當(dāng)我們談?wù)?a class="link2" href="http://autopag.com/tag/自動(dòng)駕駛" target="_blank">自動(dòng)駕駛的時(shí)候，必然繞不開技術(shù)路線、成本、量產(chǎn)以及商業(yè)化這些關(guān)鍵詞。

技術(shù)路線上，業(yè)內(nèi)有堅(jiān)持視覺感知技術(shù)能解決一切問題的特立獨(dú)行者——特斯拉，也有認(rèn)為激光雷達(dá)傳感器對(duì)于高級(jí)別自動(dòng)駕駛來說不可或缺的新造車勢(shì)力們。

傳感器配置的不同，帶來自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的成本差異，到底是多用價(jià)格親民的攝像頭、壓榨視覺感知的能力極限，還是嘗鮮使用現(xiàn)階段有些小貴的激光雷達(dá)，成為每一家自動(dòng)駕駛研發(fā)商或者車企需要權(quán)衡的選擇。

而在商業(yè)化路徑上，既有堅(jiān)持在 Robotaxi 這類運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景里持續(xù)投入的自動(dòng)駕駛流派，也有致力于將自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用于消費(fèi)級(jí)別量產(chǎn)車的新型供應(yīng)商和求新求變的新老車企。

無論你選擇哪條技術(shù)路線，搭載什么樣的傳感器套件，無論是運(yùn)人、運(yùn)貨還是直接賣給消費(fèi)者，技術(shù)上穩(wěn)定、成本上可控、商業(yè)模式走通，是所有企業(yè)需要突破的難關(guān)。

1、Robotaxi + Apollo Lite：百度兩手抓、兩手硬

百度作為自動(dòng)駕駛的忠實(shí)信徒，在該領(lǐng)域投入了大量真金白銀、時(shí)間成本、人力成本，他給出的答案是：我不做選擇，我全都要！

縱觀百度在自動(dòng)駕駛上的布局，「兩條腿走路」是主旋律。

首先，在技術(shù)路線上：

百度有專門供 Robotaxi用的配有激光雷達(dá)的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛?cè)珬＜夹g(shù)；也有供消費(fèi)級(jí)別車型率先量產(chǎn)的純視覺感知技術(shù) Apollo Lite。

基于 Apollo Lite 技術(shù)路線，百度已經(jīng)推出了自動(dòng)泊車產(chǎn)品 AVP、導(dǎo)航輔助駕駛產(chǎn)品 ANP。

百度的策略是，強(qiáng)化視覺感知能力，挖掘視覺感知的極限，在此基礎(chǔ)上不拋棄激光雷達(dá)。特別是其 Robotaxi 載人運(yùn)營(yíng)以安全為第一要?jiǎng)?wù)，傳感器冗余必須要有。

而在商業(yè)化路徑上：

百度的 Robotaxi 運(yùn)營(yíng)平臺(tái)「蘿卜快跑」已經(jīng)在全國(guó)多個(gè)城市多個(gè)區(qū)域日常營(yíng)業(yè)，服務(wù)于普通市民的通勤，而且已經(jīng)在北京率先開啟了收費(fèi)嘗試。

在 Robotaxi 之外，百度的另一條業(yè)務(wù)線就是以 Apollo Lite 技術(shù)為基石的量產(chǎn)自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)，目前包含兩大主要「智駕」產(chǎn)品AVP和 ANP。

按照現(xiàn)在的商業(yè)化進(jìn)程看，合作的車企正在不斷增加，系統(tǒng)裝車量也在進(jìn)行爬坡，未來 2-3 年將迎來高速增長(zhǎng)期。

百度 Apollo L4級(jí)融合感知全棧技術(shù)與 Apollo Lite 純視覺感知技術(shù)二者也存在著互相促進(jìn)的關(guān)系。

Apollo Lite 主打視覺感知，強(qiáng)化視覺能力，意味著其對(duì)高線束高成本激光雷達(dá)的依賴將會(huì)降低，直接帶來的影響就是減少車上的高線束激光雷達(dá)數(shù)量，這對(duì)于百度 Robotaxi 的降本增效有直接推動(dòng)作用；

反過來，百度 Robotaxi 的大規(guī)模路測(cè)和運(yùn)營(yíng)積累的能力也將為 Apollo Lite 所用，進(jìn)而支持 AVP、ANP 等智能駕駛產(chǎn)品的開發(fā)和迭代。

