來自供應(yīng)鏈的消息顯示：蔚來、理想和小鵬汽車，都在各自的自動駕駛開發(fā)中測試激光雷達(dá)。

為了進(jìn)一步提升自動駕駛系統(tǒng)的安全性，三家公司從 CEO 層面出發(fā)，均希望在后續(xù)車型中搭載激光雷達(dá)。

這意味著在高階自動駕駛研發(fā)上，在集體選擇自研后，三家在傳感器選擇上又走上了相近的道路。

三家新勢力頭部公司集體選擇背后，是傳統(tǒng)造車新勢力大舉進(jìn)攻。

北汽、東風(fēng)、長安、長城等大型車企，都在醞釀各自的高端智能電動品牌。

作為智能電動車的重要特征，各大車企之間，自動駕駛體驗(yàn)之爭加劇。

下一代的自動駕駛體驗(yàn)到底將是怎樣的？

如何更早地將下一代的自動駕駛能力安全地開放給用戶，是當(dāng)下頭部車企自動駕駛團(tuán)隊核心的攻堅方向之一。

1、自動駕駛到底要不要激光雷達(dá)？新造車三強(qiáng)說 Yes

實(shí)現(xiàn)下一代的高階自動駕駛到底要不要用激光雷達(dá)？

事實(shí)上，在這個問題上，行業(yè)內(nèi)的觀點(diǎn)非常分裂。

特斯拉認(rèn)為純視覺就可以；

百度也認(rèn)為純視覺就可以；

華為認(rèn)為一定要上激光雷達(dá)；

Mobileye 認(rèn)為純視覺也可以，但最近剛剛選了一家激光雷達(dá)供應(yīng)商（Luminar）。

早在一年半以前，Elon Musk 在 2019 年的自動駕駛投資者日上，有一個臭名昭著的觀點(diǎn)叫：

傻子才用激光雷達(dá)，誰靠激光雷達(dá)誰完蛋（原文是：Lidar is a fool’s errand. Anyone relying on lidar is doomed.）。

如今 20 個月過去了，在中國市場上最像特斯拉的三家競爭對手——蔚來、理想和小鵬都選擇了激光雷達(dá)。

來自供應(yīng)鏈的消息顯示，三家公司的 CEO 都希望推動激光雷上車。

一個有趣的巧合是，這三家公司今年在美股受到熱捧，被股民親切合稱為「（電動車）三傻」。

在小鵬廣州總部附近 小鵬P7搭載了激光雷達(dá)在進(jìn)行測試

先說小鵬汽車。

何小鵬本人在廣州車展上明確表示，2021 年推出的新車型肯定是帶激光雷達(dá)的。

根據(jù)此前已曝光的信息，小鵬的第 3 款車型將是一款中型 SUV。

在這一車型上，小鵬的自動駕駛實(shí)現(xiàn)依然是以視覺感知與視覺高精度地圖為核心，激光雷達(dá)作為輔助的冗余感知手段。

何小鵬說：「在最開始幾年里，會把安全放在非常重的角度，寧愿硬件冗余、軟件冗余，也要把安全做好。」

據(jù)汽車之心了解到的信息，小鵬目前正在對至少 4 家公司的激光雷達(dá)進(jìn)行測試，而最終上車到底用哪款還未確定。

蔚來方面，我們得知，早在 2019 年上半年，蔚來為當(dāng)時還叫做 NP 2 的第二代整車平臺進(jìn)行選型時，就重點(diǎn)考察了激光雷達(dá)。后續(xù) NP 2 更名為 NT 2.0。

