業(yè)內(nèi)針對(duì)高級(jí)別自動(dòng)駕駛的研發(fā)，存在兩種路線，一是漸進(jìn)式路線，即從 L2 逐漸過(guò)度至 L4；另一種則是跨越式，即直接研發(fā) L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)。

采取漸進(jìn)式路線的企業(yè)，能夠以相對(duì)低的成本進(jìn)行方案的快速部署，獲得大量的路測(cè)數(shù)據(jù)，但由于系統(tǒng)設(shè)計(jì)、傳感器組合等問(wèn)題，從 L2 到 L4級(jí)的升級(jí)，仍面臨著算法框架的差異以及數(shù)據(jù)難以復(fù)用等問(wèn)題。

而走跨越式路線的企業(yè)，其方案的技術(shù)能力更穩(wěn)定出色，但由于其通常采用高性能的感知、計(jì)算等硬件，導(dǎo)致這些企業(yè)的自動(dòng)駕駛方案成本相對(duì)較高，動(dòng)輒 40 萬(wàn)+人民幣，這使得其商業(yè)化進(jìn)程受阻。

那如何才能夠真正實(shí)現(xiàn) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛的前裝量產(chǎn)？

12 月 8 日，自動(dòng)駕駛創(chuàng)企元戎啟行發(fā)布了面向前裝量產(chǎn)的 L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案 DeepRoute-Driver 2.0，該解決方案采用了5顆混合固態(tài)激光雷達(dá)和 8 顆攝像頭。

最為重要的是，這套方案的成本，不超過(guò) 1 萬(wàn)美元。元戎啟行稱：「與特斯拉 FSD 的價(jià)格基本持平」。

元戎啟行的這套方案很可能是國(guó)內(nèi)首個(gè)將 L4級(jí)自動(dòng)駕駛成本降至 1 萬(wàn)美元以下的同類方案。該方案的推出，打破了 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛因成本高昂而無(wú)法量產(chǎn)的困局，令自動(dòng)駕駛大規(guī)模量產(chǎn)成為可能。

在與汽車之心交流時(shí)，元戎啟行創(chuàng)始人兼 CEO 周光還告訴我們：

「通過(guò)未來(lái)兩年時(shí)間，我們非常有信心把這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方案的成本打造到 5000 美金以內(nèi)，也就是 2 - 3 萬(wàn)人民幣。」

在本周，汽車之心在深圳的福田區(qū)也試乘了搭載這套 L4 前裝方案的測(cè)試車， L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案，在交通情況復(fù)雜的深圳 CBD 表現(xiàn)頗為出色。

周光也表示：當(dāng)前 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的成本比較高，只有通過(guò)一套價(jià)格便宜、效果又好的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，才能夠完成自動(dòng)駕駛的終極形態(tài)。

基于該解決方案，元戎啟行計(jì)劃在 2022 年到 2023年拓展與主機(jī)廠的合作，研發(fā)車規(guī)級(jí)前裝量產(chǎn)方案；其預(yù)計(jì)到 2024 年，搭載 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的汽車將開(kāi)始量產(chǎn)，并大規(guī)模進(jìn)入市場(chǎng)。

1、低成本 L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)背后

日常生活中，人們比較關(guān)注具備極致性價(jià)比的產(chǎn)品，但在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，尤其涉及到汽車行駛安全的特殊性，很難做出極具性價(jià)比的產(chǎn)品。

元戎啟行此次推出的 L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案 DeepRoute-Driver 2.0，可以說(shuō)是目前行業(yè)內(nèi)具有頗高性價(jià)比的產(chǎn)品，整體成本不超過(guò) 1 萬(wàn)美元的情況下，還能讓 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)保持不錯(cuò)的體驗(yàn)。

周光告訴我們，在整套方案成本中，激光雷達(dá)成本占將近一半。

車上 5 顆固態(tài)激光雷達(dá)由速騰聚創(chuàng)和一徑科技提供，部分固態(tài)激光雷達(dá)已經(jīng)過(guò)了車規(guī)。

