12 月 8 日，第二屆百度 Apollo 生態(tài)大會(huì)在廣州舉行，這次大會(huì)發(fā)布了一系列重磅消息。

比如百度基于純視覺(jué)的 L4 無(wú)人駕駛方案要下放到乘用車(chē)上進(jìn)行量產(chǎn)。

比如小度車(chē)載要在未來(lái) 3 年沖 1 億臺(tái)的裝車(chē)量。

與這個(gè)大會(huì)幾乎同期，百度還在北京發(fā)布了一則消息。

相對(duì)來(lái)說(shuō)，這條消息容易被人忽略：

12 月 4 日，北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席工作小組向百度頒發(fā)了首批 5 張無(wú)人化路測(cè)（第一階段）通知書(shū)。

但對(duì) Robotaxi 賽道來(lái)說(shuō)，這條消息的重要性不容小覷。

這是北京第一次公開(kāi)允許主駕駛位沒(méi)有安全員的自動(dòng)駕駛車(chē)輛在開(kāi)放道路上進(jìn)行測(cè)試。

某種程度上，這意味著真正無(wú)人化的，既沒(méi)有司機(jī)、也沒(méi)有安全員的 Robotaxi，距上路載客不遠(yuǎn)了。

過(guò)去，業(yè)內(nèi)人士對(duì) Robotaxi 最大的質(zhì)疑是是商業(yè)效率——原本有人駕駛的車(chē)輛上，一輛車(chē)配一個(gè)司機(jī)。

現(xiàn)在無(wú)人駕駛了，一輛車(chē)配一個(gè)安全員，人員并沒(méi)有減少。

所以「無(wú)人車(chē)」在商業(yè)模式上被質(zhì)疑「算不過(guò)來(lái)賬」。

而隨著無(wú)人化車(chē)輛真正合法上路，Robotaxi 商業(yè)化的問(wèn)題將要有解了。

1、拿下北京主駕無(wú)人牌照，要過(guò)最嚴(yán)駕考

目前全國(guó)發(fā)出主駕無(wú)人測(cè)試牌照的地區(qū)有 3 個(gè)：廣州、北京及長(zhǎng)沙。

長(zhǎng)沙在今年 9 月 15 日發(fā)出了全國(guó)第一張主駕無(wú)人測(cè)試牌照，拿牌的也是百度（主體是湖南阿波羅智行）。

這次 12 月 4 日，北京發(fā)放 5 張主駕無(wú)人測(cè)試牌照，百度悉數(shù)拿下。

那要拿到主駕無(wú)人的測(cè)試牌照，需要經(jīng)歷哪些流程呢？

在 8 日舉行的 Apollo 生態(tài)大會(huì)上，百度官方分享了北京無(wú)人化牌照申請(qǐng)的一些細(xì)節(jié)：

• 首先，申請(qǐng)無(wú)人化牌照的車(chē)輛，需要拿到北京T3級(jí)別的自動(dòng)駕駛牌照；

• 此后，車(chē)輛需要再經(jīng)過(guò) 5 個(gè)大類(lèi)，22 個(gè)項(xiàng)目的考試，這些項(xiàng)目主要是一些自動(dòng)駕駛的典型困難場(chǎng)景，包括無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)、近距離加塞、掉頭、鬼探頭等等；

• 車(chē)輛需要在每個(gè)單項(xiàng)考試中連續(xù)通過(guò) 40 次，中間不允許失敗。

• 最后，無(wú)人化車(chē)輛還需要完成至少 3 萬(wàn)公里的路測(cè)。

百度自動(dòng)駕駛技術(shù)部總經(jīng)理，也是 Robotaxi 業(yè)務(wù)的負(fù)責(zé)人王云鵬在生態(tài)大會(huì)上講到，北京的主駕無(wú)人測(cè)試牌照，可以說(shuō)要經(jīng)過(guò)史上最嚴(yán)駕考。

