎn)品力有待進(jìn)一步提升?！?/strong>

張魯介紹，從測(cè)評(píng)的5個(gè)版塊看，智能化是車型各項(xiàng)性能中技術(shù)差異最大的，競(jìng)爭(zhēng)也是比較激烈，成績(jī)差距相對(duì)來(lái)說(shuō)比較明顯，需要得到企業(yè)的廣泛關(guān)注。

從輔助駕駛整體性能的得分來(lái)看，平均分只有65.9分，整體水平一般。具體來(lái)看我們分析發(fā)現(xiàn)，有的車型出現(xiàn)了行泊功能配置不全的情況，直接在傳感器的硬件上進(jìn)行了減配，還有的車型是裝配了傳感器的硬件，但是在軟件的功能方面需要付費(fèi)進(jìn)行選裝，在也對(duì)一些具備選裝包的車型進(jìn)行了補(bǔ)充測(cè)試后發(fā)現(xiàn)，其輔助駕駛能力在選裝前后的差距還是比較大的。

同時(shí)，從性能表現(xiàn)和駕駛員交互兩個(gè)維度進(jìn)行評(píng)價(jià)，發(fā)現(xiàn)性能表現(xiàn)的得分率明顯要高于駕駛員交互的得分率，二者得分偏差比較大，說(shuō)明車型普遍存在重性能的優(yōu)化而輕交付保障的情況，整體系統(tǒng)的風(fēng)格比較激進(jìn)。

從行車性能看，基本上都能夠達(dá)到L2級(jí)的水平，但是系統(tǒng)的預(yù)期安全功能仍然需要提升，尤其在國(guó)內(nèi)一些典型場(chǎng)景的識(shí)別和響應(yīng)方面，需要尤為關(guān)注，前車加塞闖入、前車急減速、前方有車禁止占道、前車緊急切出避障和前方二輪車緩行，是測(cè)評(píng)車失分較多的5個(gè)典型場(chǎng)景。

泊車輔助的平均成績(jī)相對(duì)來(lái)說(shuō)比較低，只有60.9分，主要的原因是因?yàn)楣δ芘渲玫那闆r有所不同，部分車型在選取的配置上就沒(méi)有配置輔助泊車功能。而在具體的泊車功能實(shí)現(xiàn)上，主要有3種路徑，包括純視覺(jué)方案、純超聲波雷達(dá)方案以及視覺(jué)和雷達(dá)融合的方案。從車位構(gòu)造方式上看，有兩側(cè)車輛形成的這種空間車位總體得分較高。從車位類型來(lái)看，整體車型在斜車位方面的表現(xiàn)相對(duì)較差。

在緊急避險(xiǎn)方面，主要考察了輔助駕駛對(duì)于極限場(chǎng)景的識(shí)別與響應(yīng)能力。整體成績(jī)相對(duì)偏弱，平均得分只有27分。多數(shù)受測(cè)車型在道路施工、交通事故、有遮擋行人橫穿等極限場(chǎng)景中表現(xiàn)為響應(yīng)過(guò)晚，甚至有的車輛直接表現(xiàn)為不響應(yīng)。

在駕駛員交互方面，部分車輛允許駕駛員長(zhǎng)期脫手，而且多數(shù)都沒(méi)有配備注意力監(jiān)測(cè)，這會(huì)導(dǎo)致駕駛員產(chǎn)生依賴心理，進(jìn)而誤用濫用系統(tǒng)導(dǎo)致風(fēng)險(xiǎn)事故的發(fā)生。也有一些車型嚴(yán)格設(shè)計(jì)了輔助駕駛應(yīng)該具備的交互策略，提供了脫手預(yù)警，而且能夠在駕駛員不響應(yīng)的情況下提供進(jìn)一步的這個(gè)風(fēng)險(xiǎn)避免措施，如沿本車道剎停。

L2+需要重點(diǎn)關(guān)注什么？

《高級(jí)別輔助駕駛測(cè)評(píng)專項(xiàng)規(guī)程（征求意見(jiàn)稿）》，主要針對(duì)領(lǐng)航輔助、記憶泊車等當(dāng)前市面常見(jiàn)L2+智駕功能。

