本文內(nèi)容摘自《全球自動駕駛發(fā)展動態(tài)》2020年第43期。

一 周 精 選

01-北京三部門印發(fā)新版《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則（試行）》

11月12日，北京市交通委員會、北京市公安局公安交通管理局和北京市經(jīng)濟和信息化局共同印發(fā)新版《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則（試行）》（以下簡稱“《實施細則》”）?！秾嵤┘殑t》新增了特定路段的自動駕駛高速測試許可，但要求測試車輛需要購買不低于1000萬元的保險，測試駕駛員具備豐富的實車操作訓練等。（來源：北京市交通委員會11月12日）

延伸閱讀：《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則（試行）》（以下簡稱《實施細則》）是2017年12月18日北京市交通委、北京市公安交管局、北京市經(jīng)濟信息化委聯(lián)合制訂的文件。自發(fā)布以來，共進行過3次修訂。

2019年，增加了允許自動駕駛車輛進行載人、載物測試的相關(guān)規(guī)定，并在測試駕駛員和申請過程方面，進行了更嚴格的規(guī)定。近日，最新更新的4.0版本，增加了特殊天氣測試、高速公路測試、無人化測試以及試運營測試規(guī)范細則。其中高速公路測試提出，測試車輛需在封閉測試場內(nèi)通過了通用技術(shù)測試評估且測試能力評估為 T1 及以上級別；購買每車不低于 1000 萬元的交通事故責任保險或提供不少于每車 1000 萬元的自動駕駛道路測試事故賠償保函；同時，測試主體需補充測試計劃、測試路線、測試報告、測試駕駛員培訓與操作能力證明等申請材料。

2019年以來，多地積極建設(shè)測試用高速公路場景，推動示范測試活動。重慶、四川、上海等地發(fā)布與高速公路自動駕駛測試相關(guān)文件，開始研究分級、分階段、分區(qū)域開放高速公路測試。同時，各地積極建設(shè)測試用高速場景，開展多種形式測試活動。一是在封閉場地測試。目前無錫已建成4.1公里高速公路，將用于自動駕駛測試。二是在廢棄高速公路測試。濟南濱萊高速改擴建后，用原26公里開展自動駕駛測試建設(shè)與運營；浙江省廢棄3.2公里乍嘉蘇高速也在開展相關(guān)測試。三是封閉高速公路路段測試。奧迪與華為、圖森未來、百度等相繼在延崇高速封閉段開展車路協(xié)同、單車智能等不同類型自動駕駛測試。

今年，長沙市、海南省進一步明確了高速公路測試準入要求與具體測試要求。北京也在此次修訂的《實施細則》中，首次提出高速公路測試并提出測試準入要求。同時，京臺高速公路上的10公里路段將實現(xiàn)升級改造，北京也將為日后開放自動駕駛測試做準備。

02-《智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試互認推進路線圖》正式發(fā)布

11月13日，在世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會上，中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范工作組發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試互認推進路線圖》（以下簡稱《路線圖》）?！堵肪€圖》從車、場、人、網(wǎng)、管等方面梳理影響測試互認的問題清單，并提出分階段、分區(qū)域地推進我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試結(jié)果互認與測試通知書互認的目標、時間表和主要任務(wù)。根據(jù)《路線圖》規(guī)劃，爭取各地測試區(qū)在2021年底實現(xiàn)測試結(jié)果互認，在2022-2023年實現(xiàn)測試通知書互認。（來源：智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟官微11月13日）

延伸閱讀：在此之前，國家政策和國內(nèi)很多測試區(qū)都在推行智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試結(jié)果互認，2019年9月，長三角三省一市簽訂《長江三角洲區(qū)域智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試互認合作協(xié)議》，協(xié)議規(guī)定，企業(yè)獲得某一地區(qū)牌照后，可按簡易程序獲得在長三角道路測試資格；2019年10月，16家國家級測試區(qū)（場）聯(lián)合署名發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試區(qū)（場）共享互認倡議》；今年7月，國務(wù)院辦公廳發(fā)布的《關(guān)于進一步優(yōu)化營商環(huán)境更好服務(wù)市場主體的實施意見》，對智能汽車產(chǎn)業(yè)提出了具體要求：“統(tǒng)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試標準，推動實現(xiàn)封閉場地測試結(jié)果全國通用互認”。