2、Apollo Lite 從哪里來？

從定義上來看，Apollo Lite 是一項(xiàng)輕量化的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，它的「輕量」體現(xiàn)在以視覺感知為主，弱化對(duì)高性能計(jì)算平臺(tái)、激光雷達(dá)、高精地圖等的依賴，目標(biāo)是拉低成本，并且更快實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

這套技術(shù)既可以支持 L2+ 級(jí)別的自動(dòng)輔助駕駛功能，也能不斷升級(jí)迭代以實(shí)現(xiàn) L4級(jí)自動(dòng)駕駛功能，但核心是以視覺感知為主，和業(yè)內(nèi)的 Mobileye、特斯拉屬于同一流派。

現(xiàn)在百度推出的 AVP、ANP 產(chǎn)品，都是在這個(gè)基礎(chǔ)上開發(fā)出來的。

如果從 2018 年底 Apollo Lite 團(tuán)隊(duì)組建開始算起，如今 Apollo Lite 正好走過了 3 周年。

據(jù)百度 Apollo 技術(shù)委員會(huì)主席王亮回憶，百度從 2013 年開始研發(fā) Robotaxi，用的就是激光雷達(dá)方案，到了 2015 年，百度 Apollo的高級(jí)研發(fā)人員召開了一場(chǎng)內(nèi)部會(huì)議，討論接下來的技術(shù)方案。

當(dāng)時(shí)團(tuán)隊(duì)分出兩個(gè)派別，其中一派認(rèn)可視覺感知為主的方案，在必要時(shí)融合激光雷達(dá)，認(rèn)為攝像頭和人眼最像，而且成本也低；另一派則認(rèn)為繼續(xù)使用激光雷達(dá)。

因?yàn)閷儆诩夹g(shù)研發(fā)早期，公司高層要求技術(shù)團(tuán)隊(duì)聚焦，將力量投入到一個(gè)技術(shù)路線上，所以之后的幾年，百度 Apollo 都依托于激光雷達(dá)為主進(jìn)行自動(dòng)駕駛算法的開發(fā)和迭代，走的是多傳感器融合路線。

雖然是融合感知路線，但是團(tuán)隊(duì)仍然將激光雷達(dá)置于主要地位，在解決一些 Bug 的時(shí)候，都優(yōu)先從激光雷達(dá)產(chǎn)生的異構(gòu)數(shù)據(jù)入手，一旦激光雷達(dá)升級(jí)換代，百度長(zhǎng)期路測(cè)累計(jì)的里程數(shù)據(jù)價(jià)值將大打折扣；

另外就是激光雷達(dá)的成本高昂、符合車規(guī)級(jí)量產(chǎn)的激光雷達(dá)并未普適，一旦激光雷達(dá)供應(yīng)跟不上，勢(shì)必對(duì)后續(xù)的自動(dòng)駕駛商業(yè)化不利。

于是在雙重夾擊之下，百度 Apollo 內(nèi)部下定決心，要單獨(dú)將視覺感知這塊做強(qiáng)做大，先把激光雷達(dá)從車上拿下來，不再過分依賴它。

正好也是在那個(gè)時(shí)期，以視覺技術(shù)起家的以色列自動(dòng)駕駛公司 Mobileye 公開了一段在耶路撒冷全程1 小時(shí)無接管的無人駕駛路測(cè)視頻，用的就是純視覺感知技術(shù)方案。

這也給 Apollo 內(nèi)部研究視覺感知的團(tuán)隊(duì)帶來極大的啟發(fā)和信心：Mobileye 能做成，我們?cè)谥袊?guó)復(fù)雜城市道路上也能做成！

基于此，內(nèi)外因素共同驅(qū)動(dòng)，百度在 2018 年底成立了專門做純視覺技術(shù)路線的團(tuán)隊(duì)，一開始感知模塊有 10 個(gè)人，定位模塊有 7、8 個(gè)人，總共不到 20 個(gè)人，其他決策規(guī)劃的技術(shù)都是與 Robotaxi 團(tuán)隊(duì)共享。

他們開辟了一條新的技術(shù)路線 Apollo Lite，將激光雷達(dá)從傳感器套件中拿掉，強(qiáng)化視覺感知的應(yīng)用。

而且，Apollo Lite 和 Robotaxi 的體驗(yàn)?zāi)繕?biāo)、技術(shù)指標(biāo)、測(cè)試路線都是要對(duì)齊的，也就是說，有激光雷達(dá)能實(shí)現(xiàn)的能力，用純視覺技術(shù)方案也要做到。