實(shí)際上，在此之前，北京的自動(dòng)駕駛測(cè)試要求一向都是以極其嚴(yán)苛著稱(chēng)。

比如 2019 年 7 月，北京當(dāng)時(shí)發(fā)放了一批 T4 級(jí)別自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照。

當(dāng)時(shí) T4 牌照考試就被稱(chēng)為「史上最難」。

當(dāng)時(shí)的考試項(xiàng)目，比如：

• 自動(dòng)駕駛車(chē)輛能夠應(yīng)對(duì)含有信號(hào)燈的 5 方向以上異形交叉路口；

• 能夠處理連續(xù)彎道、急轉(zhuǎn)彎道、隧道，以及帶有雨篦子、電纜井蓋、鐵板的不同路面；

• 能識(shí)別車(chē)道信號(hào)燈、方向指示信號(hào)燈、閃光警告信號(hào)燈等信號(hào)燈；

• 能夠處理限高、限款設(shè)施，能夠處理帶有側(cè)方停車(chē)場(chǎng)和街景遮擋的場(chǎng)景。

在非常嚴(yán)苛的要求下，北京對(duì)自動(dòng)駕駛的開(kāi)放程度又是很高的。

比如當(dāng)前北京在城區(qū)開(kāi)放的自動(dòng)駕駛測(cè)試道長(zhǎng)度是全國(guó)最長(zhǎng)的。

2019 年，在京開(kāi)展自動(dòng)駕駛測(cè)試的公司數(shù)量是最多的，同時(shí)這些公司在京積累的測(cè)試?yán)锍桃彩亲疃嗟摹?/p>

有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，正是北京這種嚴(yán)苛的基礎(chǔ)上又有序開(kāi)放的自動(dòng)駕駛政策，對(duì)全國(guó)其他地域的自動(dòng)駕駛政策制定很有參考意義。

因?yàn)樗骖櫫恕副Ｕ习踩购汀腹膭?lì)創(chuàng)新」。

這意味著，北京在針對(duì)全無(wú)人駕駛車(chē)輛上的政策突破，可能加速其他地域無(wú)人化政策的制定。

2、開(kāi)辟北京、長(zhǎng)沙、滄州，Robotaxi來(lái)得比大多數(shù)人想象的都快

縱觀今年行業(yè)的發(fā)展，即使在疫情影響下，Robotaxi 服務(wù)正飛快地來(lái)到我們身邊：

• 今年 4 月，百度宣布在長(zhǎng)沙全面開(kāi)放 Robotaxi 打車(chē)服務(wù)；

• 8 月，百度在滄州開(kāi)放 Apollo Go 自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)；

• 隨后在 10 月，百度在北京向公眾開(kāi)放 Apollo Go 自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)，旋即 Apollo Go 被熱心的北京市民和各界人士「打到爆單」；

• 這個(gè)月初，上海市嘉定區(qū)政府也和百度簽訂了戰(zhàn)略合作，這個(gè)合作的一部分是百度將在上海嘉定落地規(guī)?；?Robotaxi 服務(wù)；

• 2 月 8 日，百度還與廣州市黃埔區(qū)官宣落地全球最大的自動(dòng)駕駛 MaaS 服務(wù)平臺(tái)，將落地包括 Robotaxi 在內(nèi)的多支自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)。

從目前的進(jìn)度來(lái)看，明年至少在北京、上海、廣州、長(zhǎng)沙、滄州這 5 個(gè)城市，大家應(yīng)該都能打到開(kāi)放的 Robotaxi 了。