中汽中心汽車測(cè)評(píng)管理中心部長(zhǎng)周博雅介紹，此次發(fā)布的《高級(jí)別輔助駕駛測(cè)評(píng)專項(xiàng)規(guī)程（征求意見(jiàn)稿）》經(jīng)過(guò)了充分的行業(yè)技術(shù)論證，基于國(guó)家部委相關(guān)課題的一些研究成果進(jìn)行了轉(zhuǎn)化應(yīng)用，與頭部的技術(shù)公司展開(kāi)了深入的交流，也與相應(yīng)的一些汽車企業(yè)組建了相應(yīng)的工作組，展開(kāi)了多輪次多場(chǎng)景的聯(lián)合驗(yàn)證，也收集到了來(lái)自十幾家企業(yè)的幾百條的反饋意見(jiàn)，針對(duì)一些專項(xiàng)指標(biāo)，也在持續(xù)的開(kāi)展摸底驗(yàn)證。

周博雅表示，L2+主要分為行車領(lǐng)域和泊車領(lǐng)域兩個(gè)方面，在行車方面主要集中在領(lǐng)航輔助駕駛。停車方面則主要是記憶泊車。目前在行車和泊車都有相應(yīng)的先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用，在行車的領(lǐng)航輔助方面，新功能包括自動(dòng)調(diào)節(jié)行駛的車速，根據(jù)高精地圖的導(dǎo)航去進(jìn)行路線的行駛，可以自動(dòng)的繞過(guò)障礙物，選擇最優(yōu)的車道進(jìn)行換道等等。在泊車方面，可以根據(jù)記憶的路線去尋找車位，同時(shí)可以去繞過(guò)一些障礙選擇最優(yōu)的車道，實(shí)現(xiàn)泊入的方案。

“高級(jí)別輔助駕駛本質(zhì)依然是輔助駕駛。在關(guān)注性能的同時(shí)，一定要確保駕駛員可以正確的理解和使用相關(guān)功能，也就是說(shuō)性能表現(xiàn)與交互和風(fēng)險(xiǎn)保障這兩件事情一定要兩手抓?！敝懿┭欧Q。

《征求意見(jiàn)》共包含了領(lǐng)航輔助和泊車輔助兩個(gè)方面，其中領(lǐng)航輔助設(shè)計(jì)了三級(jí)指標(biāo)體系，包括了71個(gè)測(cè)試的場(chǎng)景，關(guān)注主干道、匝道和點(diǎn)到點(diǎn)通行能力的性能表現(xiàn)，也會(huì)關(guān)注系統(tǒng)提示、駕駛員監(jiān)控和風(fēng)險(xiǎn)處置等相應(yīng)的風(fēng)控機(jī)制。

與普通的L2級(jí)的輔助駕駛相比，測(cè)試的場(chǎng)景更加豐富，包括場(chǎng)景功能的增加和測(cè)試用例的擴(kuò)充，測(cè)試的方法也更加多元，特別是增加了開(kāi)放道路的測(cè)試，增加了點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通行的場(chǎng)景、里程、激活占比、換道成功率等相應(yīng)指標(biāo)。同時(shí)評(píng)價(jià)要求包括智能程度要更高，如是否具備換道繞行能力，如在安全性的情況之下，是否可以兼顧一定的舒適性，像老司機(jī)一樣開(kāi)車。

記憶泊車也分三級(jí)指標(biāo)，包含了43個(gè)測(cè)試場(chǎng)景，其中包括一鍵召喚和一鍵泊車等相應(yīng)的性能表現(xiàn)以及相應(yīng)的交互與風(fēng)險(xiǎn)控制的指標(biāo)。記憶泊車與普通的L2級(jí)泊車測(cè)評(píng)也有相應(yīng)的區(qū)別，包括一鍵泊入和泊出的能力。車位類型相比原先的垂直平行和斜列，也增加的立柱和墻面的車位，停車場(chǎng)類型有室內(nèi)和跨層的考慮，泊車距離也比原先有了很大的擴(kuò)充和提高。

周博雅表示，接下來(lái)會(huì)廣泛的征求行業(yè)意見(jiàn)，同時(shí)也會(huì)和業(yè)界一起對(duì)于4-6款熱門的L2+級(jí)別的車型，展開(kāi)共測(cè)計(jì)劃，對(duì)于領(lǐng)航輔助駕駛和記憶泊車功能進(jìn)行進(jìn)一步的驗(yàn)證，完成相應(yīng)車型的測(cè)試報(bào)告，優(yōu)化場(chǎng)景，并且在過(guò)程中對(duì)于政府管理方面的一些新的需求和要求，也進(jìn)行相應(yīng)的技術(shù)支撐，實(shí)現(xiàn)先行先試。

周博雅稱，在過(guò)程中會(huì)和整車企業(yè)密切配合，然后聯(lián)合進(jìn)行高精度地圖的采集，展開(kāi)豐富的驗(yàn)證，以期在后續(xù)合適時(shí)機(jī)發(fā)布相關(guān)測(cè)試評(píng)價(jià)的規(guī)程。