這樣的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)起來非常困難，因?yàn)橄啾扔谀軌虍a(chǎn)生結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)，依靠攝像頭視覺感知的不確定性太多，而且也有很多技術(shù)上的短板需要克服。

但高風(fēng)險(xiǎn)也意味著高收益，一旦在視覺技術(shù)上做好，那勢(shì)必對(duì)自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)落地有極大的推動(dòng)作用，因?yàn)橐曈X技術(shù)和人眼最為相似，是自動(dòng)駕駛最為本質(zhì)的能力，可以拓寬自動(dòng)駕駛對(duì)更多場(chǎng)景的適配性，而且成本上可控。

這也是特斯拉馬斯克一直這么信奉視覺感知的根本原因，Apollo Lite 也是同樣的思路。

終于，在 2019 年 6 月 Apollo Lite 團(tuán)隊(duì)成立半年后，百度在美國(guó)長(zhǎng)灘舉辦的全球計(jì)算機(jī)視覺及模式識(shí)別領(lǐng)域頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議 CVPR 2019 上，展示了一段在北京城市道路上長(zhǎng)達(dá) 1 小時(shí)的全程自動(dòng)駕駛視頻，首次公布了 Apollo 環(huán)視視覺解決方案。

借此，百度 Apollo 正式發(fā)布對(duì)標(biāo)Mobileye、中國(guó)唯一的 L4 級(jí)純視覺城市道路自動(dòng)駕駛閉環(huán)技術(shù)——Apollo Lite。

Apollo Lite 擺脫了對(duì)激光雷達(dá)傳感器的依賴，最大限度發(fā)揮了視覺感知的潛力，能夠?qū)崿F(xiàn)城區(qū)道路自動(dòng)駕駛、紅綠燈識(shí)別、主輔路切換、環(huán)島通行等自動(dòng)駕駛能力。相比于傳統(tǒng) L4 方案，Apollo Lite 更為輕量化。

Apollo Lite 主要依靠的主傳感器是 10 路攝像頭，采用純視覺感知，而且在計(jì)算資源上的消耗也更小，單一 GPU 顯卡就可以支撐，相比于其他的方案動(dòng)輒幾百 TOPS 的算力需求來說更具性價(jià)比。

進(jìn)入到 2020 年之后，Apollo Lite 的技術(shù)能力不斷精進(jìn)，在各個(gè)技術(shù)模塊上都進(jìn)行了長(zhǎng)足的優(yōu)化。在這個(gè)過程中，Apollo Lite 技術(shù)的產(chǎn)品化節(jié)奏也在不斷加快。

2020 年的 9 月和 12 月，百度先后發(fā)布了 Apollo Lite 的兩大核心量產(chǎn)產(chǎn)品 AVP 和 ANP，AVP 針對(duì)泊車場(chǎng)景，ANP 針對(duì)城區(qū)和高速的駕駛場(chǎng)景。

百度希望通過泊車場(chǎng)景和行車場(chǎng)景的結(jié)合，來幫助普通車主用戶實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的自動(dòng)駕駛能力。

百度當(dāng)時(shí)還立下了一個(gè)并不簡(jiǎn)單的中期目標(biāo)，那就是在未來 5 年實(shí)現(xiàn) AVP+ANP 系統(tǒng) 100 萬輛車的量產(chǎn)搭載目標(biāo)。

眼看著 2021 年行將結(jié)束，百度 Apollo Lite 走過 3 周年，百度在 AVP 和 ANP 的量產(chǎn)車企合作伙伴也越來越多，車型越來越豐富。

站在三周年的節(jié)點(diǎn)回頭看，王亮坦言：

「Apollo Lite 是非常重要的一個(gè)布局，直接影響到在汽車智能化浪潮到來之后，百度可以通過更好的技術(shù)儲(chǔ)備以一個(gè)很好的姿勢(shì)進(jìn)入賽道?！?/span>

如果現(xiàn)在百度 Apollo 僅僅有激光雷達(dá)技術(shù)方案，而沒有推出 Apollo Lite，那百度的自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)很可能會(huì)錯(cuò)失接下來數(shù)年的智能汽車商業(yè)化浪潮。