實(shí)際開(kāi)放城市的數(shù)量，只會(huì)比這個(gè)更多。

根據(jù)百度最新披露的數(shù)據(jù)，Apollo Go已接待乘客超過(guò)21 萬(wàn)名。

這個(gè)數(shù)據(jù)較今年早些時(shí)候百度公布的「安全載客 10 萬(wàn)人次」已經(jīng)翻了一倍。

12 月 8 日，百度對(duì) Robotaxi 服務(wù)還提出了未來(lái) 3 年的目標(biāo)：

將 Apollo Go 擴(kuò)大至30 個(gè)城市，部署 3000 輛車(chē)，服務(wù)3000 萬(wàn)名乘客。

上述的部分是關(guān)于供給端的擴(kuò)張。

在乘客需求端，百度還將和首汽約車(chē)合作。

后者將成為國(guó)內(nèi)率先開(kāi)放自動(dòng)駕駛服務(wù)的網(wǎng)約車(chē)平臺(tái)，幫助 Robotaxi 服務(wù)觸達(dá)更多有需求的乘客。

今日，首汽約車(chē)也在北京正式上線(xiàn)百度自動(dòng)駕駛服務(wù)。

3、Apollo Go，百度 Robotaxi 的打法

從 2013 年開(kāi)始自動(dòng)駕駛研發(fā)，百度在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域已經(jīng)投入了 7 年。

而全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的另一位老大哥 Waymo，從 2009 年開(kāi)始，已經(jīng)投入了超過(guò) 10 年。

雖然兩者都是奔赴完全無(wú)人駕駛，但兩者的策略各有不同。

Waymo 很早就否定了量產(chǎn)輔助駕駛這條路線(xiàn)，所以近 10 年來(lái)，除了其在鳳凰城開(kāi)放的打車(chē)服務(wù)收費(fèi)之外，Waymo 幾乎完全沒(méi)有來(lái)自外部的收入。

而百度在發(fā)布Apollo自動(dòng)駕駛平臺(tái)之后，開(kāi)啟了「攀登珠峰，沿途下蛋」的模式。

今天百度 Apollo 的自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)中，已經(jīng)有幾大成熟的產(chǎn)品線(xiàn)：

• 自主泊車(chē)解決方案 AVP，2020 年 9 月發(fā)布，第一款車(chē)型 2021 年上市；

• 領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng) ANP，2020 年 12 月發(fā)布；

• 高精度地圖，目前已經(jīng)在多款量產(chǎn)車(chē)上前裝搭載，合作車(chē)企包括蔚來(lái)、威馬、長(zhǎng)城、廣汽等等；

• Robotaxi 服務(wù) Apollo Go，已經(jīng)在 3 個(gè)城市開(kāi)放運(yùn)營(yíng)，國(guó)內(nèi)唯一開(kāi)放多城運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)。

這幾個(gè)產(chǎn)品線(xiàn)中，AVP 和 ANP 都是源于 L4 級(jí)無(wú)人駕駛技術(shù)降維衍生的量產(chǎn)方案。

高精度地圖則是同時(shí)服務(wù)于輔助駕駛和無(wú)人駕駛系統(tǒng)。

隨著高精地圖、AVP 和 ANP 的量產(chǎn)，這些技術(shù)上車(chē)后，將為 L4 級(jí)無(wú)人駕駛帶來(lái)用戶(hù)反饋和真實(shí)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)反饋反向又將幫助 L4 級(jí)無(wú)人駕駛進(jìn)一步提升。

而在 Robotaxi 這條線(xiàn)上，在多城運(yùn)營(yíng)的基礎(chǔ)上，無(wú)人駕駛車(chē)輛需要不斷提升載客效率、降低運(yùn)營(yíng)成本。

當(dāng)前在自動(dòng)駕駛車(chē)輛上，一位安全員的成本可以達(dá)到 10 萬(wàn)元級(jí)別/年，這部分成本幾乎是運(yùn)營(yíng)成本中比例最高的單項(xiàng)。

在拿掉安全員的路上，實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人駕駛的路上，百度剛剛拿到了北京主駕無(wú)人的測(cè)試牌照，這是百度 Apollo 面向 Robotaxi 商業(yè)化邁出的關(guān)鍵一步。

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