大量的道路測試是研發(fā)自動駕駛技術(shù)不可或缺的環(huán)節(jié)，而封閉場地測試和驗證又是自動駕駛車輛進入公開道路進行測試的前提條件。隨之而來的是自動駕駛測試區(qū)幾年時間內(nèi)在全國各地遍地開花，據(jù)公開信息不完全統(tǒng)計，全國有近30個省、市、地區(qū)發(fā)布道路測試實施細則，全國各地指定供智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試用的路段里程超過2800公里，16個省份22個城市建設(shè)了30個智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉測試場。與此同時，據(jù)公開信息不完全統(tǒng)計，全國20個城市向70家企業(yè)總計發(fā)放了超過430張路測牌照，測試車輛總數(shù)超過500臺。

如果把封閉測試場看做駕校，核心問題就在于各地駕考標準不統(tǒng)一，舉個例子來說，北京的駕照不能在其他地區(qū)用，每個地方均需要重考。對于企業(yè)來說，不互聯(lián)、不互通、不互認的“三不”狀態(tài)增加了企業(yè)的成本，以某地商用車測試項目為例，測試租用實驗場地的費用一天約6萬~12萬元。對于行業(yè)和社會來說，更將直接造成資源的浪費，阻礙市場化的發(fā)展。

積極推動自動駕駛測試牌照互認和結(jié)果共享，可以節(jié)省企業(yè)的成本和時間，特別是初創(chuàng)企業(yè)，在不同城市落地項目時，將省去大量重復(fù)的測試認證工作，這樣企業(yè)的運營壓力也將減少。

03-嬴徹科技再獲1.2億美元融資

11月9日，自動駕駛卡車技術(shù)與運營公司嬴徹科技完成新一輪1.2億美元的股權(quán)融資。本輪融資由鋰離子電池研發(fā)制造公司寧德時代領(lǐng)投，普洛斯、G7、蔚來資本等全部原有股東跟投。

融資將用于加速L3級別自動駕駛重卡量產(chǎn)和商業(yè)化運營進度，圍繞“自動駕駛+綠色能源+資產(chǎn)運營”的愿景，與新老股東合作，構(gòu)筑新一代自動駕駛 TaaS（Transportation as a Service）貨運網(wǎng)絡(luò)。（來源：36氪11月9日）

延伸閱讀：繼今年4月29日嬴徹科技曾宣布完成1億美元股權(quán)融資，估值達到26億元之后，近日，嬴徹科技宣布完成新一輪1.2億美元的股權(quán)融資，今年已合計從外部完成了2.2億美元（約合人民幣14.5億元）的融資。

從2015年起，伴隨著自動駕駛技術(shù)研發(fā)應(yīng)用的火熱，全球自動駕駛行業(yè)投融資規(guī)模迅速增長，2018年行業(yè)投融資規(guī)模達到101.7億美金的峰值，但是在2019年融資規(guī)模有所下滑，融資總額僅為66.4億美元，其中美國融資金額占74.2%，達到49.2億美元，國內(nèi)融資規(guī)模大幅下降，僅為17.2億美元。從細分領(lǐng)域看，2019年國內(nèi)自動駕駛?cè)谫Y數(shù)量最多的為商用車場景，融資金額也達到5.3億元，僅次于芯片、計算機、平臺的融資規(guī)模。例如，8月，智加科技獲得2億美元融資；9月，主線科技獲得博世和普洛斯A+輪融資。