所幸，這一切并非如此。

3、三年醇，Apollo Lite 的技術(shù)進(jìn)化之路

走過 3 年的 Apollo Lite，到底得到哪些技術(shù)上的進(jìn)化，或許是業(yè)界最為關(guān)心的。

作為 Apollo Lite 最核心的目標(biāo)，強(qiáng)化視覺感知能力，弱化對(duì)其他傳感器的依賴，是百度技術(shù)團(tuán)隊(duì)一直在推動(dòng)的工作。

2019 年，Apollo Lite 已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)基本城市道路的閉環(huán)行駛，但在面對(duì)一些復(fù)雜場(chǎng)景時(shí)還不夠穩(wěn)定，后續(xù)通過不斷的優(yōu)化、不斷的測(cè)試，實(shí)現(xiàn)了在北京海淀區(qū)稻香湖附近一段 往返 18 公里的道路的閉環(huán)自動(dòng)駕駛。

2020 年，Apollo Lite 在感知和定位模塊上持續(xù)進(jìn)化，進(jìn)而對(duì)標(biāo)其 Robotaxi 的性能。當(dāng)時(shí)在北京亦莊的測(cè)試路網(wǎng)上，Apollo Lite 的關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)向 Robotaxi 對(duì)齊，在接管頻率，急剎和不合理駕駛行為等關(guān)鍵可感知指標(biāo)上，Apollo Lite 表現(xiàn)不俗，整體完成度很高，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜城市道路的純視覺自動(dòng)駕駛能力。

進(jìn)入到 2021 年，以 Apollo Lite 為基礎(chǔ)的兩大「智駕」產(chǎn)品 AVP、ANP 已經(jīng)駛?cè)肓水a(chǎn)品化和量產(chǎn)化的快車道，特別是今年汽車之心還在北京亦莊實(shí)地見證了其城市道路 ANP 的真實(shí)表現(xiàn)，這套系統(tǒng)通過視覺感知在乘用車上實(shí)現(xiàn)了 Robotaxi 級(jí)別的體驗(yàn)。

在這些可感知的舒適駕乘體驗(yàn)背后，有一套 Apollo Lite 團(tuán)隊(duì)持續(xù)優(yōu)化而成的視覺自動(dòng)駕駛技術(shù)體系。

（1）首先是輕量化的傳感器方案。

產(chǎn)品化后的 Apollo Lite 以攝像頭（12 顆）、超聲波傳感器（12 顆）、毫米波雷達(dá)（5 顆）以及高精地圖為傳感器套件，而且裝配在了合作車企的前裝量產(chǎn)車型上，這和此前專門用于自動(dòng)駕駛研發(fā)的后裝測(cè)試車是有本質(zhì)區(qū)別的，因?yàn)榍把b量產(chǎn)對(duì)于系統(tǒng)冗余設(shè)計(jì)、線控調(diào)校、散熱方案以及傳感器集成都有全新挑戰(zhàn)，而且車規(guī)級(jí)的要求對(duì)于前裝量產(chǎn)車的要求也非常嚴(yán)苛。

Apollo Lite 的這套輕量化傳感器方案，既直接跳過了激光雷達(dá)過車規(guī)的這項(xiàng)要求，也更加方便整車集成。另外，在消費(fèi)者端的直接反映就是成本更低，使用自動(dòng)駕駛功能的門檻也更低。

（2）其次是在自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)上也做到輕量化。

Apollo Lite 團(tuán)隊(duì)在過去 3 年投入了大量精力進(jìn)行了視覺感知模型的輕量化，對(duì)模型結(jié)構(gòu)進(jìn)行了極致壓縮，通過多任務(wù)模型、量化訓(xùn)練等手段降低計(jì)算量，降低推理時(shí)延的同時(shí)兼顧了模型精度。

正因此，基于 Apollo Lite 技術(shù)的車型能夠采用低功耗可量產(chǎn)的車規(guī)級(jí)計(jì)算單元，對(duì)于算力的需求大幅降低。

此外，Apollo Lite 團(tuán)隊(duì)還對(duì)其軟件系統(tǒng)進(jìn)行了大刀闊斧的重構(gòu)改造。根據(jù)場(chǎng)景和車輛行為動(dòng)態(tài)分配計(jì)算資源到不同的傳感器/感知任務(wù)，從算力充沛時(shí)的兼顧全局到有限算力下的有的放矢，聚焦局部。

