一個優(yōu)等生中的粗心娃

小鵬P7+ 5.5.0版30公里0接管測試

第一電動 陳浩

小鵬P7+  2024款 長續(xù)航Max

小鵬P7+ 智駕版本號：X0S 5.5.0.8906

測試時間：2月8日15點34分-16點39分

評測路段：北京易空間-三間房南街-京通快速路-遠通橋-廣渠快速路輔路-雙橋路-康惠東路-雙橋東路-楊閘環(huán)島-管莊路-朝陽北路-定福莊西路-姚家園南路輔路-平房路-易空間

測試路線，總里程30公里

測試結(jié)果：全程接管三次

1、安全接管：15：40，定福莊路左轉(zhuǎn)進入三間房南街，未識別道路中間護欄，安全接管。

2、斷點接管：15:45，進入京通快速路雙橋收費站前，提示NOA退出，并降級為LCC，接管。

3、安全接管：16：07，在左轉(zhuǎn)進入康惠東路時，由于車速過快在與對向車道會車時因為安全距離不足，安全接管。

評測小結(jié)

優(yōu)點：

1.變道精準(zhǔn)流暢

2.加速超車果斷

3.避讓繞行擬人化

4.環(huán)島通行游刃有余

不足：

1.左轉(zhuǎn)未識別護欄

2.右轉(zhuǎn)逆行

3.路口中間剎停

4.匝道速度過快

5.頻繁壓實線

6.掉頭與直行車輛極限交匯

7.右轉(zhuǎn)畫龍

結(jié)論：小鵬P7+5.5.0.版本，給我們最大的感受：一個優(yōu)等生中的粗心娃。

高光時刻：行云流水！主輔路切換精準(zhǔn)把握時機，毫秒級決策捍衛(wèi)通行權(quán)（小標(biāo)題2）

1、變道精準(zhǔn)流暢：在從朝陽路主路匯入輔路時，小鵬P7+表現(xiàn)得格外出色。車輛在減速禮讓前方公交車后，迅速而果斷地向右轉(zhuǎn)動方向盤，精準(zhǔn)地匯入輔路，整個過程一氣呵成，毫無拖泥帶水之感，堪稱小鵬的高光時刻。

2、加速超車果斷：面對對向掉頭車輛，小鵬P7+展現(xiàn)出強大的自信與能力。它絲毫沒有減速，反而果斷加速，流暢通過，毫秒級決策捍衛(wèi)路權(quán)。

3、避讓繞行擬人化：行駛到雙橋路路口時，右側(cè)突然臨時?？苛艘话咨v車，而且侵占三分之一右側(cè)車道，這時候P7+做出了剎停動作，并且等待左側(cè)車道車輛通過后，向左車道進行了繞行，停車、等待、繞行的動作高度擬人。

4、環(huán)島通行游刃有余：在楊閘環(huán)島通行時，盡管車流較少，交匯博弈場景不多，但小鵬 P7 + 的表現(xiàn)依然可圈可點。當(dāng)遇到右側(cè)來車時，它對速度的控制恰到好處，對于進出環(huán)島的車道選擇策略和時機把握精準(zhǔn)無誤，宛如經(jīng)驗豐富的老司機。

尷尬時刻：左轉(zhuǎn)撞護欄、右轉(zhuǎn)逆行，驚魂一刻社死現(xiàn)場（小標(biāo)題3）

1、左轉(zhuǎn)未識別護欄，險些擦邊。在定福莊路左轉(zhuǎn)進入三間房南街窄路時，p7+突然向左打了一把方向盤，向中間護欄撞去，由于安全距離不足，駕駛員緊急做了接管，與中間護欄極限擦身而過。回看SR界面時，P7+在左轉(zhuǎn)時并未識別到中間護欄，初步判斷，這可能是由于左轉(zhuǎn)時攝像頭存在盲區(qū)，加上規(guī)控決策的延遲所導(dǎo)致的。