在具體分布上，車頂與車輛后向各安裝了一顆速騰 M1 激光雷達(dá)；車頭進(jìn)氣格柵位置與車尾的左右兩側(cè)，各一顆一徑激光雷達(dá)用于補(bǔ)盲。

周光是國(guó)內(nèi)最早提出前融合感知算法模型的人，他告訴我們，通過(guò)前融合感知算法，可以把 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛的感知、定位做到非常好，并由此來(lái)彌補(bǔ)先階段固態(tài)激光雷達(dá)在點(diǎn)云質(zhì)量（點(diǎn)云密度、噪音等）上與機(jī)械式激光雷達(dá)的差距。

比如說(shuō)，原本固態(tài)激光雷達(dá)的感知檢測(cè)距離不超過(guò) 100 米，但通過(guò)其算法能力，可以使整套系統(tǒng)的感知距離達(dá)到 200 米，「這是非常難的?！?/p>

除了固態(tài)激光雷達(dá)之外，整個(gè)解決方案的另一半成本，則主要集中在計(jì)算單元、攝像頭以及組合導(dǎo)航等部件。

其中，攝像頭采用的是元戎啟行自研的模組，成本相對(duì)比較低，而計(jì)算方案平臺(tái)則是使用的入門級(jí)英偉達(dá)顯卡，整個(gè)計(jì)算平臺(tái)的功耗為 150W。

或許有人會(huì)問(wèn)，入門級(jí)的顯卡，能夠支撐L4 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的計(jì)算需求嗎？

元戎啟行自研針對(duì) L4級(jí)自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí)模型研發(fā)的推理引擎DeepRoute-Engine 解決了這一問(wèn)題。

通過(guò)該推理引擎，元戎啟行實(shí)現(xiàn)了比開(kāi)源深度學(xué)習(xí)框架平均高 6 倍的推理速度，大幅提升了自動(dòng)駕駛的計(jì)算效率，可以降低對(duì)計(jì)算資源的需求，有望令自動(dòng)駕駛擺脫對(duì)高算力計(jì)算平臺(tái)的依賴。

前融合感知算法彌補(bǔ)固態(tài)激光雷達(dá)的性能不足，自研推理引擎降低對(duì)計(jì)算資源的需求，如果說(shuō)外在硬件是軀體，那么元戎啟行的軟件能力，則是覆在軀體上的「靈魂」，最終研發(fā)出成本比較低的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)解決方案。

2、便宜又好用的 L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的車企宣布將在下一代新車型上搭載激光雷達(dá)，整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的功能，也逐漸從 L2+過(guò)度至 L3。

包括小鵬汽車在內(nèi)，部分車企的高級(jí)輔助駕駛功能，也逐漸從高速路段輔助駕駛，擴(kuò)展至城市路段輔助駕駛功能。

與這些企業(yè)相比，元戎啟一開(kāi)始就是定位專注于城區(qū) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)，此次發(fā)布的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，所展示的也是在城區(qū)內(nèi)的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。

在發(fā)布前夕，汽車之心有機(jī)會(huì)親身體驗(yàn)了元戎啟行的這套方案。先說(shuō)結(jié)論，如果與前裝方案相比，元戎啟行的方案作為城市路況場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛，體驗(yàn)還算不錯(cuò)。

具體來(lái)說(shuō)，此次體驗(yàn)的區(qū)域主要是在福田區(qū)，從元戎啟行公司樓下到蓮花山的路段。從現(xiàn)場(chǎng)的車身上看，此次體驗(yàn)的元戎啟行自動(dòng)駕駛車輛車頂上不再有復(fù)雜的「外掛」傳感器結(jié)構(gòu)，傳感器大多嵌入車身，保持了車輛的流線型設(shè)計(jì)。

體驗(yàn)的時(shí)段是當(dāng)天下午 2 點(diǎn)左右，車速在50 - 60km/h 左右，整體表現(xiàn)可圈可點(diǎn)，途中并沒(méi)有出現(xiàn)臨時(shí)接管情況，遇到逆行車輛知道怎么避讓，遇到行人、一些兩輪車也知道怎么躲避，無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)的體驗(yàn)也比較流暢。