今年自動駕駛商用車領(lǐng)域的企業(yè)紛紛傳出好消息，7月，圖森未來獲得美國卡車企業(yè)Navistar的戰(zhàn)略投資，8月獲得新浪微創(chuàng)投和大眾商用車集團Traton的3億美元的投資意向，并計劃明年1月在納斯達克上市，目前融資金額超6億美元；長沙智能駕駛研究院在8月獲得兩江基金領(lǐng)投的1億人民幣融資等。作為2019年“最吸金”的自動駕駛商用車，以及2020年資本對市場的“依舊看好”，自動駕駛商用車將有望率先商業(yè)化落地。

部 省 動 態(tài)

01-工信部部長肖亞慶：就進一步推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展提出四點建議

11月11日，由北京市人民政府、工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部、中國科學技術(shù)協(xié)會共同主辦的“2020世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會”在京開幕。工業(yè)和信息化部黨組書記、部長肖亞慶在大會上就進一步推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展提出四點建議：一是完善標準法規(guī)政策。加快產(chǎn)品功能要求、信息安全等亟需標準制定，加強國際法規(guī)協(xié)調(diào)，適時發(fā)布產(chǎn)品準入管理要求。二是構(gòu)建產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)。暢通全球供應(yīng)鏈，支持突破關(guān)鍵技術(shù)、加快量產(chǎn)配套。三是加快網(wǎng)聯(lián)設(shè)施建設(shè)。加速通信設(shè)備部署和智能化道路改造，提升車載通信終端搭載率，推動數(shù)據(jù)交互云平臺建設(shè)。四是深化國際交流合作。加強技術(shù)創(chuàng)新、貿(mào)易投資、標準法規(guī)等領(lǐng)域交流合作。（來源：工信部11月12日）

測 試 與 示 范

01-北京構(gòu)建全國首個自動駕駛道路測試管理服務(wù)平臺

北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心已經(jīng)自主研發(fā)出自動駕駛測試系統(tǒng)，支撐北京市構(gòu)建全國首個自動駕駛道路測試管理服務(wù)平臺，對公開道路上測試的車輛進行有效監(jiān)管，構(gòu)建國內(nèi)首個“場-路-區(qū)”三級自動駕駛測試服務(wù)體系。到今年12月，北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)將完成“10+10+1”智能化基礎(chǔ)設(shè)施環(huán)境部署，其中包括10公里高速公路，先期將重點推出自動駕駛出租車、高速公路無人物流、高速編隊行駛等應(yīng)用場景。（來源：新浪財經(jīng)11月13日）

02-北京順義新增自動駕駛封閉測試場

11月12日，位于北京順義區(qū)北小營鎮(zhèn)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場正式掛牌，這是繼國家智能汽車與智慧交通示范區(qū)海淀基地、亦莊基地之后，北京市第三個獲批的自動駕駛車輛封閉測試場。該測試場總占地18萬平方米，測試道路面積占11萬平方米。投入使用后將實現(xiàn)全場5G信號全覆蓋，利用5G技術(shù)、高精度地圖、高精度定位、大數(shù)據(jù)云平臺等前沿技術(shù)，服務(wù)自動駕駛乘用車、商用車的研發(fā)、測試與驗證。（來源：北京日報11月13日）

03-上海自動駕駛測試道路增加404公里

11月12日，上海自動駕駛測試道路新增404公里，總里程達530.57公里，其中嘉定區(qū)315公里、自貿(mào)區(qū)臨港新片區(qū)118.2公里（含東海大橋34公里）、奉賢區(qū)97.37公里，滴滴自動駕駛成為首家獲得上海三個測試區(qū)牌照企業(yè)。截至目前，上海已向20家企業(yè)發(fā)放了119張測試牌照，測試企業(yè)數(shù)和牌照數(shù)均居全國首位，道路測試里程超過65萬公里，累計測試時長達2.8萬小時。（來源：解放日報11月12日）

04-沃爾瑪與Cruise成立試點，為消費者提供自動駕駛送貨服務(wù)