目前已知的是，NT 2.0 平臺的首款車，也就是蔚來的第 4 款車，將是一款轎車。

2021 年 1 月，在成都舉行的 NIO Day 上，蔚來將公布關(guān)于這款新車以及 NT 2.0 的更多消息，包括新平臺的自動駕駛芯片選型。

在第三季度財報電話會上，李斌透露，「蔚來第一代車型上，芯片和算法綁定更緊；第二代平臺車型的自動駕駛將具備全棧自研能力?！?/p>

蔚來汽車在第一代車型上，是與 Mobileye 合作，采用 EyeQ4 芯片和 Mobileye 的感知算法作為自動駕駛開發(fā)的基礎(chǔ)。

而 Mobileye 作為一家業(yè)內(nèi)出了名強(qiáng)勢的供應(yīng)商，往往要求車企采用其方案時進(jìn)行軟硬件深度捆綁地搭載。

言下之意是，在第二代車型平臺上，蔚來將選用其他供應(yīng)商替換 Mobileye 的計算平臺。

而當(dāng)下，能夠支持車規(guī)級量產(chǎn)、開放的、大算力計算平臺，我們可以數(shù)數(shù)一共有幾家。

此前汽車之心已經(jīng)還報道了蔚來在基于高通 SnapDragon Ride 平臺進(jìn)行測試。

近期有網(wǎng)友拍攝到蔚來搭載激光雷達(dá) 在（疑似）上海快速路進(jìn)行測試

新造車三強(qiáng)中，理想擴(kuò)建自動駕駛團(tuán)隊的時間點(diǎn)最晚。

理想計劃到明年將自動駕駛團(tuán)隊擴(kuò)至 200 人級別。

理想的第二款車全尺寸 X01，也是最晚推出，要到 2022 年。

根據(jù)李想在今年年中接受建約車評采 訪時透露的自動駕駛路線圖：理想將從 L2 逐步走向 NOA 和 FSD。

其中：

• 在 2021 年、2022 年的時候，實(shí)現(xiàn)相當(dāng)于 L3 級別的導(dǎo)航自動駕駛——NOA。

• 在 2023 年，該公司所推出的全新車型 X01，將會標(biāo)配能夠支持L4級別自動駕駛能力的硬件系統(tǒng)。

• 在 2024 年左右，理想汽車計劃將 L4 級別的自動駕駛能力 OTA 到量產(chǎn)車上。

早在理想 One 上市前 內(nèi)部已經(jīng)在進(jìn)行L4級自動駕駛的預(yù)研和測試

2、更強(qiáng)的自動駕駛體驗(yàn)之爭

三家新造車公司選擇激光雷達(dá)背后，是更強(qiáng)的自動駕駛體驗(yàn)之爭。

今年 10 月中旬，蔚來推送領(lǐng)航輔助駕駛NOP 功能。

同月 24 日，小鵬在「智能日」活動上發(fā)布類似的高速自主導(dǎo)航駕駛功能 NGP。NGP 預(yù)計將在 2021 年 2 月前進(jìn)行推送。

相比于過往 L2 級的自動駕駛功能，NOA/NOP/NGP 這樣的功能，將車輛的自動駕駛能力由單車道拓展至多車道，由單純的高速/快速路段拓展到一部分高速的延伸路段以及高速路之間的銜接路段。

那下一代的自動駕駛功能將是怎樣的？

今天業(yè)界已經(jīng)有答案了，就是 FSD 這樣的全場景自動駕駛功能。

李想在談到自動駕駛路線圖的采 訪中也提到，NOA 的下一步是 FSD。

FSD 相比于 Autopilot 主要增加了城市道路的自動駕駛能力，大幅拓寬了自動駕駛功能的可用場景。

但城市場景實(shí)在是太復(fù)雜了，以致于最激進(jìn)的特斯拉，現(xiàn)在也只是在美國向少數(shù)駕駛習(xí)慣非常謹(jǐn)慎的車主推出 FSD 功能。

FSD 的內(nèi)測推送后續(xù)將拓展到加拿大，但目前還沒有消息顯示 FSD 什么時候會在中國推出。

比特斯拉晚入局的蔚來、理想和小鵬，如何盡早地在中國推出安全的城市道路自動駕駛能力？

中國城市道路的交通狀況，人車密集、機(jī)動車與非機(jī)動車混行。要在這樣的道路上推出自動駕駛功能，顯然加上激光雷達(dá)，是更加安全穩(wěn)妥的方案。

華為在高階自動駕駛解決方案 ADS 上加入激光雷達(dá)，也是基于這樣的思考。

ADS的感知方案，包含了前向長距的激光雷達(dá)和位于側(cè)前方的短距激光雷達(dá)。

一位華為車BU工程師告訴我們，短距激光雷達(dá)加入，主要就是用作擁堵城市路況下鄰近車輛以及行人的檢測，從而增加系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境中的安全性。

ADS 最早將在 2022 年量產(chǎn)，目前看北汽 ARCFOX 極有可能是第一家搭載 ADS 的品牌。

在北汽之外，東風(fēng)、上汽、長安、長城也都在籌備各自的高端智能電動品牌車型。

傳統(tǒng)造車新勢力大舉進(jìn)攻，智能電動車的體驗(yàn)競爭將會大幅加劇。

蔚來小鵬們大概率也要在 2022 這樣的時間點(diǎn)推出城市道路的自動駕駛能力。

3、大牛市下，三巨頭布局未來

當(dāng)前，在智能汽車的超級牛市之下，新造車三強(qiáng)已經(jīng)在為后續(xù)的競爭囤積糧草和招兵買馬。

首先是屯糧。

蔚來在今年 9 月增發(fā) 1.01775 億股 ADS 新股，募資總額達(dá) 17.3 億美元。

12月11日，蔚來又官宣增發(fā) 6000 萬股，如果按照當(dāng)前約 45 美元的股價計算，這筆增發(fā)將帶來 27 億美元的資金。

理想和小鵬同樣在 12 月宣布了增發(fā)。

理想汽車在這輪增發(fā)中凈籌資額約 16.02 億美元。

小鵬汽車這輪增發(fā)的募資額預(yù)計將達(dá)到 22.3 億美元。

這些資金主要的投入方向都是下一代車型研發(fā)，其中蔚來會將募資中的 60%投入下一代車型和自動駕駛的研發(fā)上，理想準(zhǔn)備投入 70% 到技術(shù)研發(fā)上，包括下一代產(chǎn)品、BEV平臺和自動駕駛，小鵬也同樣準(zhǔn)備投入至少 50%到研發(fā)以及核心技術(shù)布局上。

更重要的是招兵買馬：

• 理想已經(jīng)公布將在 2021 年將自動駕駛團(tuán)隊擴(kuò)大 3 倍；

• 何小鵬公開表示，明年小鵬汽車將招募數(shù)千人。

• 蔚來也在加緊招攬人才，今年 8 月網(wǎng)曝原 Momenta 研發(fā)總監(jiān)任少卿加盟蔚來擔(dān)任負(fù)責(zé)自動駕駛研發(fā)的助理副總裁；11 月網(wǎng)曝原小米芯片和前瞻研究部門總經(jīng)理白劍加入擔(dān)任硬件副總裁；此外，原負(fù)責(zé) NIO Pilot 開發(fā)的無人駕駛系統(tǒng)工程部負(fù)責(zé)人章健勇，在下半年也被提升為副總裁。

• 來自招聘渠道的消息顯示，蔚來正在為任少卿等人搭建團(tuán)隊。

• 超級牛市之下，在傳統(tǒng)造車企大軍壓境之前，新造車頭部公司正各自筑起高墻。

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