小米造車新進(jìn)展。

汽車之心從多個(gè)信息源獲悉：小米已經(jīng)在近期收購自動(dòng)駕駛技術(shù)公司 DeepMotion（深動(dòng)科技）。DeepMotion 最多將有 20 余人的團(tuán)隊(duì)加入小米。

這將幫助小米初步補(bǔ)齊自動(dòng)駕駛技術(shù)各個(gè)模塊的負(fù)責(zé)人陣容，此舉或?qū)⒌於ㄐ∶灼囎詣?dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的基礎(chǔ)。

在發(fā)稿前，汽車之心就此事向小米公關(guān)部以及 DeepMotion 官方核實(shí)。小米公關(guān)部表示「不清楚」收購事宜，DeepMotion 方面則還未做出回應(yīng)。

1、誰是 DeepMotion？

DeepMotion 創(chuàng)辦于 2017 年 7 月。多位自動(dòng)駕駛行業(yè)人士將 DeepMotion 歸入「高精地圖與定位技術(shù)公司」的范疇。

DeepMotion 的聯(lián)合創(chuàng)始人——CEO 蔡銳、CTO 李志偉、首席科學(xué)家楊奎元、研發(fā)總監(jiān)張馳 4 人均系出身微軟亞研究院的背景。

2018 年，蔡銳表示：Deepmotion 采用了視覺為主的多傳感器融合策略。

當(dāng)時(shí)，其高精度定位技術(shù)已經(jīng)能達(dá)到前后 30 - 40cm、左右 10 - 20cm 的定位精度。在技術(shù)路線方面，Deepmotion 以高精地圖為核心，對(duì)感知、定位與構(gòu)圖模塊在算法層面進(jìn)行整合。

以高精度地圖和定位為出發(fā)點(diǎn)，后續(xù) DeepMotion 開始提供全棧的自動(dòng)駕駛解決方案，包括前視/環(huán)視/周視感知系統(tǒng)、自主代客泊車 AVP 方案等技術(shù)。

整體上，一位接近此項(xiàng)收購事宜的人士向汽車之心評(píng)價(jià)，DeepMotion 的主要團(tuán)隊(duì)出自微軟亞研，算法能力強(qiáng)，與小米在工程能力和商業(yè)化上將形成互補(bǔ)。

如果 DeepMotion 團(tuán)隊(duì)與小米汽車自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)順利完成整合，我們基本上可以推斷，小米自動(dòng)駕駛將采用以視覺為主的方案，配置高精度地圖，支持眾包采集更新這樣的技術(shù)路徑。

2、小米為何收購 DeepMotion？

業(yè)內(nèi)人士向汽車之心分析，小米選擇收購 DeepMotion 可能有 3 方面的原因：

• DeepMotion 技術(shù)能力強(qiáng)；

• 標(biāo)的公司的股權(quán)相對(duì)簡單，估值相對(duì)較低；

• 高精度地圖賽道商業(yè)化前景不清晰。

如果說百度是中國自動(dòng)駕駛的黃埔軍校，那微軟亞洲研究院則是中國 AI 算法人才的黃埔軍校，在人才前面加上「頂尖」二字也不為過。

曠視的首席科學(xué)家孫劍、Momenta 的 CEO 曹旭東、蔚來的自動(dòng)駕駛 VP 任少卿等人悉數(shù)出自微軟亞研。

一位 DeepMotion 的前員工也在知乎提到，公司內(nèi)部有很高的學(xué)術(shù)熱情。

DeepMotion 的核心團(tuán)隊(duì)在微軟亞研究主攻深度學(xué)習(xí)與立體視覺方面的研究。

到 2018 年，DeepMotion 對(duì)外宣稱，已經(jīng)具備成熟的大規(guī)模制作高速/快速道路高精地圖的能力，「較復(fù)雜的中心城區(qū)道路的高精地圖自動(dòng)化程度已經(jīng)能達(dá)到 90%」。

有多位業(yè)內(nèi)人士直接或間接表示，DeepMotion 的技術(shù)能力很不錯(cuò)。

但這并不意味著公司的發(fā)展就一路坦途。

實(shí)際上，DeepMotion 上一輪公開的融資是在 2018 年 3 月完成的 A 輪融資，這輪融資由紅點(diǎn)中國領(lǐng)投，天使輪資方源碼資本跟投，融資金額為數(shù)千萬美元。