具體而言，在算法層面，全面精簡(jiǎn)算法邏輯，并通過專用指令優(yōu)化熱點(diǎn)算法模塊，降低運(yùn)算量；系統(tǒng)層面，重新設(shè)計(jì)了計(jì)算資源調(diào)度分配策略，提升數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)效率；硬件層面，充分調(diào)度異構(gòu)計(jì)算單元上可用的硬件資源（專用圖像處理器、DSP 計(jì)算單元等），緩解 GPU、AI 加速器的計(jì)算壓力。通過一系列算力優(yōu)化，其 GPU 占用率大幅降低，端到端時(shí)延也顯著降低。

這一切的努力，都是為了整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，同時(shí)滿足大規(guī)模車規(guī)級(jí)量產(chǎn)的需求。

（3）Apollo Lite 雖說主要依靠視覺感知，但仍離不開高精地圖的加持，所以團(tuán)隊(duì)也對(duì)高精地圖做了輕量化的操作。

具體而言是對(duì)高精地圖的定義和使用方式都做了降級(jí)。

此前，Apollo Lite 仍沿用專為 Robotaxi 定制生產(chǎn)的高精地圖，地圖中包含豐富的道路拓?fù)浜投ㄎ粓D層信息，地圖作為先驗(yàn)?zāi)軌蚝?jiǎn)化車端算法，降低研發(fā)難度。

面向量產(chǎn)乘用車更為廣闊的路網(wǎng)，高精地圖的生產(chǎn)成本和日常維護(hù)難度將影響地圖的覆蓋范圍，車端算法重依賴地圖也勢(shì)必給系統(tǒng)日后的泛化性帶來挑戰(zhàn)。

針對(duì)量產(chǎn)，Apollo Lite 放寬對(duì)地圖元素的要求，在精度不變的前提下將地圖元素減少到了原來的 50%，單位距離地圖大小僅為原來的 10%，同時(shí) Apollo Lite 工程師研發(fā)了與輕量級(jí)地圖相適配的感知、定位和決策規(guī)劃算法，通過車端算法的升級(jí)彌補(bǔ)地圖信息缺失，弱化對(duì)高精地圖的依賴。

當(dāng)然，這也得益于百度本身就是高精地圖生產(chǎn)商的優(yōu)勢(shì)，因?yàn)橥幵谝粋€(gè)團(tuán)隊(duì)下，配合起來進(jìn)行聯(lián)合優(yōu)化會(huì)有更高效率。

根據(jù)百度的描述，Apollo Lite「輕地圖」技術(shù)路線能夠保證 ANP 在未來的地圖路網(wǎng)覆蓋率和產(chǎn)品可用性上有顯性優(yōu)勢(shì)。

（4）最后一個(gè)不可或缺的技術(shù)就是自動(dòng)駕駛的數(shù)據(jù)閉環(huán)。

Apollo Lite 已經(jīng)有一個(gè)和 Robotaxi 進(jìn)行數(shù)據(jù)共享的通道。

Apollo Lite 的很多訓(xùn)練數(shù)據(jù)都是來自于百度 Robotaxi 的路測(cè)和運(yùn)營(yíng)，而未來 Apollo Lite 的相關(guān)產(chǎn)品上路之后，也能收集更大規(guī)模的場(chǎng)景數(shù)據(jù)用于 Robotaxi 的訓(xùn)練和提升。

比如，百度 ANP 系統(tǒng)就內(nèi)置了數(shù)據(jù)回收策略，能夠在車端動(dòng)態(tài)對(duì)高價(jià)值數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)挖掘和存儲(chǔ)，數(shù)據(jù)在合適時(shí)間通過wifi/4G 回傳到服務(wù)器，且每類數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)的車端模型或者策略關(guān)聯(lián)在平臺(tái)統(tǒng)一管理。之后，通過分析工具和標(biāo)注服務(wù)，原始數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)化為可以參與模型/策略迭代的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)。

這些數(shù)據(jù)可以為百度自動(dòng)駕駛的所有業(yè)務(wù)線提供服務(wù)。

以往大家認(rèn)為特斯拉和 Mobileye 最大的優(yōu)勢(shì)就是能夠通過規(guī)模龐大的量產(chǎn)車收集數(shù)據(jù)以推動(dòng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)迭代，現(xiàn)在 Apollo Lite 也擁有了這樣的核心能力，相信后續(xù)的規(guī)模將不輸特斯拉和 Mobileye。

4、Apollo Lite 產(chǎn)品化量產(chǎn)加速

在技術(shù)上的不斷精進(jìn)，最終還是要落地到具體的產(chǎn)品上，為廣大消費(fèi)者使用，技術(shù)的價(jià)值才能體現(xiàn)。