11月13日，據(jù)外媒報道， Cruise宣布已經(jīng)與零售巨頭沃爾瑪達成了合作，雙方將在美國亞利桑那州斯科茨代爾為消費者提供自動駕駛汽車送貨到家服務(wù)。這個試點項目將從2021年初開始，消費者將可以在沃爾瑪商店下單，Cruise的電動自動駕駛雪佛蘭Bolt汽車會把商品送到消費者家中。（來源：Startibune11月13日）

產(chǎn) 業(yè) 動 態(tài)

01-本田宣布將計劃明年3月底之前推出自動駕駛L3級豪華轎車

11月11日，據(jù)國外媒體報道，本田在一份新聞稿中表示，目前公司已獲得日本國土交通省的L3級自動駕駛要求車型的批準。該公司將成為全球首家大量生產(chǎn)L3級別自動駕駛汽車的廠商。本田表示，計劃在明年3月底之前推出搭載本田剛獲核準的自動駕駛技術(shù) “Traffic Jam Pilot”的豪華轎車Legend。（來源：Techweb11月11日）

02-自動駕駛公司Nuro獲5億美元C輪融資

11月9日，自動駕駛公司Nuro宣布獲5億美元C輪融資，本輪融資由全球頂級投資機構(gòu)T. Rowe Price Associates, Inc.領(lǐng)投，多家新老股東跟投，包括全球頂級投資機構(gòu)Fidelity Management & Research Company, LLC.、特斯拉重要機構(gòu)股東Baillie Gifford、軟銀愿景基金一期，以及Greylock。本輪融資后，公司將繼續(xù)專注于在技術(shù)、產(chǎn)品開發(fā)以及商業(yè)部署上取得更多進展。（來源：Nuro官網(wǎng)11月9日）

03-滴滴與北汽集團聯(lián)合推出新一代L4級車

11月12日，滴滴自動駕駛與北汽集團合作推出的新一代L4級自動駕駛車，首次在世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會上亮相，并提供試乘體驗。這是一款基于BEIJING-EU7改裝的L4級自動駕駛車輛，由北汽集團與滴滴自動駕駛公司合作研發(fā)，并搭載了業(yè)界領(lǐng)先的自動駕駛軟硬件解決方案。（來源：網(wǎng)易新聞11月12日）

04-宏景智駕與賽靈思合作研發(fā)車規(guī)級自動駕駛系統(tǒng)

11月12日，第三屆中國國際進口博覽會上，全棧式自動駕駛服務(wù)商宏景智駕展示了最新一代滿足L3/L4高級別自動駕駛的“雙子星Gemini”計算平臺軟硬件一體系統(tǒng)解決方案。該方案采用全車規(guī)級器件和汽車解決方案提供商賽靈思的高性能并行計算異構(gòu)芯片平臺Zynq UltraScale+ MPSoC及汽車電子主流安全控制芯片，可接入多達12路的攝像頭、6路激光雷達以及多路毫米波雷達的輸入，遵循ISO26262功能安全開發(fā)，全面符合ASIL-D汽車安全等級和車規(guī)要求。目前該方案已經(jīng)使用在干線物流L3智能駕駛卡車、城市無人駕駛出租車Robotaxi、封閉區(qū)域內(nèi)的礦車和港口車等多個應(yīng)用場景。（來源：億歐網(wǎng)11月12日）

05-Uber將出售自動駕駛部門ATG

11月14日，據(jù)外媒報道，Uber 正洽談將旗下自動駕駛部門 ATG 出售給自動駕駛汽車初創(chuàng)公司 Aurora。相關(guān)知情人士稱，自今年 10 月份以來，Uber 和 Aurora 就一直在進行談判，目前談判仍在進行中，但具體的交易條款尚不清楚。對此消息，Uber 發(fā)言人拒絕對此事發(fā)表評論，Aurora 發(fā)言人也表示不會對傳言做出回應(yīng)。（來源：TechCrunch11月14日）

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