同時(shí)，該自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也能夠精準(zhǔn)識(shí)別紅綠燈、各類交通參與者、周圍的動(dòng)、靜態(tài)障礙物，能輕松完成連續(xù)變道、避開(kāi)臨時(shí)路障等復(fù)雜操作，選擇最高效的道路行駛。

前文也有所言，該方案采用了 5個(gè)固態(tài)激光雷達(dá)和 8個(gè)攝像頭，可以對(duì)周圍形成360°精準(zhǔn)感知。

這相比于小鵬的 NGP等，在城市復(fù)雜道路環(huán)境中，能夠看得更清，也更加安全。

對(duì)于車企來(lái)說(shuō)，一套便宜又好用的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，如果能夠上車，則會(huì)成為自身強(qiáng)有力的競(jìng)爭(zhēng)力。

周光告訴我們：「已經(jīng)有主機(jī)廠的核心高管在體驗(yàn)我們的車時(shí)，大為震撼，也有很強(qiáng)的合作意愿，因?yàn)槲覀冞@套東西，其實(shí)是他們未來(lái) 2-4 年想要的東西。主要是在成本方面，做到了讓主機(jī)廠滿意的情況?！?/span>

3、目標(biāo) 2 年實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn)，無(wú)人化運(yùn)營(yíng)區(qū)域?qū)⒏采w一線城市

元戎啟行做這套方案的目的很簡(jiǎn)單，就是想要實(shí)現(xiàn)一套 L4 級(jí)低成本方案，重點(diǎn)推進(jìn)前裝量產(chǎn)。

未來(lái)，基于該解決方案，元戎啟行一方面將與車企合作，實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn)；另一方面則也會(huì)將這套方案搭載到自己運(yùn)營(yíng)的 Robotaxi 車隊(duì)上，以此擴(kuò)大測(cè)試與運(yùn)營(yíng)部署。

與車企的合作方式上，周光表示，具體的合作方式非常開(kāi)放，主要是跟主機(jī)廠進(jìn)行探討，比如固態(tài)激光雷達(dá)搭載的具體數(shù)量，車企量產(chǎn)車的具體用途等，雙方未來(lái)將先從基礎(chǔ)合作，再到量產(chǎn)商業(yè)化。

預(yù)計(jì) 2022 年到 2023 年，元戎啟行將拓展與主機(jī)廠的合作，研發(fā)車規(guī)級(jí)前裝量產(chǎn)方案；預(yù)計(jì)到 2024 年，搭載 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的汽車將開(kāi)始量產(chǎn)，并大規(guī)模進(jìn)入市場(chǎng)。

然而，L4 級(jí)自動(dòng)駕駛前裝量產(chǎn)至消費(fèi)端，還涉及到一個(gè)重要的問(wèn)題，就是責(zé)任主體的劃分。

這也是目前制約 L3 級(jí)以上自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化落地的重要因素之一，畢竟，L3 級(jí)以上的自動(dòng)駕駛，責(zé)任主體應(yīng)該是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

對(duì)此，周光解釋稱，如果消費(fèi)者買到了搭載這套方案的車，元戎啟行現(xiàn)階段在福田區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)了 Robotaxi 的運(yùn)營(yíng)，那么在福田區(qū)域內(nèi)就是完全無(wú)人的，系統(tǒng)負(fù)主要責(zé)任；除了這個(gè)區(qū)域外，則是駕駛員負(fù)主要的監(jiān)管責(zé)任。

而未來(lái)隨著元戎啟行所能夠收集到的數(shù)據(jù)越來(lái)越多，「在 2023 年年底，搭載這套系統(tǒng)的前裝量產(chǎn)車量產(chǎn)的時(shí)候，這個(gè)服務(wù)區(qū)域可能就是一些一線城市，甚至說(shuō)一線城市的主要線路都是覆蓋的。」周光如此說(shuō)到。

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