作為 Apollo Lite 技術(shù)路線下最拳頭的兩大產(chǎn)品，AVP 和 ANP 在商業(yè)化量產(chǎn)的進(jìn)展上也表現(xiàn)不俗。

過去的兩年中：

百度的的 AVP 系統(tǒng)已經(jīng)和威馬、廣汽、長(zhǎng)城、福特、現(xiàn)代、寶馬、吉利等車企達(dá)成了量產(chǎn)合作，威馬 W6 成為率先量產(chǎn)這項(xiàng)技術(shù)的車型。

而在 ANP 產(chǎn)品上，則分為兩個(gè)維度：高速場(chǎng)景 ANP和城市場(chǎng)景 ANP。

目前已知的是高速場(chǎng)景 ANP 將在威馬 W6 上率先量產(chǎn)，后續(xù)還會(huì)有更多車企官宣。

而在城市場(chǎng)景 ANP 方面，百度 Apollo Lite 團(tuán)隊(duì)透露的信息是：

2023 年 7 月份左右會(huì)率先把ANP 城市領(lǐng)航輔助駕駛放到集度汽車上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

而關(guān)于 AVP+ANP 產(chǎn)品的中期目標(biāo)，前文我們已經(jīng)做過闡述：未來 5 年（到 2025 年）搭載 AVP+ANP 系統(tǒng)的量產(chǎn)車型將達(dá)到 100 萬輛。

接下來就靜待這一目標(biāo)的達(dá)成。

5、Apollo Lite 走向何方？

雖然 Apollo Lite 堅(jiān)持純視覺技術(shù)方案，但也不會(huì)像特斯拉一樣激進(jìn)到對(duì)激光雷達(dá)說不，后續(xù)做冗余方案是不排斥的，但肯定還是以視覺為主。

王亮很明確的表示，「在我們的（后續(xù)）方案中，激光雷達(dá)并不是在時(shí)時(shí)刻刻都要做所有的事情，而只是在關(guān)鍵的決策點(diǎn)上，站出來做一個(gè)判斷，大部分的工作可以靠視覺去完成，我覺得這是一個(gè)比較理想的狀態(tài)?！?/p>

Apollo Lite 團(tuán)隊(duì)的策略是做好兩手準(zhǔn)備：一是把視覺感知做到足夠好、足夠強(qiáng)；其次是針對(duì)激光雷達(dá)傳感器也進(jìn)行布局，而且是多方位布局，考慮性能、成本、可量產(chǎn)性等等。

而在未來視覺感知技術(shù)極度成熟之后，完全可以將激光雷達(dá)這根自動(dòng)駕駛的「拐杖」拿掉，這將是 Apollo Lite 的終極目標(biāo)，那時(shí)候的自動(dòng)駕駛將成為真正的無人駕駛。

回到當(dāng)下，Apollo Lite 仍然不斷在自動(dòng)駕駛的規(guī)模化量產(chǎn)、傳感器和計(jì)算平臺(tái)的成本、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性之間取得最佳的平衡點(diǎn)，為車企提供完善的技術(shù)方案，為消費(fèi)者提供好用的自動(dòng)駕駛功能。無論是 AVP 還是 ANP，目標(biāo)都是如此。

相比于市面上大多數(shù)廠商正在做的基于激光雷達(dá)的城市場(chǎng)景領(lǐng)航輔助駕駛，Apollo Lite 所推出的依靠純視覺技術(shù)的城市場(chǎng)景 ANP 系統(tǒng)量產(chǎn)后的表現(xiàn)值得期待。

在王亮看來，到 2023 年，高速領(lǐng)航輔助駕駛功能會(huì)成為用戶的使用習(xí)慣，城市領(lǐng)航輔助駕駛會(huì)成為高端車型或?qū)χ悄芑凶非蟮能囆偷臉?biāo)配。

如果功能缺失，產(chǎn)品可能很難賣出相應(yīng)級(jí)別的價(jià)格。那個(gè)時(shí)候，各家比拼的核心就是領(lǐng)航輔助駕駛產(chǎn)品的局部體驗(yàn)。

而依靠著整體不俗的性能以及成本更低的視覺技術(shù)，百度城市場(chǎng)景 ANP 系統(tǒng)或?qū)⒊蔀槲磥肀姸嘬嚻髮?shí)現(xiàn)智能化配置的重要選擇。

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