但此后，Deepmotion 就沒有再公布進(jìn)一步的融資消息。

這與高精度地圖賽道的特點(diǎn)、管制以及競爭有關(guān)。我們稍后展開。

從估值層面出發(fā)，DeepMotion 在 2020 年初尋求融資的期望估值是 2 億美元。

據(jù)我們獲知的消息，本輪小米收購 DeepMotion 估值可能在 10 億元人民幣級(jí)別。

與市面上頭部的自動(dòng)駕駛公司相比，DeepMotion 的估值又是處在相對(duì)低位。

Pony.ai 小馬智行在完成今年初的一輪融資后估值在 53 億美元，WeRide 文遠(yuǎn)知行的最新估值是 33 億美元，Momenta 則在 2018 年跨過了 10 億美元估值門檻。

3、高精度地圖：是巨大的市場，也是華容道

DeepMotion 所在的高精度地圖領(lǐng)域，擁有廣闊的市場空間，同時(shí)又是一個(gè)非常狹窄和擁擠的賽道。

隨著蔚來 NOP、小鵬 NGP 等領(lǐng)航輔助駕駛功能推出，目前不管是傳統(tǒng)車企還是新車企的不少車型上都已經(jīng)搭載了高精度地圖。但這些高精度地圖大部分來自于百度、高德和四維圖新等大型圖商。

由于地圖與國土安全密切相關(guān)，地圖數(shù)據(jù)的采集、繪制、存儲(chǔ)都受到特定的法律監(jiān)管。

目前，全國僅有 20 余家公司獲得制作導(dǎo)航電子地圖所需要的甲級(jí)測繪資質(zhì)。2019 年以來，甲級(jí)測繪資質(zhì)的審核有所放寬，新入局者如寬凳科技、Momenta、華為、美團(tuán)等公司先后拿到了甲級(jí)資質(zhì)。

但 DeepMotion 并未取得所需的資質(zhì)。這也可能是后續(xù) DeepMotion 轉(zhuǎn)戰(zhàn)全棧自動(dòng)駕駛解決方案的原因之一。

高精度地圖的采集成本高昂，之后更加困難的是進(jìn)行大規(guī)模的更新。

僅僅憑借 1 - 2 家車企客戶，極難完成高精地圖采集的成本攤銷，量產(chǎn)之后也無法實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的道路覆蓋與定期更新，這讓高精度地圖領(lǐng)域的中小企業(yè)舉步維艱。

4、小米自動(dòng)駕駛的走向

高峰時(shí)期 DeepMotion 有超過 40 人的團(tuán)隊(duì)。

汽車之心獲悉，隨著收購，DeepMotion 可能有 20 余人加入小米。

在此之前，小米自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)還處于早期籌備階段，內(nèi)部的自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)向人工智能部總經(jīng)理葉航軍匯報(bào)，葉航軍在一段時(shí)間內(nèi)也是「小愛同學(xué)的老板」。

DeepMotion 加入后，其骨干人員將承擔(dān)起自動(dòng)駕駛各個(gè)模塊負(fù)責(zé)人的角色。

回看歷史，故事總是有些相似性。

2019 年，蘋果收購了由吳恩達(dá)參與發(fā)起的自動(dòng)駕駛公司 Drive.ai，據(jù)說就是為造車業(yè)務(wù)做準(zhǔn)備。

Drive.ai 的聯(lián)合創(chuàng)始人王弢后續(xù)加入了小鵬汽車，現(xiàn)在則是小鵬汽車北美感知研發(fā)的負(fù)責(zé)人。

順便提一句，小鵬的自動(dòng)駕駛路線也是以視覺為主的方案，配置高精度地圖。加之小鵬的車價(jià)定位是在 15 - 30 萬元的車型，這樣的價(jià)格區(qū)間與技術(shù)路線，小鵬汽車和小米汽車或有一戰(zhàn)。

回到小米，其在今年宣布造車之后，已經(jīng)投資了一家自動(dòng)駕駛公司。

6 月 3 日，縱目科技官宣完成 1.9 億美元的 D 輪融資，其中小米長江產(chǎn)業(yè)基金領(lǐng)投了 D3 融資?？v目科技的拳頭產(chǎn)品是自動(dòng)泊車系統(tǒng)，標(biāo)桿客戶包括長安汽車、東風(fēng)嵐圖等。

另一則消息則顯示，小米有意參投 AI 芯片公司，這家公司的主攻方向是大算力自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)。

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