2、右轉(zhuǎn)逆行，無法無天。在進入三間房南街窄路右轉(zhuǎn)時，在駕駛員驚嘆的表情下，“小鵬p7+逆行了”。通過SR界面可以看到，P7+沒有提前識別中間護欄，臨近后SR界面上才有護欄顯示，但此時已經(jīng)進入逆行車道，只能硬著頭皮走了，與上述1情況一樣，初步判斷，還是由于攝像頭存在盲區(qū)和規(guī)控決策的延遲所導(dǎo)致的逆行。

3、路口中間剎停，險些添堵。在進入朝陽路輔路時，綠燈通過路口，到路口中間時，信號燈變黃燈，p7+突然剎停在路口中間，為了不影響直行車道通行，駕駛員踩下加速踏板進行干預(yù)，才避免了這次尷尬情況。在復(fù)雜路口的規(guī)控決策上，小鵬需要更多的優(yōu)質(zhì)智駕數(shù)據(jù)進行優(yōu)化。

4、匝道速度過快，心理壓力大。匝道中P7+基本是頂格速度行駛，雖然相信車輛在匝道這種常規(guī)場景下不會出現(xiàn)安全問題，但過快的速度仍給駕駛員和乘坐者帶來了極大的心理壓力，希望后續(xù)版本能夠優(yōu)化這一問題。

5、頻繁壓實線。在整個30公里0接管測試中，壓實線次數(shù)達到6次，似乎小鵬的壓實線形成了常規(guī)操作，甚至在攝像頭底下也明目張膽的壓實線，讓人哭笑不得，希望小鵬能多增加優(yōu)質(zhì)的智駕數(shù)據(jù)，做好交規(guī)的規(guī)控決策。

6、掉頭極限交匯，被滴滴：在三次掉頭操作中，小鵬P7+有兩次表現(xiàn)得極為成熟，駕乘人員在車內(nèi)也能感受到十足的安全感。然而，在廣渠快速路輔路掉頭時，由于剛完成掉頭速度略慢，與對向直行車輛形成極限交匯，被直行車輛按喇叭示意，旁邊的司機還投來了不滿的目光，略顯尷尬。不過，總體而言，其掉頭能力依然值得肯定。

7、右轉(zhuǎn)畫龍。在廣渠快速路右轉(zhuǎn)進入雙橋路時，P7+出現(xiàn)莫名畫龍，方向盤突然進行大幅擺動，給駕乘人員造成些許緊張。這種情況與春節(jié)前《北京晚高峰30公里0接管挑戰(zhàn)》中小鵬G9一樣(黑夜中)，都會在此路口出現(xiàn)畫龍(詭異的是G9在日間沒有如此神經(jīng))。

寫在最后

小鵬P7+ 5.5.0的變道、超車、避讓繞行、進出主輔路的能力非常老司機，環(huán)島、掉頭等這些高難度場景也能游刃有余的完成。小鵬P7+采用的是純視覺智駕方案，少了激光雷達的能力加持也幾乎不遜于它的老大哥小鵬G9表現(xiàn)。

但小鵬P7+ 5.5.0還是無法搞定NOA狀態(tài)自主進出收費站并且提示退出NOA并降級為LCC后速度不減，安心感不足。必須重點提到的就是小鵬P7+ 5.5.0這個版本對低矮障礙物的感知規(guī)控目前還是會有一些盲區(qū)或延遲，導(dǎo)致一次安全接管、一次逆行、一次極限通過路口。當(dāng)然還包括紅綠燈變黃燈的急速剎停、頻繁壓實線、匝道速度過快等問題，都是急需優(yōu)化升級的地方。

整體來看，小鵬P7+ 5.5.0給我的感受像是一個“優(yōu)等生中的粗心娃”，能力絕對優(yōu)等，但細(xì)節(jié)不太完美，我們一起期待小鵬P7+5.6.0智駕版本的表現(xiàn)吧。

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